[精选]汽车制造工艺学822995.pptx
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1、第第8章工件装夹与机床夹具章工件装夹与机床夹具123 38.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述8.2基准问题基准问题8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用下一页8.4工件定位方式及定位元件工件定位方式及定位元件3 4第第8章工件装夹与机床夹具章工件装夹与机床夹具563 78.5工件在夹具上的夹紧工件在夹具上的夹紧8.6车床夹具车床夹具8.7铣床夹具铣床夹具返回8.8钻床夹具钻床夹具3 898.9 镗镗床夹具床夹具8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述实现汽车零件的机械加工,首先必须在机床上完成工件装夹,使得工件实
2、现汽车零件的机械加工,首先必须在机床上完成工件装夹,使得工件相对刀具保持精确定位和获得夹紧,以保证加工工序的完成和稳定的加相对刀具保持精确定位和获得夹紧,以保证加工工序的完成和稳定的加工质量。工质量。机床夹具是机床上完成工件装夹的重要工艺装置如图机床夹具是机床上完成工件装夹的重要工艺装置如图8-1 所示的钻孔夹所示的钻孔夹具,工件在心轴、套筒端面上定位,拧紧心轴螺母,夹牢零件,然后钻具,工件在心轴、套筒端面上定位,拧紧心轴螺母,夹牢零件,然后钻头穿过钻套进行加工头穿过钻套进行加工.下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述8.1.1工件装夹要求与夹具功能工件装夹要求与夹具功能
3、 1.保证加工质量保证加工质量 工件装夹的首要任务是保证加工精度,保证被加工件的加工面与定位工件装夹的首要任务是保证加工精度,保证被加工件的加工面与定位面之间以及被加工表面之间的位置精度。用夹具装夹工件进行加工时,面之间以及被加工表面之间的位置精度。用夹具装夹工件进行加工时,工件相对于刀具及机床的位置精度由夹工件相对于刀具及机床的位置精度由夹 不受工人技术水平的影响,所以不受工人技术水平的影响,所以工件的加工精度基本一致。工件的加工精度基本一致。2.提高劳动生产率提高劳动生产率 使用夹具完成工件装夹,可以减少划线、找正、调整等辅助时间,且使用夹具完成工件装夹,可以减少划线、找正、调整等辅助时间
4、,且易于实现多件、多工位加工,并能提高工件刚性而允许使用较大切削用易于实现多件、多工位加工,并能提高工件刚性而允许使用较大切削用量。采用机动夹紧装置还可实现快速装夹,这对汽车零件的大批量生产量。采用机动夹紧装置还可实现快速装夹,这对汽车零件的大批量生产至关重要。至关重要。上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述 3.扩大机床使用范围扩大机床使用范围 在机床上使用夹具可使复杂加工得以简化,以打一大机床的使用范围。在机床上使用夹具可使复杂加工得以简化,以打一大机床的使用范围。如在车床上使用锁模完成锁孔工作如在车床上使用锁模完成锁孔工作;又如,可使用靠模夹具在车床或铣床又
5、如,可使用靠模夹具在车床或铣床上进行仿形加工。上进行仿形加工。4.降低工人的劳动强度,保证安全降低工人的劳动强度,保证安全 实施多件装夹可减少夹紧次数、增加上下料装置等,从而降低工人的实施多件装夹可减少夹紧次数、增加上下料装置等,从而降低工人的劳动强度。同时还可以通过在夹具设计中采用可靠装夹和必要的防护装劳动强度。同时还可以通过在夹具设计中采用可靠装夹和必要的防护装置来保证工人操作安全置来保证工人操作安全上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述8.1.2夹具的组成夹具的组成 在前面已经介绍,在机床上完成工件装夹主要依靠机床夹具,机床夹在前面已经介绍,在机床上完成工件
6、装夹主要依靠机床夹具,机床夹具的组成将围绕夹具功能的实现而设定具的组成将围绕夹具功能的实现而设定(如如图图8-2所示所示),其主要组成如,其主要组成如下下:1.定位元件定位元件 用来确定工件在机床夹具中正确位置的元件称为定位元件。定位元件用来确定工件在机床夹具中正确位置的元件称为定位元件。定位元件上必须有其相应的定位面直接与工件基准面发生接触。机床夹具的定位上必须有其相应的定位面直接与工件基准面发生接触。机床夹具的定位面是指定位元件上的一个平面、外圆柱面、圆孔或组合表面,而基准面面是指定位元件上的一个平面、外圆柱面、圆孔或组合表面,而基准面则是指工件形体上的表面,绝不能把机床夹具的定位面与工件
