25吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.pptx

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1、1第一节 操纵稳定性概述1.车辆坐标系二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应右手系第1页/共10页2 汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入转向盘角阶跃输入。时间时间 t转转向向盘盘转转角角第一节 操纵稳定性概述2.稳态响应特性 转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。第2页/共10页3不足转向不足转向

2、；中性转向中性转向 不变；不变；过多转向过多转向 。稳态响应特性有三种类型稳态响应特性有三种类型第一节 操纵稳定性概述第3页/共10页4 转向盘角阶跃输转向盘角阶跃输入前后，入前后，直线行驶与直线行驶与等速圆周行驶这两个等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡稳态运动之间的过渡过程是一种瞬态，相过程是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称应的瞬态运动响应称为为转向盘角阶跃输入转向盘角阶跃输入下的瞬态响应下的瞬态响应。第一节 操纵稳定性概述3.瞬态响应特性第4页/共10页5 1）时间上的滞后）时间上的滞后瞬态响应的评价指标第一节 操纵稳定性概述2）执行上的误差）执行上的误差（r1/r0）100 称为超调量称

3、为超调量3）横摆角速度的波动）横摆角速度的波动 波动的波动的 2/T,取取决于汽车的结构参数决于汽车的结构参数 4）进入稳态所经历）进入稳态所经历的时间的时间第5页/共10页6将汽车作为开路控制系统将汽车作为开路控制系统人人汽车系统作为闭路系统汽车系统作为闭路系统第一节 操纵稳定性概述三、操纵稳定性的研究方法显然，对于操稳显然，对于操稳性，闭路系统模性，闭路系统模型是更符合实际型是更符合实际的；但研究起来的；但研究起来更复杂。更复杂。在其他性能的研究中，在其他性能的研究中，反馈可能不重要。反馈可能不重要。第6页/共10页7 通过仪器测出横摆角通过仪器测出横摆角速度、侧向加速度、侧速度、侧向加速

4、度、侧倾角及转向力。倾角及转向力。让试验评价人员根让试验评价人员根据试验时自己的感觉据试验时自己的感觉进行评价。进行评价。人人汽车闭路系统汽车闭路系统第一节 操纵稳定性概述四、操纵稳定性的两种试验评价方法开路系统开路系统主观评价法主观评价法客观评价法客观评价法所有的汽车性能，最终都是以主观评价为依据。同时，主观评所有的汽车性能，最终都是以主观评价为依据。同时，主观评价也为客观评价提供定量指标。价也为客观评价提供定量指标。第7页/共10页8然而，主观评价法也存在两个严重缺陷：然而，主观评价法也存在两个严重缺陷：一，它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可一，它受到评价者个人主观因素的影响，不同评价者可能给出差别极大的评价结果；能给出差别极大的评价结果；二，他不能给出二，他不能给出“汽车性能汽车性能”与与“汽车结构汽车结构”之间关系之间关系的信息。的信息。综上：综上：研究汽车的操纵稳定性，闭路系统是非常真实的；但其理研究汽车的操纵稳定性，闭路系统是非常真实的；但其理论模型的建立和分析非常复杂。论模型的建立和分析非常复杂。为此，我们还是采用开路模型，利用客观评价法来分析汽为此，我们还是采用开路模型，利用客观评价法来分析汽车的操纵稳定性。车的操纵稳定性。第8页/共10页9下一节第一节 操纵稳定性概述本节内容结束第9页/共10页10谢谢您的观看！第10页/共10页