《财务管理实务(第2版)》电工与电子技术电子商务电子课件电工技能与工艺6-5起重机电气线路ppt.pptx
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2、图与识图3常用低压电器4电气基本控制环节5常用电气控制线路6 项目六模块一模块一 车床电气线路车床电气线路 项目六 常用电气控制线路 模块二模块二 钻床电气线路钻床电气线路模块三模块三 磨床电气线路磨床电气线路模块四模块四 铣床电气线路铣床电气线路模块五模块五 起重机电气线路起重机电气线路模块模块六六 电气故障诊断和维修电气故障诊断和维修模块五 起重机电气线路5.1 电动葫芦电路电动葫芦电路5.2 20/5t桥式起重机电路桥式起重机电路起重机 起重机起重机:起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备。分类分类:起重机按结构分有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等。应用场所
3、应用场所:不同结构的起重机分别应用在不同的场所,如建筑工地使用塔式起重机;码头、港口使用电动葫芦起重机(简称电动葫芦);生产车间使用桥式起重机;车站货场使用门式起重机等。5.1 电动葫芦电路电动葫芦电路起重机 电动葫芦电动葫芦:电动葫芦简称电葫芦,是一种小型起重设备,由电动机、传动机构和卷筒(或链轮)组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。分类分类:根据电动机和卷筒等几种主要部件布置的不同,电动葫芦可分为TV型、CD型、DH型、MD型。按用途可分为通用电动葫芦和专用电动葫芦两种。操作操作:多数电动葫芦由人使用按钮在地面跟随操纵,也可在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离方式控制。1.主要结
4、构及运动形式 1)主要结构图6-5-1 电动葫芦的外形及结构1.主要结构及运动形式 2)主要运动形式提示先启动提升电动机,把重物提升到适当的高度,再启动移动电动机把重物运到指定的位置,由于行走速度比较慢,因此运行小车一般不设制动机构。电磁制动器的电路与提升电动机的电路并联,因此只要提升电动机一启动,电磁制动器就松开,使重物升降自如;当提升电动机断电时,则电磁制动器也断电,电磁吸力消失,在弹簧的压力作用下,内、外盘紧紧压在一起,起到制动的作用。上升限位器防止吊钩上升超过极限位置。2.电动葫芦电路分析图6-5-2 电动葫芦的电气控制电路图3.电动葫芦使用注意事项(1)新安装或经拆检后安装的电动葫芦
5、,首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前,切忌通电试转。(2)正常使用前应进行负重为额定载荷的125%,提升至离地面约100mm,保持10min的静负荷试验,检查设备工作是否正常。(3)动负荷试验是以额定载荷重量进行反复升降与左右移动试验,试验后检查其机械传动部分、电气部分和连接部分是否正常可靠。(4)绝对禁止在不允许的环境下,以及超过额定载荷和每小时额定合闸次数(120次)情况下使用。3.电动葫芦使用注意事项(5)安装调试和维护时,必须严格检查上升限位器是否灵活可靠,当吊钩升至上极限位置时,吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(提升重量为10t、16t、20t时,此距离必须大于120m
6、m)。当吊钩降至下极限位置时,应保证卷筒上钢丝绳的有效安全圈数在2圈以上。(6)不允许同时按下两个使电动葫芦向相反方向运动的按钮。(7)工作完毕后必须把电源的总闸拉开,切断电源。(8)电动葫芦应由专人操纵,操纵者应充分掌握安全操作规程,严禁歪拉斜吊。3.电动葫芦使用注意事项(9)在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查,发现故障应及时采取措施,并仔细加以记录。(10)调整电动葫芦制动下滑量时,应保证额定载荷下,制动下滑量SV/100(V为额定载荷下1min内稳定提升的距离)。(11)钢丝绳的检验和报废标准:钢丝绳的检验和报废标准按CB/T59722006起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范执