7、的基准面则是指工件形体上的表面,绝不能把机床夹具的定位面与工件的基准面混为一谈。混为一谈。夹具常见定位元件包括支承钉、支承板、夹具常见定位元件包括支承钉、支承板、v形块和圆柱销等,而支承形块和圆柱销等,而支承钉表面和钉表面和v形块表面均为定位面。夹具的定位元件应采用较好的材料制造形块表面均为定位面。夹具的定位元件应采用较好的材料制造,以保证其具有良好的耐磨性和使用寿命,以保证其具有良好的耐磨性和使用寿命.上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述 2.夹紧装置夹紧装置 夹紧装置是将工件压紧夹牢,确保其在加工过程中不因受外力作用而夹紧装置是将工件压紧夹牢,确保其在加工过
8、程中不因受外力作用而破坏定位的装置。它由夹紧元件、夹紧机构和动力装置组成,如破坏定位的装置。它由夹紧元件、夹紧机构和动力装置组成,如图图8一一2所示的手柄。所示的手柄。3.对刀装置对刀装置 对刀装置是确定或引导刀具与工件被加工面之间位置的元件,如图对刀装置是确定或引导刀具与工件被加工面之间位置的元件,如图8一一2所示的对刀块。所示的对刀块。4.连接元件连接元件 连接元件是能够确保夹具在机床上有正确位置的元件,如图连接元件是能够确保夹具在机床上有正确位置的元件,如图8一一2所示所示的定向键。的定向键。上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述 5.夹具体夹具体 夹具体是
9、将夹具所有零部件连接成为一个整体的基础构件,如图夹具体是将夹具所有零部件连接成为一个整体的基础构件,如图8一一2所示的所示的夹具体。夹具体。6.其他装置其他装置 其他装置是指根据工件的某些特殊加工要求而设置的装置,如分度装置、靠其他装置是指根据工件的某些特殊加工要求而设置的装置,如分度装置、靠模装置和上下料装置等。模装置和上下料装置等。8.1.3夹具的分类夹具的分类 机床夹具按使用范围分为通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行机床夹具按使用范围分为通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具五种基本类型。夹具五种基本类型。1.通用夹具通用夹具 车床上三爪卡盘、四爪单动卡盘,铣床上平口
10、钳、分度头、回转台等均属于车床上三爪卡盘、四爪单动卡盘,铣床上平口钳、分度头、回转台等均属于通用夹具。通用夹具一般已标准化,市场上可以买到。通用夹具特点是适应性强,通用夹具。通用夹具一般已标准化,市场上可以买到。通用夹具特点是适应性强,但生产效率低,主要适用于单件小批量生产。但生产效率低,主要适用于单件小批量生产。上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述 2.专用夹具专用夹具 专用夹具是针对某一零件某一道工序专门设计的。其特点是结构紧凑,专用夹具是针对某一零件某一道工序专门设计的。其特点是结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率。但其设操作迅
11、速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率。但其设计制造周期较长,制造费用较高,计制造周期较长,制造费用较高,当产品变更时,夹具将无法再使用,其只适用于产品固定且批量较大的当产品变更时,夹具将无法再使用,其只适用于产品固定且批量较大的生产。针对汽车生产,本章将重点讨论专用夹具。生产。针对汽车生产,本章将重点讨论专用夹具。3.成组夹具成组夹具 成组夹具是用于相似零件成组加工的夹具。成组夹具是用于相似零件成组加工的夹具。4.组合夹具组合夹具 组合夹具是由一套完全标准化的元件根据零件的加工要求拼装而成的组合夹具是由一套完全标准化的元件根据零件的加工要求拼装而成的夹具。其特点是灵活多变,通用性强
12、,制造周期短,元件可以重复使用,夹具。其特点是灵活多变,通用性强,制造周期短,元件可以重复使用,适合于新产品试制和单件小批量生产。适合于新产品试制和单件小批量生产。上一页 下一页返回8.1工件装夹与机床夹具概述工件装夹与机床夹具概述5.随行夹具随行夹具随行夹具是指在加工自动线上所使用的夹具,它可载着工件移动到相关随行夹具是指在加工自动线上所使用的夹具,它可载着工件移动到相关工位。工位。夹具按所使用的机床不同还可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、锁夹具按所使用的机床不同还可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、锁床夹具、磨床夹具和齿轮机床夹具等。根据夹紧动力源不同也可将其分床夹具、磨床夹具和齿轮机床
