DEH讲义学习教程.pptx
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1、汽汽轮轮机机D DE EH H控控制制系系统统汽轮机控制装置的发展经历的几个阶段汽轮机控制装置的发展经历的几个阶段 :DEHDEH调节系统的组成调节系统的组成 :一个完善的汽轮机控制系统应包括的功一个完善的汽轮机控制系统应包括的功能系统:能系统:石河子西热电厂石河子西热电厂250MW DEH250MW DEH系统系统 :第1页/共57页汽轮机控制装置的发展经历的几个阶汽轮机控制装置的发展经历的几个阶段段 :1 1、最早:机械式、液压调节系统、最早:机械式、液压调节系统MHC-Mechanical MHC-Mechanical Hydraulic ControlHydraulic Control
2、。2 2、6060年代初:电液调节系统年代初:电液调节系统 EHC-Electro-EHC-Electro-Hydraulic ControHydraulic Contro即即EHCEHC与与MHCMHC并存。执行机构采用并存。执行机构采用液压伺服机构,运算部件采用电子元件组成。早期由于液压伺服机构,运算部件采用电子元件组成。早期由于电子元件可靠不高,故采用二者并存。电子元件可靠不高,故采用二者并存。3 3、6060年代中:模拟电液系统年代中:模拟电液系统 AEH-Analog AEH-Analog Electro-Hydraulic ControElectro-Hydraulic Contr
3、o即即AEHAEH纯电调纯电调(60(60年代末以年代末以模拟电路为主模拟电路为主)。4 4、8080年代及以后:数字电液控制系统年代及以后:数字电液控制系统 DEH-DEH-Digital Electronic Hydraulic Control Digital Electronic Hydraulic Control 或或 MEH MEH-Microprocessor-based Electro-Hydraulic-Microprocessor-based Electro-Hydraulic ControlControl。早期的。早期的DEHDEH系统多以小型计算机为核心构成。系统多以小型
4、计算机为核心构成。当微机为基础的当微机为基础的DCSDCS分散控制系统出现后,分散控制系统出现后,DEHDEH就逐渐就逐渐转向由转向由DCSDCS组成。组成。第2页/共57页DEHDEH调节系统主要由五大部分组成调节系统主要由五大部分组成:(1 1)电子控制器:)电子控制器:主要包括数字计算机、混合数控插件、主要包括数字计算机、混合数控插件、接口和电源设备等。主要用于给定、接受反馈信号、逻辑运接口和电源设备等。主要用于给定、接受反馈信号、逻辑运算和发出指令进行控制等;算和发出指令进行控制等;(2 2)操作系统:)操作系统:主要设置有操作盘,图象站的显示器和打主要设置有操作盘,图象站的显示器和打
5、印机等,为运行人员提供运行信息、监督、人机对话和操作印机等,为运行人员提供运行信息、监督、人机对话和操作等服务;等服务;(3 3)油系统:)油系统:本机控制系统液压部分(本机控制系统液压部分(EHEH部分)所用的油部分)所用的油源与主机润滑系统共用,油压为源与主机润滑系统共用,油压为1.96Mpa 1.96Mpa(4 4)执行机构:)执行机构:主要由伺服放大器、电液转换器和油动机主要由伺服放大器、电液转换器和油动机组成,负责带动调节汽阀和旋转隔板;组成,负责带动调节汽阀和旋转隔板;(5 5)保护系统:)保护系统:设有设有4 4个电磁阀,其中个电磁阀,其中2 2个用于超速时关闭个用于超速时关闭高
6、、中压调节汽阀,其余用于严重超速(高、中压调节汽阀,其余用于严重超速(110%n110%n)、轴承油)、轴承油压低、推力轴承磨损过大、凝汽器真空过低等情况下危急遮压低、推力轴承磨损过大、凝汽器真空过低等情况下危急遮断和手动停机之用。断和手动停机之用。DEH DEH调节系统的组成调节系统的组成第3页/共57页一个完善的汽轮机控制系统应包括的一个完善的汽轮机控制系统应包括的功能系统功能系统1 1、监视系统:、监视系统:监视系统是保证汽轮机安全运行的必不可少的设备,监视系统是保证汽轮机安全运行的必不可少的设备,它能够连续监测汽轮机运行中各参数的变化。汽轮机的参数监视它能够连续监测汽轮机运行中各参数的
