《财务管理实务（第2版）》电工与电子技术电子商务电子课件电工技能与工艺6-3磨床电气线路ppt.pptx

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2、与识图3常用低压电器4电气基本控制环节5常用电气控制线路6 项目六模块一模块一 车床电气线路车床电气线路 项目六 常用电气控制线路 模块二模块二 钻床电气线路钻床电气线路模块三模块三 磨床电气线路磨床电气线路模块四模块四 铣床电气线路铣床电气线路模块五模块五 起重机电气线路起重机电气线路模块模块六六 电气故障诊断和维修电气故障诊断和维修模块三 磨床电气线路3.1 M7130磨床电路磨床电路3.2 M1432A磨床电路磨床电路磨床磨床磨床：磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。磨床种类磨床种类：磨床的种类很多，根据用途不同可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、无芯磨床以及

3、一些专用机床，如螺纹磨床、球面磨床、齿轮磨床、导轨磨床等。3.1 M7130磨床电路磨床电路型号意义 平面磨床用砂轮磨削加工各种零件的平面。M7130型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高；适用于磨削精密零件和各种工具，并可进行镜面磨削。1.主要结构及运动形式 1）主要结构图6-3-1 M7130型平面磨床外形图1.主要结构及运动形式 2）运动形式主运动主运动：M7130型平面磨床主运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动以及砂轮架的横向和垂直进给运动。进给运动进给运动：工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整

4、个平面。吃刀运动吃刀运动：当整个平面磨完一遍后，砂轮架在垂直于工件表面的方向移动一次，称为吃刀运动。通过吃刀运动，可将工件尺寸磨到所需的尺寸。2.电力拖动的特点及控制要求 砂轮电动机M1装在砂轮箱内，带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工。由于砂轮的旋转一般不需要调速，所以用一台三相异步电动机拖动即可。为了使磨床体积小、结构简单和提高其加工精度，采用了装入式电动机，将砂轮直接装在电动机轴上。（1）砂轮的旋转运动装在床身水平纵向导轨上的矩形工作台的往复运动，是通过液压传动完成的，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下纵向往复运动。当装在工作台前侧的换向挡铁

5、碰撞床身上的液压换向开关时，工作台自动改变运动方向。（2）工作台的往复运动2.电力拖动的特点及控制要求 2.电力拖动的特点及控制要求 砂轮架的上部有燕尾形导轨，可沿着滑座上的水平导轨横向（前后）移动。在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给。在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动。砂轮架的横向进给运动可由液压传动实现，也可用手轮来操作。（3）砂轮架的横向进给2.电力拖动的特点及控制要求 滑座可沿着立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。这一垂直进给运动通过操作手轮控制机械传动装置实现。（4）砂轮架的升降运动2.电力拖动的特点

6、及控制要求 冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转，供给砂轮和工件冷却液，同时冷却液带走磨下的铁屑。要求砂轮电动机M1与冷却泵电动机M2形成顺序控制。（5）切削液的供给2.电力拖动的特点及控制要求根据加工工件的尺寸大小和结构形状，可以把工件用螺钉和压板直接固定在工作台上，也可以在工作台上装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。为此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与M1、M2、M3三台电动机之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。（6）电磁吸盘的控制提示电磁吸盘故障时，三台电动机均不能启动。3.M7130电路分析 图6-3-2 M7130型平面磨床电气控制电路3.M7130电路分

7、析（1）主电路分析电源开关电源开关：QS1为电源开关。主电路中有三台电动机，它们共用一组熔断器FU1作为短路保护。砂轮电动机砂轮电动机M1：砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；冷却泵电动机冷却泵电动机M2：由于冷却泵箱和床身是分装的，所以冷却泵电动机M2通过接插器X1和砂轮电动机M1的电源线相连，并和M1在主电路实现顺序控制。冷却泵电动机的容量较小，没有单独设置过载保护；液压泵电动机液压泵电动机M3：液压泵电动机M3由接触器KM2控制，由热继电器FR2作为过载保护。3.M7130电路分析（2）控制电路分析提示控制电路采用交流380V电压供电，由熔断器FU2为短路保护

8、。在电动机的控制电路中，串联着转换开关QS2的常开触点（6区）和欠电流继电器KA的常开触点（8区），因此，三台电动机启动的必要条件是使QS2或KA的常开触点闭合。欠电流继电器KA的线圈串联在电磁吸盘YH的工作回路中，所以当电磁吸盘通电工作时，欠电流继电器KA线圈通电吸合，接通砂轮电动机M1和液压泵电动机M3的控制电路，这样就保证了在加工工件被YH吸住的情况下，砂轮和工作台才能进行磨削加工，保证了安全。在使用电磁吸盘时，QS2一定要处于断开状态。3.M7130电路分析（2）控制电路分析砂轮电动机砂轮电动机M1：采用了接触器自锁正转控制电路，SB1启动按钮，SB2、停止按钮。冷却泵电动机冷却泵电动