13、夹具等。根据夹紧动力源不同也可将其分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具和磁力夹具等。为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具和磁力夹具等。上一页返回8.2基准问题基准问题8.2.1基准的概念基准的概念 工件是由若干空间点、线、面所构成的几何实体,其形状、线、面间工件是由若干空间点、线、面所构成的几何实体,其形状、线、面间的相互位置关系,包括尺寸大小、平行度、同轴度等。基准问题。那什的相互位置关系,包括尺寸大小、平行度、同轴度等。基准问题。那什么叫基准呢么叫基准呢?基准是指用来确定工件几何要素间的几何关系所依据的那些基准是指用来确定工件几何要素间的几何关系所依据的那些位置与尺寸决定于所有点
14、、这里必须提出一个几何性的点、线、面位置与尺寸决定于所有点、这里必须提出一个几何性的点、线、面(参考参考系系)。8.2.2基准的分类基准的分类根据基准作用的不同,其可分为设计基准和工艺基准两大类。根据基准作用的不同,其可分为设计基准和工艺基准两大类。1.设计基准设计基准设计基准即设计图样上所选用的基准示的轴线、平面设计基准即设计图样上所选用的基准示的轴线、平面A和和C,它们都是设,它们都是设计基准如计基准如图图8一一3 (a)所示的球心所示的球心0和图和图8一一3 (b)所,其中所,其中A,C互为设计互为设计基准基准下一页返回8.2基准问题基准问题 2.工艺基准及其分类工艺基准及其分类 工艺基
15、准即机械加工工艺过程中所采用的基准。工艺基准按用途不同工艺基准即机械加工工艺过程中所采用的基准。工艺基准按用途不同分为工序基准、定位基准、测量基准和装配基准四种。分为工序基准、定位基准、测量基准和装配基准四种。(1)工序基准工序基准加工工序图上的基准加工工序图上的基准(见见图图8-4)工序基准用以确定本工序加工表面加工后必须保证的尺寸、形状与位工序基准用以确定本工序加工表面加工后必须保证的尺寸、形状与位置。置。工序基准应尽可能与设计基准重合。为使定位或试切测量方便,工序工序基准应尽可能与设计基准重合。为使定位或试切测量方便,工序基准可与定位基准或测量基准重合,这种原则称为基准重合原则。基准可与
16、定位基准或测量基准重合,这种原则称为基准重合原则。(2)定位基准定位基准加工时用作工件定位的基准加工时用作工件定位的基准 定位基准由实际存在的端面或内外圆柱面定位基准由实际存在的端面或内外圆柱面(体现假想的内、外圆柱轴体现假想的内、外圆柱轴线线)作为定位基面。如作为定位基面。如图图8一一5所示的所示的C面和面和D面。定位基准面。定位基准(基面基面)又有粗又有粗基准和精基准之分。基准和精基准之分。下一页返回上一页8.2基准问题基准问题(3)测量基准测量基准用以测量被加工表面尺寸和位置的基准用以测量被加工表面尺寸和位置的基准图图8一一6(a)段段2的径向跳动的径向跳动)中以圆柱面素线作为测量基准。
17、图中以圆柱面素线作为测量基准。图8-6 (b)所所示为在示为在V形铁上测量轴,轴颈形铁上测量轴,轴颈1和轴颈和轴颈2的共同轴线的共同轴线3是测量基准是测量基准(4)装配基准装配基准装配时用以确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的装配时用以确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准基准图图8-7(a)所示为以所示为以A端面和轴颈面为装配基准面端面和轴颈面为装配基准面;图图8一一7 (b)所示的倒挡所示的倒挡齿轮齿轮2则以壳体则以壳体1右端内端面和内孔表面为装配基准面。右端内端面和内孔表面为装配基准面。上一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用 8.3.1工件的六点定位原理工件的
18、六点定位原理 1.工件的自由度工件的自由度 任何工件任何工件(自由刚体自由刚体)在空间直角坐标系中均有在空间直角坐标系中均有6个活动的可能性,即个活动的可能性,即沿轴沿轴X、Y,Z方向的移动自由度方向的移动自由度 ;绕轴绕轴X、Y,Z的转动自由度的转动自由度 理论上统一将工件某个方向活动的可能性称为一个自理论上统一将工件某个方向活动的可能性称为一个自由度,那么,工件在空间就可能具有由度,那么,工件在空间就可能具有6个自由度,即个自由度,即 ,如如图图8一一8所示。所示。2.六点定位原理六点定位原理(六点定位规则六点定位规则)用合理分布的用合理分布的6个支承点限制工件的个支承点限制工件的6个自由
19、度,即给定相应的个自由度,即给定相应的6个约个约束,就此确定其空间唯一确切位置,此称为六点定位原理或六点定位规束,就此确定其空间唯一确切位置,此称为六点定位原理或六点定位规则。如则。如图图8一一9所示。所示。为保证加工精度要求,常见加工工件形式所应限制的自由度见为保证加工精度要求,常见加工工件形式所应限制的自由度见表表8-1.下一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用 3.应用六点定位原理的注意事项应用六点定位原理的注意事项 夹具中的实际定位支承并非几何学中的点、线、面,可用窄长平面夹具中的实际定位支承并非几何学中的点、线、面,可用窄长平面(条形条形)替代直线替代直线(见见图图8
