电力系统稳定概述.ppt
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1、电力系统稳定概述电力系统稳定概述现在学习的是第1页,共60页本部分的主要内容 稳定问题概述稳定问题概述稳定问题概述稳定问题概述 暂态稳定的数值积分法暂态稳定的数值积分法暂态稳定的数值积分法暂态稳定的数值积分法 暂态稳定分析的直接法暂态稳定分析的直接法暂态稳定分析的直接法暂态稳定分析的直接法 低频振荡与小扰动稳定低频振荡与小扰动稳定低频振荡与小扰动稳定低频振荡与小扰动稳定 次同步谐振(次同步谐振(次同步谐振(次同步谐振(SSRSSR)和扭振)和扭振)和扭振)和扭振 电压稳定分析简介电压稳定分析简介电压稳定分析简介电压稳定分析简介 HVDCHVDC技术简介技术简介技术简介技术简介 柔性交流输电系统
2、(柔性交流输电系统(柔性交流输电系统(柔性交流输电系统(FACTSFACTS)现在学习的是第2页,共60页电力系统稳定问题概述电力系统稳定问题概述概念:电力系统能够运行于正常运行条件下的平衡状态,在受到干扰后能够恢复到允许的平衡状态。传统上稳定是一个维持同步运行的问题。电压不稳定时,系统可能仍然维持同步。现在学习的是第3页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述分类:转子角(功角)稳定电压不稳定和电压崩溃中期和长期稳定现在学习的是第4页,共60页功角稳定和电压稳定功角稳定和电压稳定送端受端电 能功角稳定电压稳定现在学习的是第5页,共60页稳稳定定的的分分类类电力系统稳定系统维持在平衡点运行的
3、能力功角稳定保持同步运行的能力同步机转矩平衡 电压稳定保证电压在可接受范围无功平衡 暂态稳定大干扰第一摇摆周期时段:10秒 中期稳定严重故障,电压和频率大幅波动快速和慢速动态过程几分钟 长期稳定统一系统频率慢速过程几十分钟 大干扰电压稳定大干扰开关动作 ULTC、负荷动态过程保护和控制协调动作 小扰动稳定无振荡失稳同步转矩不足 振荡失稳阻尼转矩不足控制措施失稳 小扰动电压稳定稳定状态:P-V、Q-V稳定裕度:无功储备 厂站模式区域模式控制模式扭振模式现在学习的是第6页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述小扰动和大扰动稳定问题时域仿真法和直接法两大类有模型方法和非模型方法(ANN、灾变理论
4、、专家系统的方法。)现在学习的是第7页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述 常用仿真程序:常用仿真程序:PSASPPSASP中国电科院(程序运行演示)中国电科院(程序运行演示)BPABPA美国美国 PowerWorld SimulatorPowerWorld Simulator美国美国 UROSTAGUROSTAG法国和比利时法国和比利时 NETOMACNETOMAC德国西门子公司德国西门子公司 PSCAD/EMTDCPSCAD/EMTDC PSS/EPSS/E美国美国 MatlabMatlab RTDSRTDS实时仿真器实时仿真器。现在学习的是第8页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳
5、定概述转子角(功角)稳定转子角(功角)稳定G现在学习的是第9页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述转子角(功角)稳定转子角(功角)稳定情况1情况2情况3时间s转子角现在学习的是第10页,共60页功角稳定功角稳定0 90 180ababa:稳定平衡点(SEP)b:不稳定平衡点(UEP)现在学习的是第11页,共60页等面积定则等面积定则BCA现在学习的是第12页,共60页一个力学实例一个力学实例能量函数动能势能临界能量稳定裕度现在学习的是第13页,共60页电力系统电压稳定概述电力系统电压稳定概述电压不稳定和电压崩溃电压不稳定和电压崩溃概念:电力系统在额定运行条件下,遭受扰动之概念:电力系统在
6、额定运行条件下,遭受扰动之后系统中所有母线都持续地保持可接受的电压的后系统中所有母线都持续地保持可接受的电压的能力。能力。现在学习的是第14页,共60页电力系统电压稳定概述电力系统电压稳定概述电压稳定的准则:对系统中的每一母线,在给定电压稳定的准则:对系统中的每一母线,在给定的运行条件下,当注入母线的无功功率增加时其的运行条件下,当注入母线的无功功率增加时其母线电压幅值也同时增加。母线电压幅值也同时增加。如果系统中至少有一个母线的电压幅值(如果系统中至少有一个母线的电压幅值(V V)随)随注入该母线的无功(注入该母线的无功(QQ)的增加而减小,则该系)的增加而减小,则该系统是电压不稳定的。(对
