[精选]第3章仓储技术与装备czx6871.pptx

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1、 物流技术与物流装备物流技术与物流装备第第3章章 仓储技术与装备仓储技术与装备 2010年年6月月第第1节节 仓储装备的分类和特点仓储装备的分类和特点 仓储装备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。要实现仓储基本任务，企业应根据存储货物的周转量大小，储备时间的长短、储备货物的种类及有关的自然条件，广泛应用先进仓储技术，合理配置仓储机械设备，为有效进行仓库作业创造条件。仓储装备按照功能不同，可分为货架设备、计量设备、仓库养护设备、仓库消防以及安全设备等。仓储装备的分类仓储装备的分类1、按照功能分类可分为：存储设备装卸搬运设备计量设备 2、按照使用范围可分

2、为专用机械设备通用机械设备 3、按照作业形式不同可分为固定式机械设备移动式机械设备半移动式机械设备仓储装备的特点仓储装备的特点1、搬运质量要求高2、线路比较固定3、专业化程度高4、标准化程度高5、机械化、自动化程度高6、节约性和经济性要求高7、环保性要求高8、安全性要求高 货货架架是是指指专专门门用用于于存存放放成成件件物物品品的的保保管管设设备备，由由立立柱柱片、横梁和斜撑等构件组成。片、横梁和斜撑等构件组成。货架的作用货架的作用货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。仓库储存能力。存人货架中的

3、货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功存人货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。能，减少货物的损失。货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。提高物资存储质量。很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。第第2节节 货架技术与装备货架技术与装备 按照货架发展形

4、态可分为：传统式货架和新型货架。按照货架发展形态可分为：传统式货架和新型货架。按照货架适用性可分为：通用货架和专用货架。按照货架适用性可分为：通用货架和专用货架。按照货架制造材料可分为：钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货按照货架制造材料可分为：钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架。架。按照货架封闭性程度可分为：敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。按照货架封闭性程度可分为：敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。按照货架结构可分为：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅形按照货架结构可分为：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅形架等。架等。按照货架可移动性可

5、分为：固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、按照货架可移动性可分为：固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。可调式货架和流动储存货架。按照货架高度可分为：低层货架（按照货架高度可分为：低层货架（5m以下）、中层货架（以下）、中层货架（5-15 m）、高层货架）、高层货架（15m以上）。以上）。按载重量可分为：轻型货架（载重量在按载重量可分为：轻型货架（载重量在150 kg以下）、中型货架（载重量在以下）、中型货架（载重量在150-500kg）、重型货架（载重量在）、重型货架（载重量在500kg以上）。以上）。按照货架结构可分为：整体结构式和分体结构式。按

6、照货架结构可分为：整体结构式和分体结构式。按照货架载货方式可分为：臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按照货架载货方式可分为：臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。按照货架构造可分为：组合可拆卸式货架、固定式货架。按照货架构造可分为：组合可拆卸式货架、固定式货架。高层托盘货架贯通式货架贯通式货架 又称通廊式货架、驶入式货架。此类货架排布密集，空间利用率极高，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物先进后出。这种形式的货架需要按人工作业的或机械作业方式，根据所使用不同的机械类型预留一定宽度预留一定宽度的通道。贯通式货架特点及用途仓仓容容利利用用率率高高，库库容容利利用用率率可可达达90

7、%90%托盘质量和规格要求较高。托盘托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在长度需在1300mm1300mm以上。以上。不保证先进先出不保证先进先出适合于大批量少品种，对先进先适合于大批量少品种，对先进先出要求不高或批量存取的货物出要求不高或批量存取的货物存储。存储。重力式货架结构 入库入库出出库库货物货物 立柱立柱 横梁横梁 滑道滑道 倾斜隔板倾斜隔板 重力式货架特点及用途单位库房面积存储量大单位库房面积存储量大固固定定了了出出入入库库位位置置，减减少少了了出入库工具的运行距离出入库工具的运行距离专业、高效、安全性高专业、高效、安全性高保证货物先进先出保证货物先进先出主主要要用用于于大大批批量量

