过程系统工程过程数学模型的建立与模拟.ppt
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1、过程系统工程过程数学模型的建立与模拟现在学习的是第1页,共84页过程模拟从本质上讲就是用不同的方法求解不同类型、不同规模的方程组。过程模拟从本质上讲就是用不同的方法求解不同类型、不同规模的方程组。设设所所需需求求解解的的问问题题有有 m m 个个未未知知变变量量,可可列列出出的的独独立立方方程程数数有有 n n 个个,则则方方程程组组求求解解问问题题的的自自由由度度 d d=m m-n n,当且仅当当且仅当 d=0 d=0 时方程组才有唯一解。时方程组才有唯一解。m m 与与 n n 的关系有以下三种情况:的关系有以下三种情况:m=n m=n,即独立方程数与未知变量数正好相等,方程组有唯一解。
2、即独立方程数与未知变量数正好相等,方程组有唯一解。m n m n,即独立方程数多于未知变量数即独立方程数多于未知变量数 ,方程组有多余的方程,不同方程之间出,方程组有多余的方程,不同方程之间出 现矛盾,称为矛盾方程组,方程组无解。现矛盾,称为矛盾方程组,方程组无解。m n m n,未知变量数多于独立方程数,方程组有无穷多组解,称为不定方程组。未知变量数多于独立方程数,方程组有无穷多组解,称为不定方程组。只只有有将将多多余余的的 d d=m m n n 个个未未知知变变量量值值事事先先给给定定,使使得得真真正正的的未未知知数数减减少少 d d 个个 ,未未知知变量数等于独立方程数,方程组才有唯一
3、解。变量数等于独立方程数,方程组才有唯一解。自由度自由度自由度自由度 d =m -nd =m -nd =m -nd =m -n2.4.1化工单元过程的自由度分析化工单元过程的自由度分析2.4化工过程数学模型的建立与模拟化工过程数学模型的建立与模拟现在学习的是第2页,共84页化工过程的自由度该如何确定?能否直接用经典的自由度法则化工过程的自由度该如何确定?能否直接用经典的自由度法则“相律相律”来确定?来确定?相律:对于一个多组分、多相的平衡系统,自由度相律:对于一个多组分、多相的平衡系统,自由度 d=c p+2 d=c p+2 即即 d d 个独立变量确定后,系统就被完全确定。个独立变量确定后,
4、系统就被完全确定。但但是是,相相律律只只适适用用于于强强度度变变量量即即独独立立于于系系统统大大小小的的那那些些变变量量,如如 T T、P P、化化学学位位、浓浓度度等等,对对于流程模拟中要涉及到的流率、体积等于流程模拟中要涉及到的流率、体积等扩展变量扩展变量即与系统大小密切相关的变量并不适用。即与系统大小密切相关的变量并不适用。所所以以,对对于于一一个个化化工工过过程程,自自由由度度不不能能直直接接由由相相律律求求出出。而而是是应应针针对对具具体体对对象象,分分别别列列出出独立变量数独立变量数 m m 和独立方程数和独立方程数 n n,最后求出自由度最后求出自由度 d d。化工单元或流程的化
5、工单元或流程的独立变量数独立变量数独立变量数独立变量数 m m m m 无非由两种变量构成:无非由两种变量构成:一种是流股的独立变量;一种是流股的独立变量;一种是单元的设备参数一种是单元的设备参数如分流器的分流比、换热器的热负荷、泵与压缩如分流器的分流比、换热器的热负荷、泵与压缩 机的压力降机的压力降PP、反应器的反应程度等。反应器的反应程度等。现在学习的是第3页,共84页 流股的独立变量数,就是流股所需指定的最少变量数。流股的独立变量数,就是流股所需指定的最少变量数。从从直直观观上上看看,不不用用计计算算流流股股的的方方程程数数及及变变量量数数,便便可可知知道道:若若指指定定了了 T T、P
6、 P 及及各各组组分分流流量量,则则在在相相平平衡衡、化化学学平平衡衡条条件件下下这这一一流流股便被完全确定了。股便被完全确定了。从从理理论论上上讲讲,可可根根据据著著名名的的杜杜亥亥姆姆定定律律(Duhams Duhams TheoremTheorem)来来证证明明这这一一直直观观认认识识。其其定定律律内内容容为为:“对对于于一一个个已已知知每每个个组组分分的的初初始始质质量量的的封封闭闭系系统统,其其平平衡衡态态完完全全取取决决于于两两个个变变量量而而不不论论有有多多少少相相,多多少少组组分分或或多多少少化化学学反反应应。”这这两两个个独独立立变变量量就就是是温温度度与压力。与压力。现在学
