ECU诊断规范PPT课件.ppt
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1、ISO14229ISO14229目录目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务诊断和通信管理功能单元 数据传输功能单元 传输储存的数据功能单元 14 19输入输出控制功能单元 远程激活例程功能单元 上传下载功能单元目录目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务概述概述定义诊断系统的通用需求 与物理介质、数据链路无关OSI各层各层增强的诊断服务(与排放无关)增强的诊断服务(与排放无关)应用层应用层ISO 14229/ISO 15765-3ISO 14229/其它标准其它标准表示层表示层-会话层会话层ISO 15765-3-传输层传输层ISO 15765-2-网络层网络层ISO 1
2、5765-2-数据链路层数据链路层ISO 11898-物理层物理层ISO 11898-概述概述ISO 14229 基于不同数据链路的可能应用ISO 14229ISO 15765-3未来:无线诊断未来:FlexRay诊断未来:WWH-OBD 概述概述应用层服务与应用层协议A_SDUA_SDU发送方的应用Service.requestService.req_confirmService.confirmA_PDUA_PDU发送方应用层应用层服务应用层协议传输到对等实体A_SDUA_SDU接收方的应用Service.indicationService.responseA_PDUA_PDU接收方应用层传
3、输到对等实体Service.rsp_confirm目录目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务应用层接口服务应用层接口服务应用层接口服务概述v服务原语(6个)q请求 requestq请求_确认 req_confirmq指示 indication 对请求进行相关的处理q响应 responseq响应_确认 rsp_confirmq确认 confirmv有确认服务v无确认服务应用层接口服务应用层接口服务有确认服务service_name.requestservice_name.indicationservice_name.req_confirmservice_name.responsese
4、rvice_name.rsp_confirmservice_name.confirm客户端应用层Client服务器应用层Server客户端发送请求,请求确认后,服务器显示;服务器发送响应,响应确认后,客户端得到确认信息。应用层接口服务应用层接口服务service_name.requestservice_name.indicationservice_name.req_confirm客户端应用层Client服务器应用层Server无确认服务应用层接口服务应用层接口服务indicationService_name.ind(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选),parameter1,)
5、requestService_name.request(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选),parameter1,)原语中的数据单元内容一致枚举:用于描述功能还是物理寻址方式服务原语的格式应用层接口服务应用层接口服务confirmService_name.con(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选)Result,parameter1,)responseService_name.response(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选)Result,parameter1,)原语中的数据单元内容一致枚举:positivenegative服务原语的格式r
6、esponse-confirmService_name.rsp_con(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选)Result,)request-confirmService_name.req_con(SA,TA,TA_type,RA,(远程地址,可选)Result,)枚举:Positivenegative服务原语的格式应用层接口服务应用层接口服务目录目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务应用层协议应用层协议A_SDU-应用层服务数据单元Application Layer Service Data UnitSA,TA,TA_type ,RA ,parameter1,A_P
7、DU-应用层协议数据单元Application Layer Protocol Data UnitSA,TA,TA_type ,RA,A_DataA_Data=A_PCI+parameter1,A_PCI-应用层协议控制信息Application Layer Protocol Control Information应用层协议应用层协议应用层协议控制信息-A_PCI2种不同的格式(由服务原语和Result参数决定)A_PCI(SI)SI-Service ID(Request服务和Result=positive的Response)类型:1字节无符号整数范围:00FFA_PCI(NR_SI,SI)NR
8、_SI-Negative Service ID类型:1字节无符号整数范围:7F保留未应用3F保留未应用FF系统供应商定义服务肯定响应FA FE汽车制造商定义服务肯定响应E0 F9为将来需求扩展保留服务肯定响应C8 DFISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应C3 C7ISO 14230 保留未应用C1 C2ISO 14229-1 保留未应用C0保留未应用BF系统供应商定义服务请求BA BE汽车制造商定义服务请求A0 B9为将来需求扩展保留服务请求88 9FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求83 87ISO 14230 保留未应用81 82ISO 14229