7、每个节点)统是电压不稳定的。(对每个节点)现在学习的是第15页,共60页电力系统电压稳定概述电力系统电压稳定概述电压不稳定和电压崩溃电压不稳定和电压崩溃现在学习的是第16页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述现在学习的是第17页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述现在学习的是第18页,共60页受端电压、电流和功率对负荷需求量的函数关系受端电压、电流和功率对负荷需求量的函数关系受端电压、电流和功率对负荷需求量的函数关系受端电压、电流和功率对负荷需求量的函数关系1.00.80.50 1 2 3正常运行临界值非正常运行VR/ESI/ISCPR/PRMAXZLN/ZLD现在学习的是第19页
8、,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述中期和长期稳定短期或暂态:010s中期:10s至几分钟长期:几分钟至十几分钟现在学习的是第20页,共60页电力系统稳定概述电力系统稳定概述中期和长期稳定:系统受扰动后在较长时间内,出现的持续功率不平衡问题。其中包括:热力机组的锅炉动态、水利机组的引水管动态、自动发电控制、电厂和输电线保护/控制、变压器饱和、负荷和网络的非正常频率效应等。现在学习的是第21页,共60页电力系统的大停电事故电力系统的大停电事故 我国电力系统稳定破坏事故:我国电力系统稳定破坏事故:19721972年湖北电网大面积停电事故年湖北电网大面积停电事故 19721972年浙江电网瓦解
9、事故年浙江电网瓦解事故 19741974年陕西电网振荡事故年陕西电网振荡事故 19791979年水丰厂静稳破坏事故年水丰厂静稳破坏事故 19801980年安徽电网大面积停电事故年安徽电网大面积停电事故 19821982年华中电网稳定破坏事故年华中电网稳定破坏事故 19831983年华东电网解列事故年华东电网解列事故 19901990年广东电网大停电事故年广东电网大停电事故 19961996年北京部分电网稳定事故年北京部分电网稳定事故现在学习的是第22页,共60页电力系统的大停电事故电力系统的大停电事故 世界著名的几次大停电事故:世界著名的几次大停电事故:19651965年美国东部大停电事故年美
10、国东部大停电事故 19771977年纽约大停电事故年纽约大停电事故 19781978年法国大停电事故年法国大停电事故 19821982年加拿大魁北克系统大停电事故年加拿大魁北克系统大停电事故 19831983年瑞典电力系统停电事故年瑞典电力系统停电事故 19871987年东京电力系统大停电事故年东京电力系统大停电事故19891989年加拿大魁北克系统大停电事故年加拿大魁北克系统大停电事故 19961996年美国东部大停电事故年美国东部大停电事故 20032003年美加大停电事故年美加大停电事故现在学习的是第23页,共60页大停电事故的经验教训大停电事故的经验教训电网结构要合理具备合适的可靠的继
11、电保护和安全自动装置无功电源和电压控制防止负荷大量转移引起的恶性连锁反应建立好最后一道防线,防止长时间大面积停电和对最重要用户的破坏性停电现在学习的是第24页,共60页“8.14”美加大停电美加大停电“8.14”美加大停电分析大型互联电力系统和电力市场之间存在的问题大停电对电力系统未来发展的影响和电力系统未来的发展方向 现在学习的是第25页,共60页“8.14”美加大停电美加大停电 20032003年年8 8月月1414日下午日下午3 3时时0606分,美国俄亥俄州克里夫兰市郊外一条过热的电线下垂分,美国俄亥俄州克里夫兰市郊外一条过热的电线下垂到一棵树上,引发一系列激烈的连锁反应,导致了北美有
12、史以来最大规模的停电。到一棵树上,引发一系列激烈的连锁反应,导致了北美有史以来最大规模的停电。由于这条输电线路失灵,使俄亥俄州其它电路承受极大的压力,过量电流传给俄由于这条输电线路失灵,使俄亥俄州其它电路承受极大的压力,过量电流传给俄亥俄州南部的一家电力公司,造成这家公司自动切断电路,在该州南部和北部之亥俄州南部的一家电力公司,造成这家公司自动切断电路,在该州南部和北部之间形成了一道间形成了一道“电路墙电路墙”,阻隔了南北电流的互通。,阻隔了南北电流的互通。北边的克里夫兰因为电力不足,于是先从密歇根继而从加拿大的安大略省把大量北边的克里夫兰因为电力不足,于是先从密歇根继而从加拿大的安大略省把大
