电容式传感器原理及其应用讲稿.ppt
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1、关于电容式传感器原理及其应用第一页,讲稿共四十七页哦 电容式传感器的工作原理及分类电容式传感器的工作原理及分类1.1 1.1 工作原理及结构形式工作原理及结构形式电容式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电容式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电容量的变化,再经过测量电路将电容量的变化转换成电信电容量的变化,再经过测量电路将电容量的变化转换成电信号输出。号输出。电容式传感器实际上是一个可变参数的电容器。电容式传感器实际上是一个可变参数的电容器。电容式传感器工作原理图电容式传感器工作原理图 第二页,讲稿共四十七页哦平板电容器电容量表达式为:平板电容器电容量表达式为:三三个个
2、参参数数都都直直接接影影响响着着电电容容量量的的大大小小。如如果果保保持持其其中中两两个个参参数数不不变变,而而使使另另外外一一个个参参数数改改变变,则电容量就将发生变化。则电容量就将发生变化。如如果果变变化化的的参参数数与与被被测测量量之之间间存存在在一一定定函函数数关关系系,那那么么电电容容量量的的变变化化可可以以直直接接反反映映被被测测量量的的变变化化情情况况,再再通通过过测测量量电电路路将将电电容容量量的的变变化化转转换换为为电电量量输输出出,就就可可以达到测量的目的。以达到测量的目的。电电容容式式传传感感器器通通常常可可以以分分为为三三种种类类型型:改改变变极极板板面面积积的的变变面
3、面积积式式;改改变变极极板板距距离离的的变变间间隙隙式式;改改变介电常数的变介电常数式。变介电常数的变介电常数式。第三页,讲稿共四十七页哦2.1 2.1 变面积式电容传感器变面积式电容传感器变面积式电容式传感器通常分为线位移型和角位移型两变面积式电容式传感器通常分为线位移型和角位移型两大类。大类。(1 1)线位移变面积型)线位移变面积型常用的线位移变面积型电容式传感器可分为平面线位移型和常用的线位移变面积型电容式传感器可分为平面线位移型和柱面线位移型两种结构。柱面线位移型两种结构。第四页,讲稿共四十七页哦对对于于平平板板状状结结构构,在在图图4-24-2(a a)中中,两两极极板板有有效效覆覆
4、盖盖面面积积就就发发生生变变化化,电电容容量量也也随随之之改改变变,其值为:其值为:式中,式中,为初始电容值。,为初始电容值。对对于于柱柱状状结结构构,在在图图4-24-2(b b)中中,覆覆盖盖面面积积就就发生变化,电容量也随之改变,其值为:发生变化,电容量也随之改变,其值为:式中,式中,为初始电容值。,为初始电容值。第五页,讲稿共四十七页哦(2 2)角位移型角位移型 角位移型是变面积式电容传感器的派生形式,其派生形式种角位移型是变面积式电容传感器的派生形式,其派生形式种类较多,如图所示。类较多,如图所示。(a)角位移型;()角位移型;(b)齿形极板型;()齿形极板型;(c)圆筒型;()圆筒
5、型;(d)扇型)扇型图图4-3 变面积式电容传感器的派生型变面积式电容传感器的派生型 在图在图4-3(a)中,当动极板有一个角位移)中,当动极板有一个角位移 时,它与定极板时,它与定极板之间的有效覆盖面积就会发生变化,从而导致电容量的变化,电容之间的有效覆盖面积就会发生变化,从而导致电容量的变化,电容值可表示为:值可表示为:第六页,讲稿共四十七页哦2.3 2.3 变间隙式电容传感器变间隙式电容传感器 当电容式传感器的面积和介电常数固定不变,只改当电容式传感器的面积和介电常数固定不变,只改变极板间距离时,称为变间隙式电容传感器,其结构原变极板间距离时,称为变间隙式电容传感器,其结构原理如图所示。