7、变化。汽轮机的参数监视通常由通常由DASDAS系统实现,测量结果同时送往调节系统作限制条件,送系统实现,测量结果同时送往调节系统作限制条件,送往保护系统作保护条件,送往顺序控制系统作控制条件。往保护系统作保护条件,送往顺序控制系统作控制条件。2 2、保护系统:、保护系统:护系统的作用是,当电网或汽轮机本身出现故障时,护系统的作用是,当电网或汽轮机本身出现故障时,保护装置根据实际情况迅速动作,使汽轮机退出工作,或者采取保护装置根据实际情况迅速动作,使汽轮机退出工作,或者采取一定措施进行保护,以防止事故扩大或造成设备损坏。一定措施进行保护,以防止事故扩大或造成设备损坏。3 3、调节系统:、调节系统
8、:汽轮机的闭环自动调节系统包括转速调节系统、功汽轮机的闭环自动调节系统包括转速调节系统、功率调节系统、压力调节系统。率调节系统、压力调节系统。4 4、热应力在线监视系统:、热应力在线监视系统:汽轮机是在高温高压蒸汽作用下的旋转汽轮机是在高温高压蒸汽作用下的旋转机械,汽轮机运行工况的改变必然引起转子和汽缸热应力的变化。机械,汽轮机运行工况的改变必然引起转子和汽缸热应力的变化。由于转子在高速旋转下已经承受了比较大的机械应力,因此热应由于转子在高速旋转下已经承受了比较大的机械应力,因此热应力的变化对转子的影响更大,运行中监视转子热应力不超过允许力的变化对转子的影响更大,运行中监视转子热应力不超过允许
9、应力显得尤为重要。热应力无法直接测量,通常是用建立模型的应力显得尤为重要。热应力无法直接测量,通常是用建立模型的方法通过测取汽轮机某些特定点的温度值来间接计算热应力的。方法通过测取汽轮机某些特定点的温度值来间接计算热应力的。5 5、汽轮机自启停控制系统、汽轮机自启停控制系统6 6、液压伺服系统:、液压伺服系统:液压伺服系统包括汽轮机供油系统和液压执行液压伺服系统包括汽轮机供油系统和液压执行机构两部分。供油系统向液压执行机构提供压力油。液压执行机机构两部分。供油系统向液压执行机构提供压力油。液压执行机构由电液转换器、油动机、位置传感器等部件组成,其功能是根构由电液转换器、油动机、位置传感器等部件
10、组成,其功能是根据电调系统的指令去操作相应阀门的动作。据电调系统的指令去操作相应阀门的动作。第4页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH系统简述系统简述 1 1、软件采用北京和利时公司的、软件采用北京和利时公司的MACSMACS系统(系统(Meet All Meet All CustomerCustomers atisfactions atisfaction)即满足所有用户的需要。)即满足所有用户的需要。2 2、DEHDEH的硬件构成可分为电气部分、液压部分、电液转的硬件构成可分为电气部分、液压部分、电液转换部分换部分电气部分:电气部分:由电源、微机、控制柜、测速模块、伺由电源、微
11、机、控制柜、测速模块、伺服模块、继电器回路、硬手操盘构成。其中硬手操服模块、继电器回路、硬手操盘构成。其中硬手操盘主要用于后备,在盘主要用于后备,在DEHDEH系统发生故障时使用。系统发生故障时使用。液压部分:液压部分:由低压透平油系统、油泵、油动机、精由低压透平油系统、油泵、油动机、精过滤器等构成。过滤器等构成。电液转换:电液转换:电液转换由电液转换器(伺服阀)完成。电液转换由电液转换器(伺服阀)完成。3 3、电液转换的原因、电液转换的原因:电信号无法在很短的时间内提供:电信号无法在很短的时间内提供足够大的提升力矩,因而无法满足调速系统需要,只有足够大的提升力矩,因而无法满足调速系统需要,只
12、有转化成液压信号利用原有的油动机转化成液压信号利用原有的油动机(其特点是力量大、其特点是力量大、动作快、体积小动作快、体积小)来完成动作过程。电液伺服阀是机组来完成动作过程。电液伺服阀是机组DEHDEH系统关键部件,其工作可靠性将直接影响到机组的系统关键部件,其工作可靠性将直接影响到机组的安全稳定运行。安全稳定运行。第5页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂250MW DEH250MW DEH系统系统 采用北京和利时公司数字低压透平油电液控制系统。系统采用纯电调方式,电液转换器作为电调装置与执行机构的接口,可以精确的将电调装置输出的电信号转化为油压信号对汽机调速系统进行控制。完成机组全冷态启
13、动,升速暖机、过临界、定速3000r/min、并网、带负荷等一系列操作以及在稳定工况下的负荷自动调节、事故情况下的自动控制。为不同厂家生产DEH提供与DCS通讯以及相应的通讯软件接口。在DEH系统中控制的汽机设备有高、中、低3个油动机、二、四段抽汽快关电磁阀、启动复位滑阀等 第6页/共57页电液转换器的原理电液转换器的原理SSNNSN压力油 P压力油 Pi-电流喷嘴压力油 P压力油 P第7页/共57页电液转换器电液转换器 MOOGDDV634阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀。它是一种直接驱动式伺服阀,采用集成电路实现阀芯位置的闭环控制,阀芯的驱动装置是永磁直线马达,对中弹簧使阀芯保