13、量的电吸过来,使更多的电线和发电厂超重负荷,供电系统瘫痪的危机延伸到纽约的电吸过来,使更多的电线和发电厂超重负荷,供电系统瘫痪的危机延伸到纽约州的西北部,很快造成整个纽约州大停电。州的西北部,很快造成整个纽约州大停电。此次停电持续了此次停电持续了2929个小时,影响了美加东部个小时,影响了美加东部93009300平方公里的区域,使北美地区平方公里的区域,使北美地区50005000多万人口受到停电影响。多万人口受到停电影响。100100多个发电厂,包括多个发电厂,包括2222个核电厂,几十条高压个核电厂,几十条高压输电线停运。系统失去了输电线停运。系统失去了61.8GW61.8GW负荷。成为有史
14、以来对美加东部影响最大的停负荷。成为有史以来对美加东部影响最大的停电。电。现在学习的是第26页,共60页“8.14”美加大停电美加大停电负责美加大面积停电事故调查的北美电力可靠性委员会披露了大停电的一些情况:这次事故的原因可能是电压变化、输电线故障和发电厂停电等问题共同造成的。现在学习的是第27页,共60页全美国卫星图片全美国卫星图片现在学习的是第28页,共60页大停电前卫星图片大停电前卫星图片现在学习的是第29页,共60页大停电后卫星图片大停电后卫星图片现在学习的是第30页,共60页大停电事故大停电事故20032003年年8 8月月2929日日1818时时2626分,英国国家电网中的一条分,
15、英国国家电网中的一条27.527.5万伏特的高压输电线路发生万伏特的高压输电线路发生“非正常非正常”故障,几秒钟故障,几秒钟后又发生另一个故障,造成了此次停电。从而导致温后又发生另一个故障,造成了此次停电。从而导致温布尔登、郝斯特等地的电力供应首先中断。随后伦敦布尔登、郝斯特等地的电力供应首先中断。随后伦敦和其毗邻的肯特郡的电力供应也被中断,停电对超过和其毗邻的肯特郡的电力供应也被中断,停电对超过5050万英国人的工作和生活造成了影响。停电约万英国人的工作和生活造成了影响。停电约3434分分钟后,国家电网开始向伦敦配电网络恢复供电,但钟后,国家电网开始向伦敦配电网络恢复供电,但直到两个多小时之
16、后伦敦电力供应才全面恢复。直到两个多小时之后伦敦电力供应才全面恢复。现在学习的是第31页,共60页“8.14”美加大停电美加大停电惨痛的教训可以化为珍贵无比的经验。美加州电力危机,从某种程度上使人们对电力改革的长期性和复杂性有了新的认识,改革举措的出台也因此变得比较谨慎了。可以预计最近美、英的大停电事故的发生对整个电力系统今后的发展产生深刻的影响。现在学习的是第32页,共60页1 控制适当的电网规模控制适当的电网规模 随着社会的进步和电力改革的发展,大型互联电力系统有了日新月异的随着社会的进步和电力改革的发展,大型互联电力系统有了日新月异的随着社会的进步和电力改革的发展,大型互联电力系统有了日
17、新月异的随着社会的进步和电力改革的发展,大型互联电力系统有了日新月异的发展。电网规模越大,效益就越好,可靠性、互补性就越明显,这几乎发展。电网规模越大,效益就越好,可靠性、互补性就越明显,这几乎发展。电网规模越大,效益就越好,可靠性、互补性就越明显,这几乎发展。电网规模越大,效益就越好,可靠性、互补性就越明显,这几乎已经成为人们的共识。但同时以往只是在小范围发生的事故现在随着电已经成为人们的共识。但同时以往只是在小范围发生的事故现在随着电已经成为人们的共识。但同时以往只是在小范围发生的事故现在随着电已经成为人们的共识。但同时以往只是在小范围发生的事故现在随着电网规模的扩大往往影响整个大的电网。
18、纵观世界范围的大规模停电事故网规模的扩大往往影响整个大的电网。纵观世界范围的大规模停电事故网规模的扩大往往影响整个大的电网。纵观世界范围的大规模停电事故网规模的扩大往往影响整个大的电网。纵观世界范围的大规模停电事故时间表,可以得出这样的结论:大规模的停电事故主要是集中在九十年时间表,可以得出这样的结论:大规模的停电事故主要是集中在九十年时间表,可以得出这样的结论:大规模的停电事故主要是集中在九十年时间表,可以得出这样的结论:大规模的停电事故主要是集中在九十年代以后。并且在最近的几年的事故不但规模巨大,而且发生频繁。九十代以后。并且在最近的几年的事故不但规模巨大,而且发生频繁。九十代以后。并且在
19、最近的几年的事故不但规模巨大,而且发生频繁。九十代以后。并且在最近的几年的事故不但规模巨大,而且发生频繁。九十年代以前,除了美国几乎没有什么特大规模的停电事故发生。造成这一年代以前,除了美国几乎没有什么特大规模的停电事故发生。造成这一年代以前,除了美国几乎没有什么特大规模的停电事故发生。造成这一年代以前,除了美国几乎没有什么特大规模的停电事故发生。造成这一现象的其中一个原因就是美国的电网发展比较早,在六、七十年代就已现象的其中一个原因就是美国的电网发展比较早,在六、七十年代就已现象的其中一个原因就是美国的电网发展比较早,在六、七十年代就已现象的其中一个原因就是美国的电网发展比较早,在六、七十年