8、少少品品种种储储存存货货物物的的存存放放或或配配送送中中心心的的拣拣选作业中选作业中 阁楼式货架阁楼式货架楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯 阁楼式货架特点和用途有效增加空间利用率有效增加空间利用率上上层层不不适适合合重重型型搬搬运运设设备备行行走走存取作业效率低存取作业效率低用用于于仓仓库库场场地地有有限限而而存存放放物物品品种很多的仓库品品种很多的仓库用用于于存存放放储储存存期期较较长长的的中中小小件货物件货物 旋转式货架 移动式货架特点及用途减减少少了了通通道道数数，地地面面使使用用率达率达80%80%存取方便，可先进先出存取方便，可先进先出 建建造造成成本本较较高高，维维护护比

9、比较较困难困难主主要要适适用用于于仓仓库库面面积积有有限限，但数量重多的货物的存储但数量重多的货物的存储悬臂式货架立立柱柱悬悬臂臂悬臂式货架特点及用途适用于长形物料和不规则物料的存放。如型材，管材，板材等。适用于人力存取操作，不便于机械化作业。适合空间小、密度低的库房,管理方便,视野宽阔。悬臂式货架分类 拣选式货架拣选式货架拣选式货架是满足拣选要求，存取货物时通过拣选小车来完成的货架。拣选式货架为多层货架，货架载荷尺寸根据用户器要设计制作，每格载荷尺寸根据用户需要设计制作，适用于多品种、大批量、出入库作业不频繁的小件货物存储。货架的选型原则货架的选型原则 1、适应性原则2、经济性原则3、安全可

10、靠性原则4、先进性原则5、标准化原则高架仓库的概念高架仓库的概念高架仓库利用高货架储存货物的仓库，又称立体仓库或机械化仓库。第第3节节 高架仓库与堆垛起重机高架仓库与堆垛起重机 又称自动化高架仓库和自动存储系统。它是一种利用高层立体货架（托盘系统）储存物资，应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成，并有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、包装系统、网络通信系统等。自动化立体仓库自动化立体仓库堆垛起重机是一种用货叉或串杆攫取搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用

11、起重机。它是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。主要是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格中的货物取出，运送到巷道口。堆垛起重机堆垛起重机 1）作业效率高堆垛起重机是立体仓库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，目前堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min。2）提高仓库利用率堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库利用率。3）自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。4）稳定性好堆垛起重机具有较高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。堆垛

12、起重机的特点堆垛起重机的特点 （1）按照有无导轨可分为有轨堆垛起重机无轨堆垛起重机，又称为高架叉车 堆垛起重机的分类堆垛起重机的分类 设备名称巷道宽度作业高度作业灵活性自动化程度普通叉车最大5m任意移动，非常灵活一般为手动，自动化程度低无轨巷道堆垛机中5-12m可服务于两个以上的巷道，并完成高架区外的作业可以手动、半自动、自动以及远程集中控制有轨巷道堆垛机最小12m只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库设备可以手动、半自动、自动以及远程集中控制无轨巷道堆垛机、有轨巷道堆垛机和普通叉车的性能比较无轨巷道堆垛机、有轨巷道堆垛机和普通叉车的性能比较 桥式堆垛起重机桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机桥式

13、堆垛起重机桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。可堆运长物件。桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机

14、构、小车、电气设备4部分组成。部分组成。巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身）和电气设备五部分组成。台、机架（车身）和电气设备五部分组成。堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄，机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。构高而窄，机架可以

15、分为单立柱和双立柱两种类型。堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。堆垛机作用：实现物料在高架库内的自动存取。巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机的构成巷道式堆垛起重机的构成机架机架运行机构运行机构升降机构升降机构载货台及取物装置载货台及取物装置电气装置电气装置安全保护装置安全保护装置第第4节节 商品检验技术及其装备商品检验技术及其装备 商品检验是指商品的产方、买方或者第三方在一定条件下，借助于某种手段和方法，按照合同、标准或国内外有关法律、法规、惯例，对商品的质量、规格、重量、数量、包装、安全及卫生等方面进行检查，并做出合格与否或通过验收与否的判定或为维护买卖双方合法权益，避免

