抚州汽车自动驾驶项目实施方案_模板.docx
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1、泓域咨询/抚州汽车自动驾驶项目实施方案目录第一章 绪论7一、 项目名称及投资人7二、 编制原则7三、 编制依据8四、 编制范围及内容8五、 项目建设背景8六、 结论分析10主要经济指标一览表12第二章 行业、市场分析15一、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器15二、 ADAS渗透率加速,带动车载摄像头高速发展19三、 车灯:“功能”走向“智能”21第三章 项目选址26一、 项目选址原则26二、 建设区基本情况26三、 完善科技创新服务体系。29四、 项目选址综合评价30第四章 产品规划方案31一、 建设规模及主要建设内容31二、 产品规划方案及生产纲领31产品规划方案一览表31第五章 发展规划
2、33一、 公司发展规划33二、 保障措施34第六章 运营模式36一、 公司经营宗旨36二、 公司的目标、主要职责36三、 各部门职责及权限37四、 财务会计制度40第七章 法人治理结构46一、 股东权利及义务46二、 董事51三、 高级管理人员56四、 监事58第八章 SWOT分析61一、 优势分析(S)61二、 劣势分析(W)62三、 机会分析(O)63四、 威胁分析(T)64第九章 工艺技术说明70一、 企业技术研发分析70二、 项目技术工艺分析72三、 质量管理73四、 设备选型方案74主要设备购置一览表75第十章 项目节能分析76一、 项目节能概述76二、 能源消费种类和数量分析77能
3、耗分析一览表78三、 项目节能措施78四、 节能综合评价80第十一章 劳动安全生产81一、 编制依据81二、 防范措施82三、 预期效果评价88第十二章 人力资源配置89一、 人力资源配置89劳动定员一览表89二、 员工技能培训89第十三章 投资方案91一、 投资估算的依据和说明91二、 建设投资估算92建设投资估算表96三、 建设期利息96建设期利息估算表96固定资产投资估算表98四、 流动资金98流动资金估算表99五、 项目总投资100总投资及构成一览表100六、 资金筹措与投资计划101项目投资计划与资金筹措一览表101第十四章 经济收益分析103一、 基本假设及基础参数选取103二、
4、经济评价财务测算103营业收入、税金及附加和增值税估算表103综合总成本费用估算表105利润及利润分配表107三、 项目盈利能力分析107项目投资现金流量表109四、 财务生存能力分析110五、 偿债能力分析111借款还本付息计划表112六、 经济评价结论112第十五章 风险风险及应对措施114一、 项目风险分析114二、 项目风险对策116第十六章 项目招标方案119一、 项目招标依据119二、 项目招标范围119三、 招标要求120四、 招标组织方式122五、 招标信息发布122第十七章 总结分析123第十八章 附表附件125建设投资估算表125建设期利息估算表125固定资产投资估算表12
5、6流动资金估算表127总投资及构成一览表128项目投资计划与资金筹措一览表129营业收入、税金及附加和增值税估算表130综合总成本费用估算表131固定资产折旧费估算表132无形资产和其他资产摊销估算表133利润及利润分配表133项目投资现金流量表134第一章 绪论一、 项目名称及投资人(一)项目名称抚州汽车自动驾驶项目(二)项目投资人xxx投资管理公司(三)建设地点本期项目选址位于xx。二、 编制原则1、坚持科学发展观,采用科学规划,合理布局,一次设计,分期实施的建设原则。2、根据行业未来发展趋势,合理制定生产纲领和技术方案。3、坚持市场导向原则,根据行业的现有格局和未来发展方向,优化设备选型
6、和工艺方案,使企业的建设与未来的市场需求相吻合。4、贯彻技术进步原则,产品及工艺设备选型达到目前国内领先水平。同时合理使用项目资金,将先进性与实用性有机结合,做到投入少、产出多,效益最大化。5、严格遵守“三同时”设计原则,对项目可能产生的污染源进行综合治理,使其达到国家规定的排放标准。三、 编制依据1、本期工程的项目建议书。2、相关部门对本期工程项目建议书的批复。3、项目建设地相关产业发展规划。4、项目承办单位可行性研究报告的委托书。5、项目承办单位提供的其他有关资料。四、 编制范围及内容1、对项目提出的背景、建设必要性、市场前景分析;2、对产品方案、工艺流程、技术水平进行论述,确定建设规模;
7、3、对项目建设条件、场地、原料供应及交通运输条件的评价;4、对项目的总图运输、公用工程等技术方案进行研究;5、对项目消防、环境保护、劳动安全卫生和节能措施的评价;6、对项目实施进度和劳动定员的确定;7、投资估算和资金筹措和经济效益评价;8、提出本项目的研究工作结论。五、 项目建设背景全球ADAS渗透率加速,预计2025年全球仅有14%车辆不具备ADAS。根据RolandBerger研究预测,预计到2025年全球所有地区40%车辆具有L1级功能,L2及更高的功能车辆占比将达到45%,在全球范围内将仅有14%的车辆没有实现ADAS功能。在具体ADAS功能中,2025年L1L2级别的功能渗透率将较2
8、020年有较大提升,而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中,其中HWP、远程泊车的渗透率将达到9%,全自动驾驶的渗透率也将达到1%。“十四五”时期,我国发展仍然处于重要战略机遇期,但机遇和挑战都有新的发展变化。世界处于百年未有之大变局深度演化期,全球经济增长预期将进一步放缓,治理体系迎来二战后最大重构,地缘政治形势更加严峻,国际环境日趋复杂,不稳定性不确定性明显增加,中美战略博弈演变成为我国面临的最大变数。我国已转向高质量发展阶段,继续发展具有多方面优势和条件,但是发展不平衡不充分问题仍然突出。国内区域竞争加剧,以都市圈、城市群为牵引的经济“极化”趋势日益明显,对后发地区的“虹吸”效应更强