9、-1 保留未应用80ISO 14229-1否定响应标识7FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应50 7E ISO 15031-5OBD服务响应40 4FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求10 3EISO 15031-5OBD服务请求00 0F服务类型服务标识应用层协议应用层协议服务标识符SIISO 15031-5OBD服务请求00 0FISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求10 3EISO 15031-5OBD服务响应40 4FISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应50 7E ISO 14229-1否定响应标识7FI
10、SO 14229-1 保留未应用80ISO 14230 保留未应用81 82ISO 14229-1ISO 14229-1 服务请求83 87为将来需求扩展保留服务请求88 9F汽车制造商定义服务请求A0 B9系统供应商定义服务请求BA BE保留未应用BFISO 14229-1 保留未应用C0ISO 14230 保留未应用C1 C2ISO 14229-1ISO 14229-1 服务肯定响应C3 C7为将来需求扩展保留服务肯定响应C8 DF汽车制造商定义服务肯定响应E0 F9系统供应商定义服务肯定响应FA FE保留未应用FF保留未应用3F定义文档应用层协议应用层协议请求服务标识符SI类型:1字节无
11、符号整数范围:00FF请求服务的ID:X0XXXXXX(第6位为0)示例:ReadDTCInformation(读故障码)服务Request 0 x19 B00011001肯定响应服务标识符SI类型:1字节无符号整数范围:00FF肯定响应服务的ID:X1XXXXXX(第6位为1)肯定响应服务的ID=请求服务的ID+0 x40示例:ReadDTCInformation服务Response 0 x59 B01011001否定响应服务标识符NR_SI类型:1字节无符号整数范围:7F应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_Ty
12、peSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Service IdentifierMXXA_Data.Parameter1 :Parametern=:M/U/C/SXX=XX:XXCvt:约定M:强制U:用户选择C:是否使用依赖于其它参数S:强制从参数列表中选择(枚举类型)请求A_PDU应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget A
13、ddress TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest Service IdentifierMXXA_Data.Parameter1sub-function=parameterSXXParameter2:Parametern=:UXX=XX:XX请求示例(带子功能)请求示例(不带子功能)应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIRequest
14、Service IdentifierMXXA_Data.Parameter1 :Parametern=:UXX=XX:XX应用层协议应用层协议服务描述约定子功能参数$Level(LEV_)的定义1字节数据Bit7-禁止肯定响应指示位 suppressPosRspMsgIndicationBit0=FALSE:需要肯定响应1=TRUE:禁止肯定响应Bit60-子功能参数值(0 x00-0 x7F)使用子功能参数字节,但仅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服务必须支持0 x00子功能应用层协议应用层协议A_PDU parameterParameter NameCvt
15、Hex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXXXXXA_Data.A_PCI.SIResponse Service IdentifierMXXA_Data.Parameter1 :Parametern=:M/U/C/SXX=XX:XX肯定响应A_PDU应用层协议应用层协议否定响应A_PDUA_PDU parameterParameter NameCvtHex ValueSATATA_TypeSource AddressTarget AddressTarget Address TypeMMMXXX
16、XXXA_Data.A_PCI.SINR_SIM7FA_Data.ParameterResponse CodeM/U/C/SXX应用层协议应用层协议Hex值值响应码响应码助记符助记符11serviceNotSupported服务器不支持客户端请求的诊断服务服务器不支持客户端请求的诊断服务 SNS12subFunctionNotSupported服务器不支持客户端请求服务的子功能服务器不支持客户端请求服务的子功能 SFNS13incorrectMessageLengthOrInvalidFormat请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准 IMLOIF31
17、requestOutOfRange请求超出范围请求超出范围ROOR78requestCorrectlyReceived-ResponsePending服务器正忙,暂时无法处理客户端发出的请求服务器正忙,暂时无法处理客户端发出的请求 RCRRP否定响应码NRCv(仅列出了最常见的)应用层协议应用层协议服务器服务器情况情况编号编号#客户请求消息客户请求消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式子功能(禁止子功能(禁止肯定响应消息肯定响应消息指示位)指示位)支持该服支持该服务标识符务标识符支持该支持该子功能子功能消息消息否定否定响应码响应码1