9、机M2：M2启动启动：按下启动按钮SB1KM1线圈得电KM1主触点闭合砂轮电动机M1启动冷却泵电动机M2启动。M2停止停止：按下停止按钮SB2KM1线圈失电KM1主触点断开M1断电M2断电停止。3.M7130电路分析（2）控制电路分析液压泵电动机液压泵电动机M3：M3启动启动：按下SB3KM2线圈得电KM2主触点闭合M3启动。M3停止停止：按下SB4KM2线圈失电KM2主触点断开M3停止。3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁吸盘是用来固定加工工件的一种夹具。它与机械夹具比较，具有夹紧迅速，操作快速简便，不损伤工件，一次能吸牢多个小工件，以及磨削中发热工件可自由伸缩、不会变形等优点。

10、提示电磁吸盘只能吸住铁磁材料的工件3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析图6-3-3 电磁吸盘的结构 电磁吸盘结构3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁吸盘整流电路电磁吸盘整流电路：整流变压器T1将220V的交流电压降为145V，然后经桥式整流器VC后输出110V直流电压。电磁吸盘电路提示工件不易退磁时，可将附件退磁器的插头插入XS。3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路：QS2是电磁吸盘YH的转换控制开关（又叫退磁开关），有“吸合”“放松”和“退磁”三个位置。当QS3扳至“吸合”位置时，触点（205-206和208-209）闭合。110V

11、直流电压接入电磁吸盘YH，工件被牢牢吸住。此时，欠电流继电器KA线圈通电吸合，KA的常开触点闭合，接通砂轮和液压泵电动机的控制电路。电磁吸盘电路3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路：待工件加工完毕，先把QS3扳到“放松”位置，切断电磁吸盘YH的直流电源。此时由于工件具有剩磁而不能取下，因此，必须进行退磁。将QS3扳到“退磁”位置，这时，触点（205-207和206-208）闭合，电磁吸盘YH通入较小的（因串联了退磁电阻R2）反向电流进行退磁。退磁结束，将QS2扳回到“放松”位置，即可将工件取下。电磁吸盘电路3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁

12、吸盘控制电路电磁吸盘控制电路：若将工件夹在工作台上，而不需要电磁吸盘时，则应将电磁吸盘YH的X2插头从插座上拔下，同时将转换开关QS3扳到“退磁”位置，这时，接在控制电路中QS2的常开触点（3-4）闭合，接通电动机的控制电路。电磁吸盘电路3.M7130电路分析（3）电磁吸盘电路分析电磁吸盘的保护电路电磁吸盘的保护电路：电磁吸盘的保护电路由R3和KA组成。R3是电磁吸盘的放电电阻。因为电磁吸盘的电感很大，当电磁吸盘从“吸合”状态转变为“放松”状态的瞬间，线圈两端将产生很大的自感电动势，易使线圈或其他电器由于过电压而损坏。R3的作用是在电磁吸盘断电瞬间给线圈提供放电通路，吸收线圈释放的磁场能量。欠

13、电流继电器KA用以防止电磁吸盘断电时工件脱出发生事故。R1与C是防止电磁吸盘电路交流侧的过电压。FU4为电磁吸盘短路保护。电磁吸盘电路3.M7130电路分析（4）照明电路分析照明电源照明电源：照明变压器T2将380V的交流电压降为36V的安全电压供给照明电路。照明灯照明灯：EL为照明灯，一端接地，另一端由开关SA控制。照明保护照明保护：熔断器FU3作为照明电路的短路保护。4.M7130电路常见故障分析与检修（1）三台电动机都不能启动造成电动机都不能启动的原因是KA的常开触点或QS2的触点（3-4）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态。检修故障时，应将QS2扳至“吸合”位置

14、，检查KA的常开触点（3-4）的接通情况，不通则修理或更换元件，应可排除故障。否则，将QS2扳到“退磁”位置，拔掉电磁吸盘插头，检查QS2的触点（3-4）的通断情况，不通则修理或更换转换开关。若KA和QS2的触点（3-4）无故障，电动机仍不能启动，可检查热继电器FR1、FR2的常闭触点是否动作或接触不良。4.M7130电路常见故障分析与检修（2）热继电器FR1经常脱扣提示M1为装入式电动机，磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器脱扣。若是这种情况，应修理或更换轴瓦。另外，如果砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行，会造成热继电器脱扣。因此，工作中应选择合适的进刀量，防止电动机超载运行。除外，