20、代就已经具有相当的规模。而世界的其它的国家则是在最近的十几年才达到这经具有相当的规模。而世界的其它的国家则是在最近的十几年才达到这经具有相当的规模。而世界的其它的国家则是在最近的十几年才达到这经具有相当的规模。而世界的其它的国家则是在最近的十几年才达到这种规模。所以以前即便是整个电网全部崩溃,由于电网规模的限制,事种规模。所以以前即便是整个电网全部崩溃,由于电网规模的限制,事种规模。所以以前即便是整个电网全部崩溃,由于电网规模的限制,事种规模。所以以前即便是整个电网全部崩溃,由于电网规模的限制,事故无法超出电网的范围,所以不会有太大的事故。可以说现在的电网规故无法超出电网的范围,所以不会有太大
21、的事故。可以说现在的电网规故无法超出电网的范围,所以不会有太大的事故。可以说现在的电网规故无法超出电网的范围,所以不会有太大的事故。可以说现在的电网规模为今天的大停电提供了模为今天的大停电提供了模为今天的大停电提供了模为今天的大停电提供了 “物质基础物质基础物质基础物质基础”。而且电网的规模越大,调度、运行。而且电网的规模越大,调度、运行。而且电网的规模越大,调度、运行。而且电网的规模越大,调度、运行存在具体的困难。因此应该在系统发展的过程中,控制适当的电网规模。存在具体的困难。因此应该在系统发展的过程中,控制适当的电网规模。存在具体的困难。因此应该在系统发展的过程中,控制适当的电网规模。存在
22、具体的困难。因此应该在系统发展的过程中,控制适当的电网规模。现在学习的是第33页,共60页2 对陈旧的电网的改善对陈旧的电网的改善 仅仅是大的规模的电网还是不能导致事故的发生,现在电网大规模事故仅仅是大的规模的电网还是不能导致事故的发生,现在电网大规模事故仅仅是大的规模的电网还是不能导致事故的发生,现在电网大规模事故仅仅是大的规模的电网还是不能导致事故的发生,现在电网大规模事故频繁发生的内在原因是电网的相对陈旧。频繁发生的内在原因是电网的相对陈旧。频繁发生的内在原因是电网的相对陈旧。频繁发生的内在原因是电网的相对陈旧。2.12.12.12.1加强日常维护加强日常维护加强日常维护加强日常维护 对
23、陈旧电网的改善首先要从物理层入手。在电力系统运行过程中,可以降低单个对陈旧电网的改善首先要从物理层入手。在电力系统运行过程中,可以降低单个对陈旧电网的改善首先要从物理层入手。在电力系统运行过程中,可以降低单个对陈旧电网的改善首先要从物理层入手。在电力系统运行过程中,可以降低单个故障的发生概率,但是不可能杜绝。然而系统范围内的大停电则是完全应该避免的。故障的发生概率,但是不可能杜绝。然而系统范围内的大停电则是完全应该避免的。故障的发生概率,但是不可能杜绝。然而系统范围内的大停电则是完全应该避免的。故障的发生概率,但是不可能杜绝。然而系统范围内的大停电则是完全应该避免的。所以电力系统发展的原则就是
24、本着尽量减少单个故障的产生,杜绝系统范围内大停电所以电力系统发展的原则就是本着尽量减少单个故障的产生,杜绝系统范围内大停电所以电力系统发展的原则就是本着尽量减少单个故障的产生,杜绝系统范围内大停电所以电力系统发展的原则就是本着尽量减少单个故障的产生,杜绝系统范围内大停电事故的发生。系统是由单个的元件组成,每一个元件在系统的运行过程中都起着及其事故的发生。系统是由单个的元件组成,每一个元件在系统的运行过程中都起着及其事故的发生。系统是由单个的元件组成,每一个元件在系统的运行过程中都起着及其事故的发生。系统是由单个的元件组成,每一个元件在系统的运行过程中都起着及其重要的作用。每一个元件的损坏都会对
25、系统的运行带来不可忽视的影响。因此在元件重要的作用。每一个元件的损坏都会对系统的运行带来不可忽视的影响。因此在元件重要的作用。每一个元件的损坏都会对系统的运行带来不可忽视的影响。因此在元件重要的作用。每一个元件的损坏都会对系统的运行带来不可忽视的影响。因此在元件的选取方面尽量保证产品的质量。从最近的几次事故中可以看出,事故的起始原因很的选取方面尽量保证产品的质量。从最近的几次事故中可以看出,事故的起始原因很的选取方面尽量保证产品的质量。从最近的几次事故中可以看出,事故的起始原因很的选取方面尽量保证产品的质量。从最近的几次事故中可以看出,事故的起始原因很多都是由于单个元件的故障,进而引发或加重了
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