16、或解决各种风险损失和责任划分的争议，便于商品交接结算而出具各种有关证书的业务活动。一、商品采购入库检验一、商品采购入库检验 1、采购的分类成批标准化采购。即与库存量生产方式相适应，按照销售预测制定物料需求计划进行的采购。分类采购。即采用按订单生产方式的企业，以分类方式进行的采购。技术性采购。即按单设计生产方式的企业所进行的采购。按订单生产是指企业收到客户订单后首先进行产品设计，然后进行产品生产要适用于小批量生产、单件产品生产以及承接工程项目等。2、采购商品检验流程制订检验方案做好检验前的准备工作确定检验人员有关的技术资料检验器具和设备检验场地和保管场所核对进货凭证实物检验填写检验记录单二、商品

17、的重量检验二、商品的重量检验（1）计重方式与单位常见的计重方式有毛重和净重。毛重指商品本身的重量加其包装的重量；净重指商品本身的重量，即商品的毛重减去包装的重量（皮重）。计量单位大多数使用公吨，公斤（吨）为单位，也有使用英制长吨，美制短吨，磅，盎司等作为单位的。（2）常见计重方法衡器计重衡器计重：这是使用最多的一种计重方式，使用小至天平、台秤，大到汽车衡、轨道衡、料斗秤等衡器，经校准后对不同商品称重。水尺计重水尺计重：这是利用浮力原理，测量出船只在装货前、后或卸货前、后的吃水差，计算出船只的排水量，扣除船上其他物料的重量及修正后得出所装货物的重量，是适用干散装、低值物料重量检验的一种快速方法，

18、其允许误差为0.5。容量计重容量计重：用于散装液体商品如原油、成品油等的一种计重方式。通过测量油舱、油罐在装货前、后，或卸货前、后的液位，计算出装或卸的货物的重量。流量计计重流量计计重：这是一种仪器计重方式，通过流量计直接测得装或卸的液体或气体商品的重量。三、金属材料商品的检验三、金属材料商品的检验 商品的检验一般由商品买卖双方检验部门，或者委托第三方有资质的专业检验部门进行。对于进出口商品，检验部门必须具有国家质量检验检疫局颁发的“进出口商品检验鉴定机构资格证书”。金属材料的检验是金属材料采购工作的重要环节，是保证材料品种、规格、数量、质量符合规定的重要前提。金属材料检验包括标志、规格、尺寸

19、、数量、表面质量、内部质量等内容。这些检验都是以标准为依据，因此，做好材料的检验工作就必须熟悉标准并运用标准。四、机电产品的检验四、机电产品的检验 现在的机电产品一般是指机械产品、电工产品、电子产品以及这些产品的零件、配件、附件。机床的检验机床检验的内容包括质量、型号、规格、数量、重量、包装以及是否符合安全、卫生的要求。一般而言，机床的检验分为：开箱验收检验工作性能检验五、办公设备的检验五、办公设备的检验 计算机检验方法如下：（1）显示器不工作（2）微机不工作，无错误信号查看计算机和显示器的电源开关是否打开查看显示器的对比度和亮度是否合适查看所有的电缆和电源线是否接好查看电源插座是否接触良好。

20、（3）软盘驱动器不工作。（4）硬盘不工作。（5）硬盘的指示灯不亮。（6）打印机不工作。（7）键盘或鼠标不工作。第第5节节 仓库养护技术及其装备仓库养护技术及其装备 仓库仓库温度、湿度温度、湿度是影响库存物资质量的两个重要因素。是影响库存物资质量的两个重要因素。仓库里温度、湿度的变化，对储存商品的安全有着密切的关系。仓库里温度、湿度的变化，对储存商品的安全有着密切的关系。为了使库内的温、湿度条件符合物资养护条件标准，有时就需为了使库内的温、湿度条件符合物资养护条件标准，有时就需要排除库内多余的热量，对库内温、湿度进行控制，改善库内要排除库内多余的热量，对库内温、湿度进行控制，改善库内的储存环境，

