结构力学位移法的计算课件.ppt
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1、结构力学位移法的计算1第1页,此课件共111页哦第2页,此课件共111页哦第3页,此课件共111页哦第4页,此课件共111页哦第5页,此课件共111页哦第6页,此课件共111页哦1 1)位移法的基本未知量位移法的基本未知量位移法的基本未知量位移法的基本未知量是是是是结构结构结构结构内部内部内部内部刚结点刚结点刚结点刚结点(不包括支座结不包括支座结不包括支座结不包括支座结点点点点)的)的)的)的转角位移转角位移转角位移转角位移或或或或结点之间结点之间结点之间结点之间的的的的相对线位移相对线位移相对线位移相对线位移。2 2)选取内部结点的位移选取内部结点的位移选取内部结点的位移选取内部结点的位移作
2、为作为作为作为未知量未知量未知量未知量就已经就已经就已经就已经满足满足满足满足了了了了结构结构结构结构的的的的变形协调条件变形协调条件变形协调条件变形协调条件:位移法位移法位移法位移法的的的的典型方程典型方程典型方程典型方程是是是是力力力力(其中包括其中包括其中包括其中包括力矩力矩力矩力矩)的的的的平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程,满足满足满足满足了了了了结构中力结构中力结构中力结构中力的的的的平衡条件平衡条件平衡条件平衡条件。3 3)位移法的基本结构位移法的基本结构位移法的基本结构位移法的基本结构可可可可看作看作看作看作为为为为单跨超静定梁单跨超静定梁单跨超静定梁单跨超静定梁的的的的组合体系
3、组合体系组合体系组合体系。为了为了为了为了顺利求解顺利求解顺利求解顺利求解,必须必须必须必须首先讨论首先讨论首先讨论首先讨论单跨超静定梁单跨超静定梁单跨超静定梁单跨超静定梁在在在在荷载荷载荷载荷载及及及及杆端杆端杆端杆端位移位移位移位移作用下作用下作用下作用下的的的的求解问题求解问题求解问题求解问题。小结:小结:第7页,此课件共111页哦第8页,此课件共111页哦第9页,此课件共111页哦第10页,此课件共111页哦第11页,此课件共111页哦第12页,此课件共111页哦8-2 等截面直杆等截面直杆的的刚度刚度(转角位移转角位移)方程方程一一一一.符号符号符号符号规则规则规则规则:1 1杆端弯
4、矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩:规定规定规定规定杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩顺时针方顺时针方顺时针方顺时针方向为正向为正向为正向为正,逆时针方向为负逆时针方向为负逆时针方向为负逆时针方向为负。杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩具有具有具有具有双重身份双重身份双重身份双重身份:1 1)对对对对杆件隔离体杆件隔离体杆件隔离体杆件隔离体,杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩是是是是外力偶外力偶外力偶外力偶,顺时针方向为正顺时针方向为正顺时针方向为正顺时针方向为正,逆时针方向为负逆时针方向为负逆时针方向为负逆时针方向为负。2 2)若把若把若把若把杆件装配成结构杆件装配成结构杆件装配成结构杆件装配成结构,杆端
5、弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩又成为又成为又成为又成为内力内力内力内力,弯矩弯矩弯矩弯矩图图图图仍画在仍画在仍画在仍画在受拉侧受拉侧受拉侧受拉侧。MBAMCB ABCMBC第13页,此课件共111页哦第14页,此课件共111页哦1.1.两端固定两端固定的的梁梁:():():():()二二二二.等截面直杆等截面直杆等截面直杆等截面直杆的的的的刚度刚度刚度刚度(转角位移转角位移转角位移转角位移)方程方程方程方程ABEIABEIMABMBAAiBAiBABiMABMBA第15页,此课件共111页哦 式中式中式中式中系数系数系数系数4 4i i、2 2i i、6 6i i/l l 称为称为称为称为刚度系