15、更换后的热继电器规格选得太小或整定电流没有重新调整，也可使电动机还未达到额定负载时，热继电器也可脱扣。热继电器须按电机的额定电流进行选择和调整。4.M7130电路常见故障分析与检修（3）冷却泵电动机烧坏造成这种故障的原因有以下几种：一是冷却液进入电动机内部，造成匝间或绕组间短路，使电流增大；二是反复修理冷却泵电动机后，使电动机端盖轴间隙增大，造成转子在定子内不同心，工作时电流增大，电动机长时间过载运行；三是冷却泵被杂物塞住引起电动机堵转，电流急剧上升。由于该磨床的砂轮电动机与冷却泵电动机共用一个热继电器FR1，而且两者容量相差太大，当发生以上故障时，电流增大不足以使热继电器FR1脱扣，从而造成

16、冷却泵电动机烧坏。若给冷却泵电动机加装热继电器，就可以避免发生这种故障。4.M7130电路常见故障分析与检修（4）电磁吸盘无吸力首先可用万用表测三相电源电压是否正常。再检查FU1、FU2、FU4有无熔断现象。常见的故障是熔断器FU4熔断，造成电磁吸盘电路断开，使吸盘无吸力。FU4熔断是由于整流器VC短路，使整流T1二次侧绕组流过很大的短路电流造成的。如经检查确定整流器输出空载电压正常，而接上吸盘后，输出电压下降不大，KA不动作，吸盘无吸力，那么可依次检查YH的线圈、接X2、器KA的线圈有无断路或接触不良的现象。检修故障时，可使用万用表测量各点电压，查出故障元件，进行修理或更换，即可排除故障。4

17、.M7130电路常见故障分析与检修（5）电磁吸盘吸力不足引起这种故障的原因是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常。M7130型平面磨床电磁吸盘的电源电压由整流器VC供给。空载时，整流器直流输出电压应为130140V，带负载时不应低于110V。若整流器空载输出电压正常，带负载时电压远低于110V，则表明电磁吸盘线圈已短路，短路点多发生在线圈各绕组间的引线接头处。这是由于吸盘密封不好，冷却液流入，引起绝缘损坏，造成线圈短路。若短路严重，过大的电流会使整流元件和整流变压器烧坏。出现这种故障，必须更换电磁吸盘线圈，并且要处理好线圈绝缘，安装时要完全密封好。4.M7130电路常见故障分析与检修（6）电磁吸

18、盘退磁不好,工件取下困难电磁吸盘退磁不好的故障原因：一是退磁电路断路，根本没有退磁，应检查转换开关QS3接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏；二是退磁电压过高，应调整电阻R2，使退磁电压调至510V。提示不同材质的工件，所需退磁时间不同。3.2 M1432A磨床电路磨床电路M1432A型号意义 1.主要结构及运动形式1）主要结构图6-3-4 M1432A型万能外圆磨床的结构1.主要结构及运动形式2）运动形式主运动主运动：M1432A的主运动是砂轮架（或内圆磨具）主轴带动砂轮高速旋转；工件旋转运动：工件旋转运动：头架主轴带动工件旋转；进给运动：进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动和砂轮架横向（径向

19、）进给运动。辅助运动：辅助运动：辅助运动是砂轮架的快速进退运动和尾架套筒的快速退回运动。2.电力拖动的特点及控制要求（1）砂轮的旋转运动砂轮只需要单方向旋转，内圆砂轮主轴由内圆砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由外圆砂轮电动机M4经三角带直接传动。M3/M4两台电动机之间应有联锁。2.电力拖动的特点及控制要求（2）头架带动工件的旋转运动根据工件直径的大小和粗磨或精磨要求的不同，头架的转速需要调整。头架带动工件的旋转运动通过安装在头架上的头架电动机（双速）M2经塔轮式传动带传动，再经两组V形带传动，带动头架的拨盘或卡盘旋转，从而获得6级不同的转速。2.电力拖动的特点及控制要求（3）工作

20、台的纵向往复运动工作台的纵向往复运动采用了液压传动，以实现运动及换向的平稳和无级调速。另外，砂轮架周期自动进给和快速进退、尾架套筒快速退回及导轨润滑等也采用液压传动实现。液压泵由油泵电动机M1拖动。提示M1432A磨床只有M1启动后，其他电动机才能启动。2.电力拖动的特点及控制要求（4）快速移动当内圆磨头插入工件内腔时，砂轮架不允许快速移动，以免造成事故。（5）冷却液的供给冷却泵电动机M5拖动冷却泵旋转供给砂轮和工件冷却液。3.M1432A电路分析图6-3-5 M1432A型万能外圆磨床电路图3.M1432A电路分析（1）主电路分析五台电机五台电机：M1是油泵电动机，由接触器KM1控制；M2是