21、这样，就需要设置各种不同的通风设备、减湿设的储存环境，这样，就需要设置各种不同的通风设备、减湿设备等构成仓库养护系统。备等构成仓库养护系统。一、通风系统一、通风系统通风系统可分为自然通风和机械通风。通风系统可分为自然通风和机械通风。自自然然通通风风主主要要通通过过室室内内外外的的温温差差和和风风对对建建筑筑物物的的作作用用调调整整室室内内温温度度，由由于于气气体体的的扩扩散散能能力力有有限限，使使得得自自然然通通风风的的效效果受到影响。果受到影响。机机械械通通风风是是依依靠靠通通风风机机所所造造成成的的压压力力差差，借借助助通通风风管管管管网网来实现输送空气的方法。来实现输送空气的方法。仓库养

22、护设备仓库养护设备通风机通风机离心式通风机：离心式通风机：特点特点：效率高、噪声低、体积小、可靠性强、风量大小可调。规格规格：风机直径2802000mm风量：2200200000 m3/h风压：3002500Pa轴流式通风机轴流式通风机：特点特点：低噪声、性能稳定、效率高、耗电省。规格规格：风机直径：2201000mm，风量：40050000m3/h，风压30300Pa。二、减湿设备二、减湿设备减减湿湿设设备备用用来来降降低低空空气气湿湿度度。主主要要用用于于对对相相对对湿湿度度有有一一定定要要求求的的货物的储存货物的储存(如粮食如粮食)，此外地下建筑也需要减湿和通风处理。，此外地下建筑也需要

23、减湿和通风处理。仓库空气的减湿方法主要有三种：仓库空气的减湿方法主要有三种：吸湿剂减湿吸湿剂减湿：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等；：吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等；通风减湿通风减湿：自然通风机械通风；：自然通风机械通风；冷冷却却减减湿湿：采采用用干干冷冷却却或或湿湿冷冷却却的的方方法法，使使空空气气温温度度降降低低到到露露点点温温度度以以下下，此此时时空空气气中中所所含含水水蒸蒸气气超超过过其其饱饱和和量量而而从从空空气气中中凝结出来。凝结出来。三、空气幕三、空气幕空空气气幕幕使使利利用用特特制制的的空空气气分分布布器器喷喷出出一一定定温温度度和和速速度度的的幕幕状状气

24、气流流，借借以以封封住住门门洞洞，减减少少或或隔隔绝绝外外界界气气流流的的侵侵入入，以以维维持持库库内内或某一作业区的一定环境条件或某一作业区的一定环境条件(如温湿度要求，防尘防虫等如温湿度要求，防尘防虫等)。空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。风幕机空气幕工作原理计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。的设备。根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为：根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为：重量计量设备重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等电子称、地重衡、轨道

25、衡、磅秤、吊秤等)流体容积计量设备流体容积计量设备(页面液位计、流量计页面液位计、流量计)个数计量设备个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置自动计数器、自动计数显示装置)仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。确性和不变性的特点。第第6节节 仓储计量与安全技术及其装备仓储计量与安全技术及其装备 电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成以及电源等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化

26、为电量(电压、电压、电流、频率等电流、频率等)信号输出。信号输出。电子秤电子秤地上衡地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地头等场地。地中衡地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重面上，使通过的车辆能够迅速称重。地上衡和地中衡地上衡和地中衡地上衡地上衡地中衡地中衡(汽车衡汽车衡)轨道衡轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量辆的总重量。主要用途主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量

27、或单车计量。：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。轨道衡轨道衡电子吊秤电子吊秤是在吊装货物的过程中就可以直接进行称重的计量是在吊装货物的过程中就可以直接进行称重的计量装置装置。主要用于工厂、。主要用于工厂、矿矿山、山、货场货场、港口、港口、码头码头、仓库仓库等在等在起吊或装起吊或装载货载货物物过过程中同程中同时时完成完成计计量的量的场场所所。电子吊秤电子吊秤电子皮带秤电子皮带秤主要由秤体、称重传

28、感器、测速传感器和计算机计主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。电子皮带秤电子皮带秤自动检重秤自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验