6、数刚度系数刚度系数刚度系数,即,即,即,即产生产生产生产生单位杆端单位杆端单位杆端单位杆端位移位移位移位移所需施加的所需施加的所需施加的所需施加的杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩。由上图可得:由上图可得:由上图可得:由上图可得:可以可以可以可以写成为写成为写成为写成为:上式就是上式就是上式就是上式就是两端固定的梁两端固定的梁两端固定的梁两端固定的梁的的的的刚度刚度刚度刚度(转角位移)(转角位移)(转角位移)(转角位移)方程方程方程方程。第16页,此课件共111页哦2.2.一端固定,一端滚轴支座一端固定,一端滚轴支座一端固定,一端滚轴支座一端固定,一端滚轴支座的的的的梁梁梁梁:BAEIBAiBA
7、i第17页,此课件共111页哦3.3.一端固定,一端定向滑动支座一端固定,一端定向滑动支座一端固定,一端定向滑动支座一端固定,一端定向滑动支座的的的的梁:梁:梁:梁:BAEIMABMBA第18页,此课件共111页哦4.4.等截面直杆等截面直杆等截面直杆等截面直杆只要两端的只要两端的只要两端的只要两端的杆端位移杆端位移杆端位移杆端位移对应对应对应对应相同相同相同相同,则相应的,则相应的,则相应的,则相应的杆杆杆杆端力端力端力端力也也也也相同相同相同相同。1)1)BAMABMBABAMABMBA第19页,此课件共111页哦BAMABMBA3)3)2)2)BAMABMBAABMABABMAB第20页
8、,此课件共111页哦第21页,此课件共111页哦第22页,此课件共111页哦第23页,此课件共111页哦第24页,此课件共111页哦8-3 无侧移无侧移刚架刚架和和有侧移有侧移刚架刚架的的计算计算一一一一.采用采用采用采用位移法位移法位移法位移法求解求解求解求解无侧移无侧移无侧移无侧移的的的的刚架刚架刚架刚架有有有有两种两种两种两种建立建立建立建立位移法方程位移法方程位移法方程位移法方程的的的的方法方法方法方法:1 1)直接列方程法直接列方程法直接列方程法直接列方程法:直接利用直接利用直接利用直接利用平衡条件平衡条件平衡条件平衡条件建立建立建立建立位移法位移法位移法位移法的的的的典型典型典型典
9、型方程方程方程方程。2 2)典型方程法典型方程法典型方程法典型方程法:利用利用利用利用位移法位移法位移法位移法的的的的基本体系基本体系基本体系基本体系来建立来建立来建立来建立位移法位移法位移法位移法的的的的典型方程典型方程典型方程典型方程。第25页,此课件共111页哦解:解:解:解:例例例例8-3-18-3-1 采用采用采用采用位移法位移法位移法位移法求作求作求作求作图示图示图示图示刚架刚架刚架刚架的的的的 M 图图图图,已知已知已知已知各杆的各杆的各杆的各杆的 EI 相同相同相同相同。1.1.直接列方程法直接列方程法直接列方程法直接列方程法:直接直接直接直接利用利用结点的力矩平衡条件结点的力
10、矩平衡条件来建立来建立位位移法的一般方程移法的一般方程。1)确定确定基本未知量为:B 和和 D()()ABCDEiiii第26页,此课件共111页哦第27页,此课件共111页哦b)b)由于由于由于由于B 产生产生产生产生的的的的杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩BABCDEiiii第28页,此课件共111页哦ABCDEiiiic)c)由于由于由于由于D 产生产生产生产生的的的的杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩杆端弯矩第29页,此课件共111页哦叠加以上叠加以上三种情况三种情况下的下的杆端弯矩杆端弯矩,其,其表达式表达式为为:第30页,此课件共111页哦3 3)建立建立建立建立位移法方程位移法方程位移法方
11、程位移法方程,并,并,并,并求解求解求解求解:由由由由结点结点结点结点B B和和和和结点结点结点结点D D的的的的平衡条件平衡条件平衡条件平衡条件,可得可得可得可得:12MDBMDCMDEDMBDMBAB第31页,此课件共111页哦第32页,此课件共111页哦2 2.典型方程法:典型方程法:典型方程法:典型方程法:利用利用利用利用位移法位移法位移法位移法的的的的基本体系基本体系基本体系基本体系来来来来建立建立建立建立位移法位移法位移法位移法的的的的典典典典型方程。型方程。型方程。型方程。解解解解:1 1)确定确定确定确定基本未知量的个数基本未知量的个数基本未知量的个数基本未知量的个数,并,并,
12、并,并选取选取选取选取基本体系基本体系基本体系基本体系:容易确定容易确定此此刚架刚架只有只有两个结点的转角位移两个结点的转角位移为为基本基本未知量未知量:和和 ,选取选取基本体系基本体系如下图所如下图所示示。ABCDEiiii基本体系基本体系基本体系基本体系第33页,此课件共111页哦第34页,此课件共111页哦第35页,此课件共111页哦ii ii)求求求求方程方程方程方程中的中的中的中的系数系数系数系数和和和和自由项自由项自由项自由项:4 4)回代回代回代回代入入入入方程方程方程方程中,中,中,中,求解求解求解求解得:得:得:得:5 5)采用采用采用采用叠加法叠加法叠加法叠加法作作作作弯矩