20、-10(b)I、II),用小平面替代点,用小平面替代点(见图见图8一一l0(b)。定位时,要求支承点与工件定位基准面始终保持接触,这样才能限制自定位时,要求支承点与工件定位基准面始终保持接触,这样才能限制自由度,起到定位约束作用。一般来说,支承点的定位作用不受力的影响。由度,起到定位约束作用。一般来说,支承点的定位作用不受力的影响。外力作用将通过夹紧装置对工件实施夹紧。外力作用将通过夹紧装置对工件实施夹紧。上一页 下一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用8.3.2工件正确定位应限制的自由度工件正确定位应限制的自由度 工件在夹具中的定位,归属于工序定位,即要求将前后工件能够准确工
21、件在夹具中的定位,归属于工序定位,即要求将前后工件能够准确定置在一定工位上完成所有工序内容。工件定位只需限制对加工精度有定置在一定工位上完成所有工序内容。工件定位只需限制对加工精度有影响的自由度,并非影响的自由度,并非6个自由度必须全部被限制。因此,工件的自由度可个自由度必须全部被限制。因此,工件的自由度可以被分为第一类自由度和第二类自由度。第一类自由度为保证加工要求以被分为第一类自由度和第二类自由度。第一类自由度为保证加工要求而必须限制的自由度而必须限制的自由度;第二类自由度为与加工精度要求无关紧要的自由度。第二类自由度为与加工精度要求无关紧要的自由度。对第二类自由度是否实施限制,应根据工件
22、承受切削力、夹紧力和刀具对第二类自由度是否实施限制,应根据工件承受切削力、夹紧力和刀具在工件加工表面运行工作行程范围来考虑。在工件加工表面运行工作行程范围来考虑。上一页 下一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用8.3.3关于几种工件定位的定义关于几种工件定位的定义 1.完全定位完全定位 完全定位,即已不重复地限制了工件完全定位,即已不重复地限制了工件6个自由度的定位。当工件在个自由度的定位。当工件在X、Y,Z:三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时,一般采用完全定位,三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时,一般采用完全定位,如长方体上铣不通槽。如长方体上铣不通槽。2.不完全
23、定位不完全定位 根据工件加工要求,不需要限制工件全部自由度的定位方式称为不完根据工件加工要求,不需要限制工件全部自由度的定位方式称为不完全定位。如图全定位。如图8-12所示均为不完全定位。所示均为不完全定位。3.欠定位欠定位 第一类自由度未被完全限制的工件定位即为欠定位。因为欠定位无法第一类自由度未被完全限制的工件定位即为欠定位。因为欠定位无法保证加工要求,故零件机械加工中绝不允许有欠定位现象发生。保证加工要求,故零件机械加工中绝不允许有欠定位现象发生。上一页 下一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用如如图图8一一11所示在长方体上铣槽,如了未限制,就不能保证槽底与工件所示在长
24、方体上铣槽,如了未限制,就不能保证槽底与工件下底面的距离尺寸要求下底面的距离尺寸要求;如果如果x或了未限制,同样就不能保证槽底面与工或了未限制,同样就不能保证槽底面与工件底面的平行度要求。件底面的平行度要求。4.过定位过定位 过定位也称重复定位或超定位,属于多个定位元件重复限制同一个自过定位也称重复定位或超定位,属于多个定位元件重复限制同一个自由度的定位现象。如由度的定位现象。如图图8一一13所示,工件上平面对所示,工件上平面对A面有垂直度公差要求,面有垂直度公差要求,若用夹具两个大平面若用夹具两个大平面A,B定位,则定位,则A面限制了工件了、了、了三个自由面限制了工件了、了、了三个自由度,度
25、,B面被限制了工件了、了、了三个自由度,其中自由度了被面被限制了工件了、了、了三个自由度,其中自由度了被A,B面面同时重复限制,这显然是一种过定位。同时重复限制,这显然是一种过定位。过定位容易出现定位干扰,产生加工误差。通常情况下应该尽可能消过定位容易出现定位干扰,产生加工误差。通常情况下应该尽可能消除或减少过定位现象。要消除或减少过定位现象,建议采取以下措施或除或减少过定位现象。要消除或减少过定位现象,建议采取以下措施或方法方法:上一页 下一页返回8.3工件定位原理及其应用工件定位原理及其应用 方案一方案一:改变定位元件结构。如缩小定位元件工作面的接触长度或减改变定位元件结构。如缩小定位元件
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