7、行。(12)电动葫芦使用中必须保持足够的润滑,并保持润滑油的干净,不应含有杂质和污垢。3.电动葫芦使用注意事项(13)钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片,严禁在工作中直接用手给钢丝绳上油。(14)在使用过程中,如果发现故障,应立即切断主电源。(15)使用中应特别注意易损件情况。(16)1020t电动葫芦在长时间连续运转后,可能出现自动断电现象,这是由于电动机的过热保护功能在起作用,此时可以将电动葫芦吊钩下降,过一段时间,待电动机冷却下来后即可继续工作。提示电动葫芦不工作时,不允许把重物悬于空中5.2 20/5t桥式起重机电路桥式起重机电路1.20/5t桥式起重机的主要结构、运动形式1)主要结
8、构图6-5-3 20/5t桥式起重机结构示意图1驾驶室;2辅助滑线器;3交流磁力控制屏;4电阻箱;5小车;6大车拖动电动机;7端梁;8主滑线;9主梁2)运动形式大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上,大车上有小车轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都装在小车上,主钩用来提升重物,副钩除可提升轻物外,在其额定负载范围内也可协同主钩完成工件吊运.不允许主、副钩同时提升两个物件。提示主、副钩同时工作时,物件重量不允许超过主钩起重量。1.20/5t桥式起重机的主要结构、运动形式2.桥式起重机供电特点桥式起重机的电源电压为380V,由公共的交流电源供给,由于桥式起重机在工作时是经常移动的,并且,大车与小车之间、大
9、车与厂房之间都存在着相对运动。因此,要采用可移动的方式供电,一种方式是采用软电缆供电,软电缆可随大车、小车的移动而伸展和叠卷,多用于小型桥式起重机(一般10t以下);另一种常用的方法是采用滑触线和集电刷供电。三根主滑触线沿着平行于大车轨道的方向敷设在车间厂房的一侧。三相交流电源经由三根主滑触线与滑动的集电刷,引进起重机驾驶室内的保护控制柜上,再从保护控制柜引出两相电源至凸轮控制器,另一相称为电源的公用相,它直接从保护控制柜接到各电动机的定子接线端。2.桥式起重机供电特点为了便于供电设备及各电气设备之间的连接,在桥架的另一侧装设了21根辅助滑触线。它们的用途分别是:用于主钩部分10根,其中3根(
10、13、14区)连接主钩电动机M5的定子绕组(5U、5V、5W)接线端;3根(13、14区)连接转子绕组与转子附加电阻5R;2根(15,16区)连接主钩电磁抱闸制动器YB5、YB6与交流磁力控制屏;2根(21区)连接主钩上升位置开关SQ5与交流磁力控制屏、主令控制器。2.桥式起重机供电特点用于副钩部分6根,其中3根(3区)连接副钩电动机M1的转子绕组与转子附加电阻1R;2根(3区)连接定子绕组(1U、1W)接线端与凸轮控制器AC1;另1根(8区)将副钩上升位置开关SQ6接在交流保护柜上。用于小车部分5根,其中3根(4区)连接小车电动机M2的转子绕组与转子附加电阻2R;2根(4区)连接M2定子绕组
11、(2U、2W)接线端与凸轮控制器AC2。相关标号具体位置如图6-5-4所示。滑触线通常采用角钢、圆钢、V形钢或工字钢等刚性导体制成。3.桥式起重机对电力拖动的要求(1)由于桥式起重机工作环境比较恶劣,不但在多灰尘、高温、高湿度条件下工作,而且经常在重载情况下进行频繁启动、制动、反转、变速等操作,要承受较大过载和机械冲击。因此,要求电动机具有较高的机械强度和较大的过载能力,同时还要求电动机的启动转矩大、启动电流小,故多选用三相绕线式异步电动机拖动。(2)由于起重机的负载为恒转矩负载,所以采用恒转矩调速。当改变转子外接电阻时,电动机便可获得不同转速。但转子串联电阻后,其机械特性变软,一般重载时,转