13、图弯矩图弯矩图弯矩图:如前图所示。如前图所示。如前图所示。如前图所示。r11=8i,r12=r21=2i,r22=8i,R1P=10.67,R2P=32.00。第36页,此课件共111页哦r11=8i,r12=r21=2i,r22=8i,上述上述上述上述刚度系数刚度系数刚度系数刚度系数实质上实质上实质上实质上是是是是刚结点附加转动约束上产生的反刚结点附加转动约束上产生的反刚结点附加转动约束上产生的反刚结点附加转动约束上产生的反力矩。力矩。力矩。力矩。由于由于由于由于原结构原结构原结构原结构并没有并没有并没有并没有附加转动约束附加转动约束附加转动约束附加转动约束,各附加转动约束各附加转动约束各附
14、加转动约束各附加转动约束上的反力矩之和应等于零。上的反力矩之和应等于零。上的反力矩之和应等于零。上的反力矩之和应等于零。据此可以建立据此可以建立据此可以建立据此可以建立位移法典型方程位移法典型方程位移法典型方程位移法典型方程。位移法典型方程位移法典型方程位移法典型方程位移法典型方程的的的的物理意义物理意义物理意义物理意义:刚结点处附加转动约束刚结点处附加转动约束刚结点处附加转动约束刚结点处附加转动约束上的反力矩之和等于零。上的反力矩之和等于零。上的反力矩之和等于零。上的反力矩之和等于零。所以,所以,所以,所以,方程右端恒等于零方程右端恒等于零方程右端恒等于零方程右端恒等于零。位移法位移法位移法
15、位移法典型方程的实质是力的平衡方程典型方程的实质是力的平衡方程典型方程的实质是力的平衡方程典型方程的实质是力的平衡方程。R1P=10.67,R2P=32.00。总结总结总结总结:第37页,此课件共111页哦 1.1.直接列方程法直接列方程法直接列方程法直接列方程法:利用平衡条件建立位移法方程。利用平衡条件建立位移法方程。利用平衡条件建立位移法方程。利用平衡条件建立位移法方程。二二二二.采用采用采用采用位移法位移法位移法位移法求解求解求解求解有侧移有侧移有侧移有侧移的的的的刚架刚架刚架刚架例例例例8-3-28-3-2 采用采用采用采用位移法位移法位移法位移法求作求作求作求作图示图示图示图示刚架刚
16、架刚架刚架的的的的内力图内力图内力图内力图。解:解:解:解:1)基本基本未知量:未知量:(),()2 2)列出列出列出列出杆端弯矩表达式杆端弯矩表达式杆端弯矩表达式杆端弯矩表达式:14kNEI2EI4EIEABCDii/22i2kN/m第38页,此课件共111页哦第39页,此课件共111页哦第40页,此课件共111页哦第41页,此课件共111页哦解解解解方程组方程组方程组方程组、,得得得得:4 4)作作作作内力图内力图内力图内力图:第42页,此课件共111页哦第43页,此课件共111页哦解解解解:1 1)确定确定确定确定基本未知量基本未知量基本未知量基本未知量的的的的数目数目数目数目,并,并,
17、并,并选取选取选取选取基本体系基本体系基本体系基本体系:2.2.典型方程法:典型方程法:典型方程法:典型方程法:利用利用利用利用位移法位移法位移法位移法的的的的基本体系基本体系基本体系基本体系来来来来建立建立建立建立位移法位移法位移法位移法的的的的典典典典型方程型方程型方程型方程。容易确定容易确定此此刚架刚架只有只有结点结点D的的转角位移转角位移和和杆件杆件EB两结点之间的相对线位移两结点之间的相对线位移为为基本未知量基本未知量,即:,即:选取选取基本体系基本体系如下图所示如下图所示。EABCDii/22i基本体系基本体系基本体系基本体系第44页,此课件共111页哦第45页,此课件共111页哦
18、第46页,此课件共111页哦第47页,此课件共111页哦ii ii)求求求求方程方程方程方程的的的的系数系数系数系数和和和和自由项自由项自由项自由项:r11=5i,r12=r21=0.75i,r22=0.75i,R1P=14,R2P=3。4 4)回代回代回代回代入入入入方程方程方程方程中,中,中,中,求解求解求解求解得:得:得:得:5 5)采用采用采用采用叠加法叠加法叠加法叠加法作作作作弯矩图弯矩图弯矩图弯矩图:如如如如前图前图前图前图所示。所示。所示。所示。第48页,此课件共111页哦8-4 对称结构对称结构的的简化计算简化计算 结构对称结构对称结构对称结构对称是指是指是指是指结构的几何形状
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