29、。如果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同果被称物品不在设定的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。时发出报警信号。自动检重秤自动检重秤主要用于主要用于自自动动包装生包装生产线产线上或物流上或物流输输送送输输送系送系统统中中高速、高精度的称量系高速、高精度的称量系统统，它可以精确地，它可以精确地检测检测出出连续连续生生产线产线中中的不合格的不合格产产品，并且具有品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，对物品的重量进行连续检测的功能，可以可以根据根据设设定定对产对产品品进进行分行分类类和和统计统计。自动检重秤自动检重秤自动检重秤自动检重秤仓库安全装备仓库安全装备仓

30、仓库库是是物物资资的的集集聚聚地地，又又是是仓仓储储作作业业的的劳劳动动场场所所，具具有有较较多多的的机械与设备。机械与设备。因因此此，按按照照科科学学方方法法，采采用用相相应应的的技技术术措措施施，加加强强仓仓储储安安全全，防防止止事事故故，确确保保人人员员、设设备备和和物物资资安安全全，对对避避免免人人民民生生命命财财产产遭遭受受损损失失，保保证证物物资资周周转转和和供供应应工工作作的的顺顺利利进进行行，有有十十分分重重要要的意义。的意义。火灾自动报警设备火灾自动报警设备火灾探测器火灾探测器就就是是利利用用一一些些敏敏感感元元件件和和电电子子线线路路，将将上上述述物物理理现现象象转转变变为

31、为电电信信号，然后送给报警器的一类特殊传感器。号，然后送给报警器的一类特殊传感器。火灾报警控制器火灾报警控制器一一种种能能向向火火灾灾探探测测器器供供电电、接接收收、显显示示和和传传递递火火灾灾报报警警等等信信号号，并并能能对对自自动动消消防防装装置置发发出出控控制制信信号号的的报报警警装装置置，它它是是火火灾灾自自动动报报警系统的重要组成部分警系统的重要组成部分自动喷水灭火系统自动喷水灭火系统 自自动动喷喷水水灭灭火火系系统统是是指指由由洒洒水水喷喷头头、报报警警阀阀组组、水水流流报报警警装装置置（水水流流指指示示器器或或压压力力开开关关）等等组组件件，以以及及管管道道、供供水水设设施施组组

32、成成的的自自动动灭灭火火系系统统。按按规规定定技技术术要要求求组组合合后后的的系系统统，应应能能在在初初期期火火灾灾阶阶段段自自动动启启动动以以喷喷水水、灭灭火火或或控控制制火火势势的的发展蔓延。发展蔓延。防盗报警设备防盗报警设备 防防盗盗报报警警系系统统主主要要由由防防盗盗报报警警传传感感器器和和防防盗盗报报警警控控制制器器构构成成。前前者者设设在在保保护护现现场场，用用来来对对被被监监视视目目标标进进行行探探测测。后后者者放放在在值值班班室室，除除了了接接收收传传感感器器送送来来的的盗盗情情信信息息进进行行声声、光光报报警警外外，还还有有其其他他功功能能，例例如如，报报警警部部位位指指示示

33、、报报警警时时间记忆，以及对报警设备本身故障进行监控等。间记忆，以及对报警设备本身故障进行监控等。灭火器灭火器 灭火器是人们用来扑灭各种初期火灾的有效灭火器材灭火器是人们用来扑灭各种初期火灾的有效灭火器材按按携携带带方方式式不不同同，可可分分为为手手提提式式灭灭火火器器、背背负负式式灭灭火火器器和和推车式灭火器推车式灭火器。按按驱驱动动灭灭火火剂剂喷喷出出的的压压力力形形式式不不同同，可可分分为为储储气气瓶瓶式式灭灭火火器、储压式灭火器、化学反应式灭火器等几种。器、储压式灭火器、化学反应式灭火器等几种。按按灭灭火火器器里里所所充充填填的的灭灭火火剂剂不不同同，灭灭火火器器可可分分为为干干粉粉灭