6、图中,活动极板与被测对象相连。理如图所示。图中,活动极板与被测对象相连。第七页,讲稿共四十七页哦当活动极板因被测参数的改变而引起移动时,电容量随当活动极板因被测参数的改变而引起移动时,电容量随着两极板间的距离的变化而变化,当活动极板移动后,着两极板间的距离的变化而变化,当活动极板移动后,其电容量为:其电容量为:这类传感器一般用来对微小位移量进行测量,正常工作在微这类传感器一般用来对微小位移量进行测量,正常工作在微米到几毫米的线位移。同时,变间隙式电容传感器要提高灵米到几毫米的线位移。同时,变间隙式电容传感器要提高灵敏度,应减小极板间的初始间距。敏度,应减小极板间的初始间距。为了改善这种情况,一
7、般是在极板间放置云母、塑料膜为了改善这种情况,一般是在极板间放置云母、塑料膜等介电常数较高的介质。等介电常数较高的介质。第八页,讲稿共四十七页哦2.4 2.4 变介电常数式电容传感器变介电常数式电容传感器 根据前面的分析可知,介质的介电常数也是影响电容根据前面的分析可知,介质的介电常数也是影响电容式传感器电容量的一个因素。通常情况下,不同介质的介式传感器电容量的一个因素。通常情况下,不同介质的介电常数各不相同。电常数各不相同。第九页,讲稿共四十七页哦当电容式传感器的电介质改变时,其介电常数变化,也会当电容式传感器的电介质改变时,其介电常数变化,也会引起电容量发生变化。引起电容量发生变化。变介电
8、常数式电容传感器就是通过介质的改变来实现对被测变介电常数式电容传感器就是通过介质的改变来实现对被测量的检测,并通过传感器的电容量的变化反映出来。它通常量的检测,并通过传感器的电容量的变化反映出来。它通常可以分为柱式和平板式两种,如图所示。可以分为柱式和平板式两种,如图所示。(a)柱式)柱式 (b)平板式)平板式 变介电常数式电容传感器变介电常数式电容传感器第十页,讲稿共四十七页哦变介电常数式电容传感器的两极板间若存在导电物质,还应变介电常数式电容传感器的两极板间若存在导电物质,还应该在极板表面涂上绝缘层,防止极板短路,如涂上聚四氟乙该在极板表面涂上绝缘层,防止极板短路,如涂上聚四氟乙烯薄膜。烯
9、薄膜。变介电常数式电容传感器除了可以测量液位和位移之外,变介电常数式电容传感器除了可以测量液位和位移之外,还可以用于测量电介质的厚度、物位,并可以根据极板间还可以用于测量电介质的厚度、物位,并可以根据极板间介质的介电常数随温度、湿度、容量的变化而变化来测量介质的介电常数随温度、湿度、容量的变化而变化来测量温度、湿度、容量等参数。温度、湿度、容量等参数。(a)测介质厚度;测介质厚度;(b)测量位移;测量位移;(c)测量液位;测量液位;(d)测温度、湿度测温度、湿度图图4-6 常见变介电常数式电容传感器常见变介电常数式电容传感器第十一页,讲稿共四十七页哦2 电容式传感器的测量电路电容式传感器的测量
10、电路电容式传感器输出电容量以及电容变化量都非常微小,这样电容式传感器输出电容量以及电容变化量都非常微小,这样微小的电容量目前还不能直接被显示仪表所显示,无法由记微小的电容量目前还不能直接被显示仪表所显示,无法由记录仪进行记录,亦不便于传输。录仪进行记录,亦不便于传输。借助测量电路检出微小的电容变化量,并转换成与其成正借助测量电路检出微小的电容变化量,并转换成与其成正比的电压、电流或者频率信号,才能进行显示、记录和传比的电压、电流或者频率信号,才能进行显示、记录和传输。输。用于电容式传感器的测量电路很多,常见的电路有:普用于电容式传感器的测量电路很多,常见的电路有:普通交流电桥、变压器电桥、双通
11、交流电桥、变压器电桥、双T T形电桥电路、紧耦合电形电桥电路、紧耦合电感臂电桥、运算放大器式测量电路、调频电路、脉冲感臂电桥、运算放大器式测量电路、调频电路、脉冲宽度调制电路等。宽度调制电路等。第十二页,讲稿共四十七页哦2.1 2.1 普通交流电桥电路普通交流电桥电路 普通交流电桥测量电路如图普通交流电桥测量电路如图4-74-7所示,所示,为传感为传感器电容,器电容,为等效配接阻抗,为等效配接阻抗,和和 分别为固定分别为固定电容和固定阻抗。电容和固定阻抗。第十三页,讲稿共四十七页哦传感器工作前,先将电桥初始状态调至平衡。当传传感器工作前,先将电桥初始状态调至平衡。当传感器工作时,电容感器工作时
