4.2控制系统的工作过程与方式.pptx

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1、灯的开关的控制 投影幕的升降的控制 电风扇风速的控制婴儿尿湿报警的控制 这些控制现象有什么共同特征？控制举例控制举例一个输入（开与关）对应一个输出（亮和灭）第1页/共20页电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电灯的的控制电路、灯“开与关开与关开与关开与关”灯灯灯灯“亮与灭亮与灭亮与灭亮与灭”输入输入输入输入输出输出输出输出电风扇的控制电风扇的控制电风扇的控制电风扇的控制电路、电机、扇叶风速挡位风速挡位风速挡位风速挡位风速风速风速风速输入输入输入输入输出输出输出输出控制系统的特征控制系统的特征第2页/共20页自动门的动作过程是怎样的？当门口没有人时，门是关着的；当有人来门口时，门打开；当人离开门

2、口后一段时间，门又关闭。自动门的功能和技术要求：功能：无人时，常关；有人时，开门。技术要求：当人距门1m时，门即打开；门打开后，延时10s后关门。第3页/共20页电机电机自动门自动门控制电路控制电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体热辐射热辐射转动转动电机控制电路红外传感器控制器控制器执行器执行器控制量控制量红外传感器红外传感器第4页/共20页开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，开环控制系统：像这样信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。没有信息反馈的控制系统，称为开环控制系统。电机电机自动门自动门控制电路控制电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体

3、热辐射热辐射转动转动红外传感器红外传感器执行器执行器被控对象被控对象控制器控制器输出输出输入输入控制量控制量传感器传感器开环控制系统的方框图开环控制系统的方框图第5页/共20页根据自动门控制系统控制过程和原理，通根据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控过稍加改动，你还可以设计出应用其他方面的控制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。制系统吗？请用方框图表示你的设计想法。电机电机自动门自动门控制电路控制电路门的开启门的开启或关闭或关闭人体人体热辐射热辐射转动转动红外传感器红外传感器第6页/共20页“婴儿尿湿报警器婴儿尿湿报警器”控制系统是怎样工控制系统是怎样工

4、作的？如何用方框图表示？作的？如何用方框图表示？根据婴儿尿湿报警器的控制原理，通过稍加改动，根据婴儿尿湿报警器的控制原理，通过稍加改动，你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统？请用方框图你还可以设计出应用在哪些方面的控制系统？请用方框图表示你的想法。与前面的表示你的想法。与前面的“自动门自动门”相结合，你又可以设相结合，你又可以设计出一个怎样的控制系统？计出一个怎样的控制系统？尿湿度传感器湿度传感器控制电路控制电路铃声发生器铃声发生器扬声器扬声器铃声第7页/共20页请设计制作一个可以控制玩偶动作的控制装置；请设计制作一个可以控制玩偶动作的控制装置；你能否设计制作一个可不仅可以控制玩偶动作，你能

5、否设计制作一个可不仅可以控制玩偶动作，甚于可能控制玩偶表情的控制装置；甚于可能控制玩偶表情的控制装置；能否实现动作表情的自动控制。能否实现动作表情的自动控制。第8页/共20页 1.我们把控制系统分为：开环控制制系统和闭环控制系统。2.什么是开环控制系统？控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，称为开环控制系统。3.开环控制系统方框图是：第9页/共20页案例：案例：炮弹的控制系统炮弹的控制系统 在这炮弹的控制系统中有两种情况：一种是不进行调整只是按设定的距离开炮，没有因素影响可以打中对方，但要是有干扰或者有其它因素影响那就打不中对方了，达不到目的。另一种是加了一个（侦察兵）把控制系统的输出量

6、（炮弹落的位置）返回到输入端（大炮到对方距离）进行比较，并对控制进行调整的环节，使能准确打中对方。第10页/共20页案例：台灯可充电台灯的控制系统可充电台灯只是开灯就亮，非常简单,但是亮度不能调节。可调台灯的控制系统可调台灯亮度可调，它通过人的眼睛不断检测灯的亮度，并与人眼睛感觉舒适的亮度进行对比而进行调整，使之达到人想要的亮度。这两台台灯在控制中有什么不同?第11页/共20页游泳池的注水控制游泳池的注水控制定时器设定注水的时间设定注水的时间进水阀门游泳池游泳池的水位游泳池的水位水流量水流量定时器注水控制定时器注水控制有什么缺陷有什么缺陷？第12页/共20页游泳池的注水控制的改进游泳池的注水控

7、制的改进水位检测装置水位检测装置控制器控制器进水阀门游泳池实际水位实际水位水流量水流量控制器检测装置+-设定设定水位水位第13页/共20页闭环控制系统闭环控制系统把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。控制器控制器控制器控制器执行器执行器执行器执行器被控对象被控对象被控对象被控对象给定值给定值给定值给定值被控量被控量被控量被控量干扰信号干扰信号干扰信号干扰信号+反馈环节反馈环节反馈环节反馈环节-第14页/共20页扩展思考扩展思考 可调台灯亮度是经过人的眼睛不断检测灯的亮度与人眼睛感觉舒适的亮度进行对比而进行调整,使达到人想要的亮度,但不方便,一定要有人调节才行。思考：能不能设计出不用人调节就能达到目的的控制？第15页/共20页闭环控制在日常生活中应用 第16页/共20页闭环控制在日常生活中应用举例(1)电热水壶的温度控制(2)电热器的温度控制(3)饮水机的温度控制(4)马桶水位控制(5)空调器的温度控制(6)太阳能热水器的温度控制(7)电冰箱的温度控制第17页/共20页小结与作业 1.什么是闭环控制系统？2.闭环控制系统的方框图。3.体验闭环控制在日常生活中应用。作业：作业：请同学们观察日常生活各找出一个开环控制和闭环控制的系统、并写出它们的方框图。第18页/共20页第19页/共20页谢谢您的观看！第20页/共20页