12、速可降低到额定转速的50%60%。(3)要有合理的升降速度,空载、轻载要求速度快,以减少辅助工时;重载时要求速度慢。3.桥式起重机对电力拖动的要求(4)提升开始或重物下降到预定位置附近时,都需要低速,所以在30%额定速度内应分成几挡,以便灵活操作。(5)提升的第一级作为预备级,用于消除传动间隙和张紧钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能过大,一般限制在额定转矩的一半以下。(6)桥式起重机的负载转矩为位能性反抗转矩,因而电动机可运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。为了保证人身与设备的安全,停车必须采用安全可靠的制动方式。(7)应具有必要的零位、短路、过载和终端保护。4.桥式起
13、重机电气设备及控制、保护装置(1)电气设备)电气设备:桥式起重机的大车桥架跨度一般较大,两侧装设两个主动轮,分别由两台同规格电动机M3和M4拖动,使大车可沿轨道的两个方向同速运动。小车由一台电动机M2拖动,沿固定在大车桥架上的小车轨道的两个方向运动,主钩升降由一台电动机M5拖动,副钩升降由一台电动机M1拖动。(2)电气控制)电气控制:电源总开关为QS1;凸轮控制器AC1、AC2、AC3分别控制副钩电动机M1、小车电动机M2、大车电动机M3、M4;主令控制器AC4配合交流磁力控制屏完成对主钩电动机M5的控制。4.桥式起重机电气设备及控制、保护装置(3)保护装置)保护装置:整个桥式起重机的保护环节
14、由交流保护控制柜(简称保护柜)和交流磁力控制屏来实现。各控制电路均用熔断器FU1、FU2作为短路保护;总电源及各台电动机分别采用过流继电器KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5实现过载和过流保护;为了保障维修人员的安全,在驾驶室舱门上装有安全开关SQ7;在横梁两侧栏杆门上分别装有安全开关SQ8、SQ9;为了在发生紧急情况时操作人员能立即切断电源,防止事故扩大,在保护柜上还装有一只单刀单掷紧急开关QS4。4.桥式起重机电气设备及控制、保护装置上述各开关在电路中均使用常开触点,与副钩、小车、大车的过流继电器及总过流继电器的常闭触点串联,这样,当驾驶室舱门或横梁栏杆门开启时,主接触器KM线圈
15、不能通电运行,或在运行中也会断电释放,使桥式起重机的全部电动机都不能启动运转,保证了人身安全。桥式起重机轨道及金属桥架应当进行可靠的接地保护。5.桥式起重机电路分析图6-5-4 桥式起重机电路图5.桥式起重机电路分析表6-5-1 凸轮控制器AC1触点表向下 向上54321012345V13-1W V13-1U U13-1U U13-1W 1R5 1R4 1R3 1R2 1R1 AC1-5 AC1-6 AC1-7 表示触点闭合;0表示手柄置于零位时闭合5.桥式起重机电路分析1)KM的控制(1)准备阶段桥式起重机投入运行前,应将所有凸轮控制器手柄置于零位(如表6-5-1、表6-5-2、表6-5-3
16、所示,后同),零位联锁触点AC1-7、AC2-7、AC3-7(均在9区)处于闭合状态。合上紧急开关QS4(10区),关好舱门和横梁栏杆门,使位置开关SQ7、SQ8、SQ9的常开触点(10区)也处于闭合状态5.桥式起重机电路分析1)KM的控制(2)启动运行合上电源开关QS1,按下保护柜上的启动按钮SB(9区),主接触器KM线圈(11区)吸合,KM主触点(2区)闭合,使两相电源(U12、V12)引入各凸轮控制器,另一相电源(W13)直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位,故电动机不会运转。同时,主接触器KM两副常开辅助触点(7区与9区)闭合自锁。当松开启动按钮SB后,经123
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