21、头架电动机，由接触器KM2、KM3实现低速和高速控制；M3是内圆砂轮电动机，由接触器KM4控制；M4是外圆砂轮电动机，由接触器KM5控制；M5是冷却泵电动机，由接触器KM6和接插器X控制。保护保护：FU1作为电路总的短路保护，FU2作为M1和M2的短路保护，FU3作为M3和M5的短路保护。5台电动机均用热继电器作为过载保护。3.M1432A电路分析（2）控制电路分析M1启动启动：按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，KM1的常开触点闭合，油泵电动机M1启动运转，指示灯HL2亮。M1停止停止：按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，KM1的常开触点断开，油泵电动机M1停转，灯HL2熄灭。连

22、锁连锁：其他电机与油泵电动机M1在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当M1启动后，其他电动机才能启动的控制要求。油泵电机M13.M1432A电路分析（2）控制电路分析SA1是头架电动机M2的转速选择开关，分“低”“停”“高”三挡位置。如将SA1扳到扳到“低低”挡挡位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，油泵电动机M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，位置开关SQ1压合，接触器KM2线圈通电，其触点动作，头架电动机M2接成形低速启动运转。头架电机M23.M1432A电路分析（2）控制电路分析若将转速选择开关SA1扳到扳到“高高”挡挡位置，砂轮架快速前进压合位置开关SQ1后，

23、使接触器KM3线圈通电，KM3触点动作，头架电动机M2又接成YY形高速启动运转。SB3是点动控制按钮，用于油泵电动机M1启动工作后，对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，头架电动机M2自动停转。头架电机M23.M1432A电路分析（2）控制电路分析用SQ2对内、外圆砂轮电动机实行互锁控制。当进行外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住SQ2，这时，SQ2的常闭触点断开，切断内圆砂轮的控制电路。SQ2的常开触点闭合，按下SB4，KM5线圈通电，KM5的主触点和自锁触点闭合，外圆砂轮M4启动运转，KM5联锁触点分断对KM4互锁。内、外圆砂轮电机M3和M

24、4图6-3-6 内圆磨具3.M1432A电路分析（2）控制电路分析当进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，SQ2复位，按下启动按钮SB4，KM4通电动作，使内圆砂轮电动机M3启动运转。内圆砂轮磨削时，砂轮架不允许快速退回，因为此时内圆磨头在工件的内孔，砂轮架若快速移动，易造成磨头损坏及工件报废的严重事故，为此，内圆磨削与砂轮架的快速退回进行了互锁。当内圆磨具翻下时，SQ2复位，YA线圈通电动作，衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。内、外圆砂轮电机M3和M43.M1432A电路分析（2）控制电路分析M5可与M2同时运转，也可以单独启动和停止。当M2的接触器KM2或K

25、M3通电动作时，KM2或KM3的常开辅助触点闭合，使KM6通电动作，冷却泵电动机M5随之自动启动。修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5，这时可用开关SA2来控制冷却泵电动机M5。X是接通冷却泵电动机的电源接插器，插头的插入和拔出必须在电源断开时进行。冷却泵电机M53.M1432A电路分析（3）照明及指示电路分析照明电源照明电源：控制变压器TC将380V的交流电压降为24V的安全电压供给照明电路，6V的电压供给指示电路。照明灯照明灯：照明灯EL由开关SA3控制，由熔断器FU4作为短路保护。刻度照明灯刻度照明灯：HL1为刻度照明灯。指示电路指示电路：HL2为油泵指示灯，指

26、示电路由熔断器FU5作为短路保护。4.M1432A电路常见故障分析与检修（1）5台电机都不能启动电磁吸盘退磁不好的故障原因：一是退磁电路断路，根本没有退磁，应检查转换开关QS3接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏；二是退磁电压过高，应调整电阻R2，使退磁电压调至510V。（1）5台电机都不能启动首先检查FU1、FU6、FU7及FU8的熔体是否熔断；若正常，再分别检查5台电动热继电器脱扣。若是这种情况，应查明这台电动机过载的原因并予以排除，待热继电器复位或修复更换后即可恢复正常。除上述情况之外，再检查KM1的线圈是否脱落或断路，启动按钮SB2和停止按钮SB1的接线是否脱落或接触不良等，因这些故障都

27、会造成接触器KM1不能吸合，油泵电动机M1不能启动，其余4台电动机也因此不能启动。4.M1432A电路常见故障分析与检修（2）头架电机的一挡能启动，另一挡不能启动这种故障的主要原因是转速选择开关SA1接触不良或开关已失效造成的，修复或更换开关SA1即可排除故障。否则，应检查接触器KM3或KM2的线圈、触点有无接触不良或断路现象。4.M1432A电路常见故障分析与检修（3）M1和M2或M3和M5不能启动故障的主要原因是熔断器FU2或FU3的熔体熔断。如果熔断器FU2的熔体熔断，将造成电动机M1和M2不能启动；如果FU3熔断，则电动机M3和M5不能启动。同时还应检查相应接触器的主触点接触是否良好。4.M1432A电路常见故障分析与检修感谢感谢观赏观赏THANKS FOR WATCHING