9、,省内南昌、九江、上饶、赣州等对抚州形成强烈“挤压”态势,集聚人才、资金等生产要素将面临更大挑战。同时,我市经济总量小、人均水平低、发展不足仍是今后一个时期的主要矛盾,产业基础相对薄弱,工业化发展不平衡不充分,城镇化率不高,自主创新能力不强,新兴动能发展“势强能弱”,对我市实现高质量跨越式发展带来了巨大压力。但更应看到,我们经济社会发展长期稳定向好的基本面没有改变。我市数字经济产业从无到有异军突起,正逢新一轮科技革命和产业变革浪潮,以5G为引领的新一代信息技术进入产业化爆发期,有利于我市在新的起跑线上发挥后发优势、加快推动产业升级。我市生态环境质量持续向好,生态文明制度创新走在前列,为深入挖掘
10、自然生态优势、实现绿色崛起带来重大政策利好。随着我国以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局加速形成,我市内外双向开放格局不断提升,全面融入全省内陆开放型经济试验区建设,为加快融入大南昌都市圈、对接长江经济带形成良机。我市城市建设框架全面拉开,城市功能平台和产业园区建设步伐不断加快,加之国家正加大对新型基础设施、县域城镇化等领域政策支持力度,为抢抓新一轮城市化机遇、补齐基础设施短板,做大做强中心城市和县城创造难得机遇。六、 结论分析(一)项目选址本期项目选址位于xx,占地面积约38.00亩。(二)建设规模与产品方案项目正常运营后,可形成年产xxx套自动驾驶设备的生产能力。(三)项
11、目实施进度本期项目建设期限规划12个月。(四)投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资14706.50万元,其中:建设投资11652.07万元,占项目总投资的79.23%;建设期利息115.93万元,占项目总投资的0.79%;流动资金2938.50万元,占项目总投资的19.98%。(五)资金筹措项目总投资14706.50万元,根据资金筹措方案,xxx投资管理公司计划自筹资金(资本金)9974.71万元。根据谨慎财务测算,本期工程项目申请银行借款总额4731.79万元。(六)经济评价1、项目达产年预期营业收入(SP):30500.00万元。2、年综合
12、总成本费用(TC):24870.93万元。3、项目达产年净利润(NP):4112.49万元。4、财务内部收益率(FIRR):20.10%。5、全部投资回收期(Pt):5.72年(含建设期12个月)。6、达产年盈亏平衡点(BEP):12450.45万元(产值)。(七)社会效益本期项目技术上可行、经济上合理,投资方向正确,资本结构合理,技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本项目实施后,可满足国内市场需求,增加国家及地方财政收入,带动产业升级发展,为社会提供更多的就业机会。另外,由于本项目环保治理手段完善,不会对周边环境产生不利影响。因此,本项目建
13、设具有良好的社会效益。(八)主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积25333.00约38.00亩1.1总建筑面积39595.401.2基底面积14693.141.3投资强度万元/亩289.502总投资万元14706.502.1建设投资万元11652.072.1.1工程费用万元9929.012.1.2其他费用万元1457.132.1.3预备费万元265.932.2建设期利息万元115.932.3流动资金万元2938.503资金筹措万元14706.503.1自筹资金万元9974.713.2银行贷款万元4731.794营业收入万元30500.00正常运营年份5总成本费用万元
14、24870.936利润总额万元5483.327净利润万元4112.498所得税万元1370.839增值税万元1214.6410税金及附加万元145.7511纳税总额万元2731.2212工业增加值万元9334.4613盈亏平衡点万元12450.45产值14回收期年5.7215内部收益率20.10%所得税后16财务净现值万元4530.49所得税后第二章 行业、市场分析一、 激光雷达高等级自动驾驶必备传感器面对复杂环境,激光雷达具有优势。对于自动驾驶,目前市场上存在两个方案:视觉为主的方案:以摄像头为主,能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物体的整体外形及构造,但是容易受到外部环境光的影响。目
15、前主要车企以特斯拉为主。激光雷达方案:以激光雷达为主,使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图像,随后与毫米波雷达,摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束,从而影响内部的三维构图,同时激光雷达后期维修费用较高。无可否认的是,在面对相对复杂的场景时,激光雷达具有绝对的优势,并且难以被替代。在类似于隧道,车库等弱光的环境,通过摄像头的算法实现L3甚至更高等级的自动驾驶在技术原理上存在一定的缺陷,而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组合在应对汽车高速场景时,对于非标准静态的物体也有
16、一定的识别障碍,这也是为什么特斯拉在全球范围内偶尔会出现一些由于自动驾驶带来的事故的原因。激光雷达根据结构,可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)、固态激光雷达(OPA&FLASH):机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头,实现激光有线到面的转变,并且形成多个竖直方向的多面激光排布,达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程,同时由于不停旋转,在行车环境下没有足够的可靠性,导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达将机械部件做的更加小巧从而可以隐藏在外壳中,使得从外观上看不从外观上看不到机械旋转,同时使用MEMS