7、习的是第4页,共84页 对于一个由对于一个由 c c 个组分构成的流股:个组分构成的流股:流股的独立变量数流股的独立变量数=c+2c+2 (c c+2 2)个个独独立立变变量量数数通通常常是是指指流流股股的的温温度度 T T、压压力力 P P、各各组组分分流流量量F Fi i (i=1i=1,2 2,c c)。)。在在两两相相共共存存的的情情况况下下,可可用用焓焓 H H 代代替替温温度度 T T。温温度度不不能能直直接接反反映映两两相相量量的的多多少少,而而根据焓就能够了解这一情况。根据焓就能够了解这一情况。各组分流量各组分流量 Fi Fi 也可以用总流量也可以用总流量 F F 和(和(c-
8、1c-1)个组分的含量来代替。个组分的含量来代替。在在此此需需注注意意一一点点:由由于于在在利利用用杜杜亥亥姆姆定定律律求求流流股股自自由由度度的的过过程程中中,方方程程用用到到了了流流股股的的摩摩尔尔分分数数加加和和方方程程 ,所所以以在在此此后后的的化化工工单单元元及及流流程程的的自自由由度度分分析析中中,该该方方程程不不再再作作为为独独立立方方程列出,已隐含在流股(程列出,已隐含在流股(c+2c+2)个独立变量数的信息之中。个独立变量数的信息之中。现在学习的是第5页,共84页基本步基本步骤骤 求出求出该单该单元的所有元的所有输输入和入和输输出流股的独立出流股的独立变变量数与量数与设备设备
9、参参 数的数的总总数数 m m,以及以及该单该单元的独立方程数元的独立方程数 n n,最后求出自由最后求出自由 由度由度 d=m-n d=m-n独立方程的独立方程的类类型型 物料平衡、物料平衡、焓焓平衡方程、相平衡方程、温度与平衡方程、相平衡方程、温度与压压力平衡及力平衡及 其它有关的独立方程。其它有关的独立方程。现在学习的是第6页,共84页 在进行具体化工单元自由度分析之前,应先弄清两点:在进行具体化工单元自由度分析之前,应先弄清两点:一一个个涉涉及及到到 c c 个个组组分分的的系系统统只只有有 c c 个个独独立立的的物物料料衡衡算算方方程程,这这是是显显而而易易见见的的。一一般般可可列
10、列出出(c+1)c+1)个个物物料料衡衡算算方方程程,即即总总物物料料衡衡算算方方程程和和 c c 个个组组分分物物料料衡衡算算方方程程 。但但其其中中只只有有c c个个是是独独立立的的 ,第第(c+1)c+1)个方程总可以由其它个方程总可以由其它 c c 个方程推导出来,不是独立的。个方程推导出来,不是独立的。在在实实际际模模拟拟计计算算中中,尽尽管管列列出出的的方方程程不不都都是是独独立立的的,但但同同时时涉涉及及到到的的变变量量数数也也同同步步增增加加,最最终终对对自自由由度度 d d 并并不不产产生生影影响响。如如物物性性参参数数及及热热力力学学参参数数的的计计算算式式,增增加加一一个
11、个焓焓计计算算方方程程 H H=f f(T T,P P,X X),就就增增加加了了一一个变量个变量 H H。现在学习的是第7页,共84页MIXERF F1 1,T T1 1,P P1 1,z z1 1 F F2 2,T T2 2,P P2 2,z z2 2F F3 3,T T3 3,P P3 3,z z3 3(1 1)混合器()混合器(MixerMixer)图示一个简单的混合器,假设没有热量产生或输入。图示一个简单的混合器,假设没有热量产生或输入。混合器模型混合器模型 现在学习的是第8页,共84页独立变量数:独立变量数:m=3m=3(c+2c+2)独立方程数独立方程数:方程名称方程名称 方程数
12、方程数 组份物料平衡组份物料平衡 F F1 1z zi1i1+F+F2 2z zi2i2=F=F3 3z zi3i3 c c i=1 i=1,2 2,c c 焓平衡焓平衡 H H1 1F F1 1+H+H2 2F F2 2=H=H3 3F F3 3 1 1 压力平衡压力平衡 P P3 3=min=min(P P1 1,P P2 2)1 1 n=c+2n=c+2 自由度自由度 d=m n=2d=m n=2(c+2c+2)=2c+4=2c+4现在学习的是第9页,共84页n=c+2n=c+2c+2c+2c+2混合器自由度分析混合器自由度分析 自由度分析结果自由度分析结果一般在标准型计算中,给定输入两
13、股物流的独立变量数一般在标准型计算中,给定输入两股物流的独立变量数2(c+2),),根据独根据独立方程立方程n=c+2,求出输出流股的(求出输出流股的(c+2)个独立变量。个独立变量。也可根据模拟任务要求作其它也可根据模拟任务要求作其它2(c+2)个独立变量的指定。个独立变量的指定。现在学习的是第10页,共84页(2)流股分割器)流股分割器(Streamsplitter)输入一股物流,分成输入一股物流,分成s股物流输出,过程无热交换,无反应。股物流输出,过程无热交换,无反应。分割器模型分割器模型 1 12 23 3s sStream Stream splittersplitter F F,T