12、,电容 发生变化,电桥失去平衡,发生变化,电桥失去平衡,从而输出交流电压信号。从而输出交流电压信号。此信号先经过交流放大器将电压进行放大,再经过此信号先经过交流放大器将电压进行放大,再经过相敏检波器和低通滤波器检出直流电压、并滤掉交相敏检波器和低通滤波器检出直流电压、并滤掉交流分量,最后得到直流电压输出信号,它的幅值随流分量,最后得到直流电压输出信号,它的幅值随着电容的变化而变化。着电容的变化而变化。电桥的输出电压为:电桥的输出电压为:第十四页,讲稿共四十七页哦2.2 2.2 变压器电桥电路变压器电桥电路 电容式传感器接入变压器电桥测量电路如图所示,它可分电容式传感器接入变压器电桥测量电路如图
13、所示,它可分为单臂接法和差动接法两种。为单臂接法和差动接法两种。(a)单臂接法)单臂接法 (b)差动接法)差动接法第十五页,讲稿共四十七页哦(1 1)单臂接法)单臂接法图图4-8(a)4-8(a)所示为单臂接法的变压器桥式测量电路,所示为单臂接法的变压器桥式测量电路,高频电源经变压器接到电容桥的一个对角线上,高频电源经变压器接到电容桥的一个对角线上,电容电容 构成电桥的四个臂,其中构成电桥的四个臂,其中 为电容传感器。为电容传感器。当传感器未工作时,交流电桥处于平衡状态,有:当传感器未工作时,交流电桥处于平衡状态,有:此时,电桥输出电压此时,电桥输出电压 。当当 改变时,改变时,电桥有输出电压
14、,从而,电桥有输出电压,从而可测得电容的变化值。可测得电容的变化值。第十六页,讲稿共四十七页哦(2 2)差动接法)差动接法变压器电桥测量电路一般采用差动接法,如图变压器电桥测量电路一般采用差动接法,如图4-4-8(b)8(b)所示。所示。以差动形式接入相邻两个桥臂,以差动形式接入相邻两个桥臂,另外两个桥臂为次级线圈。在交流电路中,另外两个桥臂为次级线圈。在交流电路中,的阻抗分别为:的阻抗分别为:则有,则有,故,当输出为开路时,电桥空载输出电压为故,当输出为开路时,电桥空载输出电压为第十七页,讲稿共四十七页哦2.3 2.3 双双T T形电桥电路形电桥电路 双双T T形电桥电路如图所示,高频电源形
15、电桥电路如图所示,高频电源u u提供幅值为提供幅值为U U的方波。的方波。双双T型电桥连接型电桥连接 正半周正半周 负半周负半周第十八页,讲稿共四十七页哦2.4 2.4 运算放大器式测量电路运算放大器式测量电路 运算放大器式测量电路的原理图如图所示。电容式传运算放大器式测量电路的原理图如图所示。电容式传感器跨接在高增益运算放大器的输入端与输出端之间。感器跨接在高增益运算放大器的输入端与输出端之间。由于运算放大器的放大倍数非常大,而且输入阻抗很高,由于运算放大器的放大倍数非常大,而且输入阻抗很高,可认为是一个理想运算放大器。则输出电压可认为是一个理想运算放大器。则输出电压 为:为:第十九页,讲稿
16、共四十七页哦可见,运算放大器的输出电压可见,运算放大器的输出电压 与极板间距离与极板间距离 成成线性关系。运算放大器电路解决了单个变极板间距离线性关系。运算放大器电路解决了单个变极板间距离式电容传感器的非线性问题,但要求运算放大器的开式电容传感器的非线性问题,但要求运算放大器的开环放大倍数和输入阻抗都足够大。环放大倍数和输入阻抗都足够大。理想运算放大器的开环放大倍数理想运算放大器的开环放大倍数 ,且输入阻抗,且输入阻抗 。为保证仪器精度,还要求电源电压的幅值和固定电容。为保证仪器精度,还要求电源电压的幅值和固定电容 值稳定。值稳定。第二十页,讲稿共四十七页哦2.5 2.5 调频电路调频电路调频