14、持在中位。直线马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位,平衡在一个新的位置。这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制(PWM)驱动电子线路固化为一块集成块,用特殊的连接技术固定在伺服阀内,因此无需配套电子装置就能对其进行控制。MOOGDDV634是双喷嘴力反馈两级伺服阀的新发展与补充,用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置,从而简化了结构,提高了可靠性。第8页/共57页MOOGDDV634MOOGDDV634电液转换器电液转换器第9页/共57页MOOGDDV634MOOGDDV634电液转换器电液转换器第10页/共5
15、7页回油口第11页/共57页DEHDEH的控制原理的控制原理 电液调节装置是一个以转速信号作为反馈的调节系统。转速信号来自安装在汽轮机轴端的磁阻发送器(或测速发电机)。将测得的转速信号PV转换成线性的电压信号与转速设定值SP综合比较并将转速的偏差信号N输入PID调节模块,根据设计控制方案运算、处理后作为电调输出,经电液转换器E/N将电信号线性的转化为油压信号驱动油动机M动作调速汽门,控制进汽量从而控制转速。再将转速信号作为反馈与输入信号比较,完成闭环控制,实现汽轮机的自动调节。下图为转速控制的简单示意图:LVDTSPPVPIDE/NMNN测速模块第12页/共57页调 节 系 统 方 框 图第1
16、3页/共57页调 节 系 统 原 理 图1 1汽轮机,汽轮机,2 2发电机,发电机,3 3调速汽门,调速汽门,4 4油动机油动机第14页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH控制系统实现的功能控制系统实现的功能通讯功能:通讯功能:与与DCSDCS系统通讯,实现数据共享。系统通讯,实现数据共享。手动控制:手动控制:设有硬手操盘作备用。设有硬手操盘作备用。挂闸:挂闸:点击挂闸相当于在机头合危急保安器。点击挂闸相当于在机头合危急保安器。并网前的转速控制:并网前的转速控制:实现转速的大范围控制功能,从机组启动到实现转速的大范围控制功能,从机组启动到3000r/min3000r/min定转速
17、,到定转速,到110%110%超速试验,在并网之前为转速超速试验,在并网之前为转速PIDPID回路控制,其目标转速及升速率可由回路控制,其目标转速及升速率可由DEHDEH设定。汽设定。汽机挂闸后,可实现手动自动升速控制,控制汽机升速到机挂闸后,可实现手动自动升速控制,控制汽机升速到3 000 r3 000 rminmin。第15页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH控制系统实现的功能控制系统实现的功能A A、自动暖机:、自动暖机:根据设定的机组状态、暖机时间、升根据设定的机组状态、暖机时间、升速率进行暖机升速。也可人为参予控制,修改暖机速率进行暖机升速。也可人为参予控制,修改暖机
18、时间、升速率。比现在的手动操作主汽门冲转安全、时间、升速率。比现在的手动操作主汽门冲转安全、准确。准确。B B、自动过临界:、自动过临界:根据设定的临界转速,一旦接近临根据设定的临界转速,一旦接近临界转速,系统自动按预设的过临界升速率界转速,系统自动按预设的过临界升速率400400500r/min500r/min迅速通过临界转速。此时不能人为修改升迅速通过临界转速。此时不能人为修改升速率。在升速过程中,若振动、胀差等任一不符合速率。在升速过程中,若振动、胀差等任一不符合升速条件时将自动停止升速。升速条件时将自动停止升速。C C、自动同期:、自动同期:DEHDEH接受自同期装置指令,将汽机控接受
19、自同期装置指令,将汽机控制到同步转速,在升速接近制到同步转速,在升速接近3000r/min3000r/min时,停止升速时,停止升速并保持并保持3000r/min3000r/min,等待电气并网。此相功能可避免,等待电气并网。此相功能可避免出现非同期并列,并能大大缩短并车时间。出现非同期并列,并能大大缩短并车时间。第16页/共57页DEH 主 画 面第17页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH控制系统实现控制系统实现的功能的功能并网后的功率控制:并网后的功率控制:并网后可实现功率并网后可实现功率PIDPID回路控回路控制,其目标功率及负荷率可由制,其目标功率及负荷率可由DEHDE