18、 1物理寻址物理寻址FALSE(FALSE(该位该位0)0)YESYESYESYESPosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应3 3NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应4 4YESYESNONONRC=SFNSNRC=SFNS带带NRC=0 x12NRC=0 x12的的否定响应否定响应5 5TRUE(TRUE(该位该位1)1)YESYESYESYESNoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应6 6NegRspNegRs
19、pNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应7 7NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应8 8YESYESNONONRC=SFNSNRC=SFNS带带NRC=0 x12NRC=0 x12的的否定响应否定响应服务响应的执行规则v对带子功能参数请求消息的响应q物理寻址的客户端请求消息应用层协议应用层协议服务器服务器情况情况编号编号客户请求消息客户请求消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式子功能(无肯子功能(无肯定响应消息指定响应消息指示位)示位)支持该服支持该服
20、务标识符务标识符支持该支持该子功能子功能消息消息否定否定:响应响应码码/部分部分1 1功能寻址功能寻址FALSE(FALSE(该位该位0)0)YESYESYESYESPosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应3 3NONONoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应4 4YESYESNONO服务器服务器不发送响应不发送响应5 5TRUE(TRUE(该位该位1)1)YESYESYESYESNoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应6 6NegRspNegRspNRC=xx
21、NRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应7 7NONONoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应8 8YESYESNONO服务器服务器不发送响应不发送响应服务响应的执行规则v对带子功能参数请求消息的响应q功能寻址的客户端请求消息应用层协议应用层协议服务器服务器情况情况编号编号客户请求客户请求消息消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式支持该服支持该服务标识符务标识符支持的参数支持的参数消息消息否定否定:响应码响应码/部分部分1 1物理寻址物理寻址YESYES所有参数所有参数PosRspPosRsp服务器发送服务器发送
22、肯定响应肯定响应2 2至少一个至少一个服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应3 3至少一个参数,至少一个参数,多于一个参数,多于一个参数,或所有参数或所有参数NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应,因因为读请求消息的数据参为读请求消息的数据参数时发生错误数时发生错误4 4NONENONENRC=ROORNRC=ROOR带带NRC=0 x31NRC=0 x31的的否定响应否定响应5 5NONONRC=SNSNRC=SNS带带NRC=0 x11NRC=0 x11的的否定响应否定响应服务响应的执行规则v对不带子功能参数请求消息的响应q物理寻址的客户端请求消
23、息服务器服务器情况情况编号编号客户请求客户请求消息消息服务器能力服务器能力服务器的响应服务器的响应服务器的响应的注释服务器的响应的注释寻址方式寻址方式支持该服支持该服务标识符务标识符支持的参数支持的参数消息消息否定否定:响应码响应码/部分部分1 1功能寻址功能寻址YESYES所有参数所有参数PosRspPosRsp服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应2 2至少一个至少一个服务器发送服务器发送肯定响应肯定响应3 3至少一个参数,至少一个参数,多于一个参数,多于一个参数,或所有参数或所有参数NegRspNegRspNRC=xxNRC=xx服务器发送服务器发送否定响应否定响应,因为读请求消息的数因为
24、读请求消息的数据参数时发生错误据参数时发生错误4 4NONENONENoRspNoRsp服务器服务器不发送响应不发送响应5 5NONO服务器服务器不发送响应不发送响应应用层协议应用层协议服务响应的执行规则v对不带子功能参数请求消息的响应q功能寻址的客户端请求消息目录目录概述应用层接口服务应用层协议各功能单元诊断服务诊断和通信管理功能单元 数据传输功能单元 传输储存的数据功能单元 输入输出控制功能单元 远程激活例程功能单元 上传下载功能单元服务服务是否支持子功能是否支持子功能描述描述DiagnosticSessionControl(0 x10)Yes客户端请求控制与某个服务器的诊断会话客户端请求
25、控制与某个服务器的诊断会话ECUReset(0 x11)Yes客户端强制服务器执行复位客户端强制服务器执行复位SecurityAccess(0 x27)Yes客户端请求解锁某个受安全保护的服务器客户端请求解锁某个受安全保护的服务器CommunicationControl(0 x28)Yes客户端请求服务器控制其通信客户端请求服务器控制其通信TesterPresent(0 x3E)Yes客户端向服务器指示客户端仍然在线客户端向服务器指示客户端仍然在线AccessTimingParameter(0 x83)Yes客户端使用该服务读取客户端使用该服务读取/修改某个已经激活的修改某个已经激活的通信的定
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