17、电路是将电容式传感器的电容与电感元件构成振调频电路是将电容式传感器的电容与电感元件构成振荡器的谐振回路。其测量电路原理框图如图所示。荡器的谐振回路。其测量电路原理框图如图所示。当电容工作时,电容变化导致振荡频率发生相应的变当电容工作时,电容变化导致振荡频率发生相应的变化,再通过鉴频电路把频率的变化转换为振幅的变化,化,再通过鉴频电路把频率的变化转换为振幅的变化,经放大后输出,即可进行显示和记录,这种方法称为经放大后输出,即可进行显示和记录,这种方法称为调频法。调频法。第二十一页,讲稿共四十七页哦当传感器未工作时,振荡频率为:当传感器未工作时,振荡频率为:用调频电路作为电容式传感器的测量电路具有
18、下列特用调频电路作为电容式传感器的测量电路具有下列特点:点:(1 1)抗干扰能力强,稳定性好;)抗干扰能力强,稳定性好;(2 2)灵敏度高,可测量)灵敏度高,可测量 级的位移变化量;级的位移变化量;(3 3)能获得高电平的直流信号,可达伏特数量级;)能获得高电平的直流信号,可达伏特数量级;(4 4)由于输出为频率信号,易于用数字式仪器进行测量,并)由于输出为频率信号,易于用数字式仪器进行测量,并可以和计算机进行通信,可以发送、接收,能达到遥测遥控可以和计算机进行通信,可以发送、接收,能达到遥测遥控的目的。的目的。第二十二页,讲稿共四十七页哦2.6 2.6 差动脉冲宽度调制电路差动脉冲宽度调制电
19、路 差动脉冲宽度调制电路如图所示,它是利用对传差动脉冲宽度调制电路如图所示,它是利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随传感器电感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随传感器电容量的变化而变化,再通过低通滤波器得到相应被测容量的变化而变化,再通过低通滤波器得到相应被测量变化的直流信号。量变化的直流信号。第二十三页,讲稿共四十七页哦差动脉冲宽度调制电路产生的电路中各点电压波形如图所示。差动脉冲宽度调制电路产生的电路中各点电压波形如图所示。第二十四页,讲稿共四十七页哦 电容式传感器的特点及设计改善措施电容式传感器的特点及设计改善措施 电容传感器的优缺点电容传感器的优缺点1 1电容式传感器的优点
20、电容式传感器的优点(1 1)温度稳定性好:电容式传感器常用空气等气体作为绝缘介质,介质)温度稳定性好:电容式传感器常用空气等气体作为绝缘介质,介质本身的发热量非常小,可忽略不计。因此,只需要从强度、温度系数等本身的发热量非常小,可忽略不计。因此,只需要从强度、温度系数等机械特性进行考虑,来合理选择材料和几何尺寸。机械特性进行考虑,来合理选择材料和几何尺寸。(2 2)阻抗高、功率小,需要输入的动作能量低:电容式传感器由于带)阻抗高、功率小,需要输入的动作能量低:电容式传感器由于带电极板间的静电吸引力极小,因此所需要的输入能量也极小,特别电极板间的静电吸引力极小,因此所需要的输入能量也极小,特别适
21、用于低能量输入的测量。适用于低能量输入的测量。(3 3)动态响应好:电容式传感器由于它的可动部分可以做得很小很薄,)动态响应好:电容式传感器由于它的可动部分可以做得很小很薄,即质量很轻,其固有频率很高,动态响应时间短,能在几兆赫的频即质量很轻,其固有频率很高,动态响应时间短,能在几兆赫的频率下工作,特别适合动态测量。率下工作,特别适合动态测量。(4 4)结构简单,适应性强:电容式传感器结构简单,易于制造;能在高)结构简单,适应性强:电容式传感器结构简单,易于制造;能在高低温、强辐射及强磁场等各种恶劣的环境条件下工作,适应能力强。低温、强辐射及强磁场等各种恶劣的环境条件下工作,适应能力强。第二十
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- 电容 传感器 原理 及其 应用 讲稿
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