20、H设定。设定。A A、在并网后自动带初负荷、在并网后自动带初负荷:以避免出现逆功率。:以避免出现逆功率。B B、负荷控制有三种方式:、负荷控制有三种方式:阀位控制、功率控制、阀位控制、功率控制、压力控制压力控制 阀位控制阀位控制:操作人员通过设定目标阀位、速率控制:操作人员通过设定目标阀位、速率控制负荷或通过阀位控制的增、减按钮来改变调门开度。负荷或通过阀位控制的增、减按钮来改变调门开度。相当于摇同步器直接控制调速汽门开度,来控制负相当于摇同步器直接控制调速汽门开度,来控制负荷。荷。功率控制:功率控制:操作人员通过设定目标负荷、升负荷率操作人员通过设定目标负荷、升负荷率控制负荷或功控的增、减按
21、钮来改变功率目标控制控制负荷或功控的增、减按钮来改变功率目标控制功率。功率。一段抽汽阀控一段抽汽阀控:在一段抽汽阀控方式下,司机通过:在一段抽汽阀控方式下,司机通过主控画面可设置目标阀位和阀位变化率或按增、减主控画面可设置目标阀位和阀位变化率或按增、减按钮改变一段抽汽阀位指令(单位为按钮改变一段抽汽阀位指令(单位为%),来调整),来调整一段抽汽压力。一段抽汽压力。第18页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH控制系统实现控制系统实现的功能的功能 一段抽汽压控:一段抽汽压控:在一段抽汽压控方式下,司机通过主控在一段抽汽压控方式下,司机通过主控画面可设置目标压力和压变率,由画面可设置目
22、标压力和压变率,由PIDPID调节器自动调节一段调节器自动调节一段抽汽压力。抽汽压力。二段抽汽阀控:二段抽汽阀控:在二段抽汽阀控方式下,司机通过主控在二段抽汽阀控方式下,司机通过主控画面可设置目标阀位和阀位变化率或按增、减按钮改变二画面可设置目标阀位和阀位变化率或按增、减按钮改变二段抽汽阀位指令(单位为段抽汽阀位指令(单位为%),来调整二段抽汽压力。),来调整二段抽汽压力。二段抽汽压控:二段抽汽压控:在二段抽汽压控方式下,司机通过主控画在二段抽汽压控方式下,司机通过主控画面可设置目标压力和压变率,由面可设置目标压力和压变率,由PIDPID调节器自动调节二段抽调节器自动调节二段抽汽压力。汽压力。
23、在控制过程中,因我厂在控制过程中,因我厂50MW50MW机组调速汽阀采用凸轮控制。机组调速汽阀采用凸轮控制。调速汽阀阀位分配上,考虑到调门的开度大小、先后顺序、调速汽阀阀位分配上,考虑到调门的开度大小、先后顺序、重叠度及与两段抽汽旋转隔板油动机开度之间的关系等,重叠度及与两段抽汽旋转隔板油动机开度之间的关系等,控制算法取用一个结偶关系来解决。此关系也可修改。控制算法取用一个结偶关系来解决。此关系也可修改。调频:调频:可根据需要可以方便地由操作人员操作来决定可根据需要可以方便地由操作人员操作来决定机组是否参与一次调频,。机组是否参与一次调频,。第19页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEH
24、DEH控制系统实现控制系统实现的功能的功能保护限制功能:保护限制功能:A A、功率限制:、功率限制:当机组功率高于限制功率时,功当机组功率高于限制功率时,功率限制动作,逐渐关小高压调门。负荷到上线负荷率限制动作,逐渐关小高压调门。负荷到上线负荷就自动关小调门,再输入升负荷指令负荷也不会继就自动关小调门,再输入升负荷指令负荷也不会继续增加。续增加。B B、调门阀位限制:、调门阀位限制:调速汽门开到上限时,阀门自调速汽门开到上限时,阀门自动停止开起,并报警。动停止开起,并报警。C C、主汽压力限制、主汽压力限制:可实现低汽压保护:可实现低汽压保护TPCTPC及机调及机调压功能。当主汽压力对应的负荷
25、限制值小于实际负压功能。当主汽压力对应的负荷限制值小于实际负荷时,主汽压力低限制动作,逐渐关小高压调门恢荷时,主汽压力低限制动作,逐渐关小高压调门恢复汽压。复汽压。在纯凝工况下,当主汽压力低至低限时,调门自动在纯凝工况下,当主汽压力低至低限时,调门自动逐渐关小,减负荷维持汽压。在供热状态下,当主逐渐关小,减负荷维持汽压。在供热状态下,当主汽压力对应的主汽流量值小于实际流量时,主汽压汽压力对应的主汽流量值小于实际流量时,主汽压力限制动作,逐渐关小调门维持汽压。力限制动作,逐渐关小调门维持汽压。第20页/共57页第21页/共57页石河子西热电厂石河子西热电厂DEHDEH控制系统实现控制系统实现的功
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