17、等半导体器件来代替机械扫描的选准装置,兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度,有效降低了行车过程中出现问题的几率,又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术已经初步成熟,后续或将有相关项目陆续落地。固态激光雷达包括光学相控阵(OPA)和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达,全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件,实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中:光学相控阵(OPA)运用了相干的原理,通过多个光源形成矩阵,不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强,从而实现在特定方向上额主光束,并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构,自
18、身不用旋转,OPA具有扫描速度快,精度高,可控性好,体积小巧等特点。Flash固态激光雷达,与MEMS和OPA不同,其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域,并通过高灵敏度的接收器进行接受,完成对于周围环境的绘制。其优点在于快速、高效,但与之同时由于其原理造成的探测距离较短在实际应用中很难避免。激光雷达作为新能源汽车未来实现L4甚至L5的必备传感器,随着认证的逐步通过以及相关项目的逐步落地,未来将在新能源汽车产业链中扮演至关重要的角色。目前全球激光雷达市场可以分为:车载应用(ADAS+自动驾驶)、产业与运输、智慧城市三大应用场景,根据TrendForce的数据,在2020年全球三大应用场景的总
19、市场规模为6.82亿美元,预计将在2025年增长至29.32亿美元,年复合增长率约为33.9%;其中车载是全球激光雷达的主要应用场景,在2020和2025年市占率分别为60.0%和83.0%,其市场规模将从2020年的4.09亿美元上升至2025年的24.34亿美元,年复合增长率为42.9%。目前自动驾驶领域,L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现(例如特斯拉Modle3),所以我们认为激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器,激光雷达方案在L3中开始使用,并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低,目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达
20、的车型,所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。目前全球激光雷达领域仍处于竞争格局初期,行业百花齐放。目前根据Yole的统计数据,全球范围内至少有80家主营激光雷达的公司,其中有超过60家业务聚焦于车载激光雷达市场,截止2021Q3已经有14家公司获得相关车载激光雷达订单。目前全球格局仍不明朗,根据Yole的统计,在2021年全球汽车和工业领域激光雷达市场份额第一是法国Valeo,市占率为28%,速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技市占率分别为10%、7%、
21、3%、3%。其中Valeo激光雷达Scala是目前唯一实现量产的ADAS车辆激光雷达,已经进入例如奥迪A8、奔驰S级、本田Legend等车型中。全球激光雷达龙头公司Velodyne公司由于机械式激光雷达寿命、难过车规等因素目前在前装市场中尚未有较大进展,但随着公司近期提出的MEMS半固态解决方案,未来有望在汽车市场抢占一定份额。国内公司禾赛科技同时布局机械式和MEMS半固态激光雷达,目前公司产品作为无人驾驶汽车中的主激光雷达,受到包括百度,博世、戴姆勒公司青睐。二、 ADAS渗透率加速,带动车载摄像头高速发展车用摄像头需求增长主要来源于ADAS系统的发展和普及。ADAS是自动驾驶的主流应用技术
22、方案,其关键是视觉系统,通过感知道路环境增加驾驶员可见性,并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应,加大对行车安全的保障。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长,带动车载摄像头放量。根据IDC,预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆,渗透率预计超过5成,2020-2024年CAGR达18.3%,其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为汽车研发的重点方向,L1至L5级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为5个级别,L0即人工驾驶;L2半自动化驾驶较为普及,是大多数车型已经具备的功能;L3几乎能完成全部自动驾驶,目前仅
23、有奥迪A8为已上市L3级别车型;L4只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员;L5纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段,无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常L2级别的自动驾驶汽车会配备2颗以上摄像头,级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头,未来L5级别的车型至少将装载11颗摄像头,需求持续提升。相对于传统燃油车,电动车更加适合应用自动驾驶技术,优势在于:1)电机的响应速度更快,安全性更高;2)自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备,电动车使用这些设备的时候不需要油电转换,能量损耗低;3)传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到
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