34、灭火火器器、二二氧氧化化碳碳灭灭火火器器、卤卤代代烷烷类类（哈哈龙龙）灭灭火火器器、泡泡沫沫灭灭火器、清水灭火器等几种。火器、清水灭火器等几种。平均作业周期的计算平均作业周期的计算 在单元式立体仓库中，货物的存取作业有两种基本方式即：在单元式立体仓库中，货物的存取作业有两种基本方式即：单一作业方式单一作业方式复合作业方式复合作业方式第第7节节 立体仓库出入库能力的计算立体仓库出入库能力的计算 平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算单一作业周期是指堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需单一作业周期是指堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需要的时间。设要的时间。设O点为出入库台，点为出入库台，P

35、点为作业货位。点为作业货位。则：则：ts=2top+2tf+ta，式中式中top：从出入库台：从出入库台O到货位到货位P的运行时间（的运行时间（s）。且）。且top=max（tl，th）。）。tl为从为从O点到点到P点的水平运行时间；点的水平运行时间；th为从为从O到到P的垂直运行时间的垂直运行时间tf：堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间（：堆垛机货叉叉取（或存放）作业时间（s）。且有）。且有tf=2tload+tlift。tload为货叉完全伸出或完全缩回的时间，为货叉完全伸出或完全缩回的时间，tlift为货叉微升或微降的时为货叉微升或微降的时间，即货叉在货格内升起或放卸货物的时间。间，即货叉

36、在货格内升起或放卸货物的时间。ta：堆垛机作业的附加时间（：堆垛机作业的附加时间（s）：包括堆垛机的定位、操作、信息查）：包括堆垛机的定位、操作、信息查询及传输等的时间。询及传输等的时间。平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算一种计算平均作业周期的经验方法一种计算平均作业周期的经验方法。当出入库台在货架的一侧当出入库台在货架的一侧P0点，以点，以P0为原点，在货架内取为原点，在货架内取两个点两个点P1和和P2。平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算一种计算平均作业周期的经验方法一种计算平均作业周期的经验方法。当出入库台在货架的一侧当出入库台在货架的一侧P0点，以点，以P0为原点，在

37、货架内取为原点，在货架内取两个点两个点P1和和P2。复合作业周期的计算复合作业周期的计算复合作业周期是按复合作业周期是按P0P1P2P0的总时间计算的的总时间计算的立体仓库出入库能力计算立体仓库出入库能力计算立体仓库的出入库能力是用仓库每小时平均入库或出库的货物单立体仓库的出入库能力是用仓库每小时平均入库或出库的货物单元数来表示。堆垛机的出入库能力也就是指每台堆垛机每小时平元数来表示。堆垛机的出入库能力也就是指每台堆垛机每小时平均入库或出库的货物单元数。均入库或出库的货物单元数。采用单作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：采用单作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：采用复合作业循环方式时，堆垛

38、机的出入库能力为：采用复合作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：若库内有几台堆垛机（即巷道数为若库内有几台堆垛机（即巷道数为n个），则仓库的出入库能个），则仓库的出入库能力为力为 P=n P1 例如例如，某立体仓库有，某立体仓库有4条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，若堆条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，若堆垛机的运行速度为垛机的运行速度为l00m/min，升降速度为，升降速度为20m/min，货叉存取货，货叉存取货时间为时间为25s，附加时间，附加时间ta=5s。货架总长。货架总长L=80m，高，高H=15m，假设，假设各货位存取概率相同。试计算分别采用单作业方式和复合作业方各货位存取概率相同。试计算分别采用单作业方式和复合作业方式时本库的出入库能力（即满负荷时每小时出人库托盘数）。式时本库的出入库能力（即满负荷时每小时出人库托盘数）。1、计算单作业时的平均作业周期、计算单作业时的平均作业周期故故tms=30+32+225+5=117s出入库能力出入库能力Qs=4Q1=43600/117=123盘盘/小时。小时。2、采用复合作业方式时，复合作业周期、采用复合作业方式时，复合作业周期故故tmd=30+32+22.4+425+25=194.4s出入库能力出入库能力Qd=4Q1=4（3600/tmd）2=141盘小时。盘小时。谢谢！