14、TF F,P PF F,z zF F现在学习的是第11页,共84页独立变量数独立变量数:输入流股输入流股 c+2c+2 输出流股输出流股 s(c+2)s(c+2)设备参数(分流比设备参数(分流比j j)s-1 s-1 m=(s+1)(c+2)+s-1m=(s+1)(c+2)+s-1独立方程数独立方程数:独立方程名称独立方程名称 方程数方程数 物料平衡方程物料平衡方程 分流分流 F Fj j=j jF j=1,2,s-1 s-1F j=1,2,s-1 s-1 总物料平衡总物料平衡 1 1 各组分组成相同各组分组成相同:z zk,j k,j=z=zk,Fk,F s(c-1)s(c-1)k=1,2,
15、c-1 k=1,2,c-1;j=1,2,s j=1,2,s 温度相同温度相同:T Tj j=T=TF F j=1,2,s s j=1,2,s s 压力相同压力相同:P Pj j=P=PF F j=1,2,s s j=1,2,s s n=s(c+2)n=s(c+2)自由度自由度 d=m-n=c+s+1d=m-n=c+s+1 现在学习的是第12页,共84页由由自自由由度度分分析析图图可可知知:标标准准型型模模拟拟需需事事先先给给定定输输入入流流股股变变量量(c+2)c+2)个个,设设备备参参数数(分分流比流比j j )(s-1)(s-1)个,据个,据 s(c+2)s(c+2)个方程,可求出个方程,
16、可求出 s s 个流股的独立变量个流股的独立变量 s(c+2)s(c+2)个。个。其其中中,对对(s-1)s-1)个个j j指指定定,也也就就是是考考虑虑了了分分流流比比约约束束方方程程,不不能能自自由由设设定定全全部部 s s 个个 j j 。n=s n=s(c+2c+2)c+2c+2c+2c+2c+2c+2s s个个s-1s-1分割器自由度分析分割器自由度分析 现在学习的是第13页,共84页 如果引入了全部如果引入了全部 s s 个个 j j,同时又增加了一个分流比约束方程,自由度同时又增加了一个分流比约束方程,自由度d d 不变。实不变。实际上仍只需指定际上仍只需指定(s-1)s-1)个
17、个j j ,反过来要求再消去反过来要求再消去 这一方程。这一方程。由上面的自由度分析可知:物料平衡方程与各组分组成相等方程共由上面的自由度分析可知:物料平衡方程与各组分组成相等方程共(sc)sc)个个,这这(sc)sc)个个方程反映的是分割器的特殊规律,由此方程反映的是分割器的特殊规律,由此(sc)sc)个方程可推导出反映过程一般规律的个方程可推导出反映过程一般规律的 c c 个物料个物料衡算方程:衡算方程:说明列出说明列出(sc)sc)个之后个之后,这这 c c 个方程就是非独立的,即列出前面的个方程就是非独立的,即列出前面的(sc)sc)个方程之后,个方程之后,便不必列上面的便不必列上面的
18、 c c 个方程了。个方程了。现在学习的是第14页,共84页(3)闪蒸器)闪蒸器(Flasher)闪闪蒸蒸器器模模型型见见图图,不不一一定定是是绝绝热热闪闪蒸蒸,输输出出的的汽汽、液液相相平平衡衡。自自由由度分析包括两种情况:阀后、阀前。度分析包括两种情况:阀后、阀前。闪蒸器模型及自由度分析闪蒸器模型及自由度分析 F,TI,PI,z V,Y,TV,PV F,TF,PF,z L,X,TL,PL n=2c+4c+2 c+2 c+2 1现在学习的是第15页,共84页 阀阀后情况后情况 独立方程数独立方程数:方程名称方程名称方程数目方程数目压力平衡压力平衡 P Pv v=P=PL L=P=PF F2
19、2温度平衡温度平衡 T Tv v=T=TL L1 1相平衡相平衡 y yi i=K=Ki ix xi i i=1,2,i=1,2,c,cc c总物料平衡总物料平衡 F=V+LF=V+L1 1组分物料平衡:组分物料平衡:Fz Fzi i=Vy=Vyi i+Lx+Lxi i i=1,2,i=1,2,c-1,c-1c-1c-1焓焓平衡平衡 H HF FF+Q=HF+Q=Hv vV+HV+HL LL L1 1 n=2c+4n=2c+4 现在学习的是第16页,共84页独立变量数独立变量数:变量名称变量名称方程数目方程数目三股物流的独立变量数三股物流的独立变量数3(c+2)3(c+2)作为设备参数,热负荷
20、作为设备参数,热负荷1 1 m=3c+7 自由度自由度 d=m n=c+3d=m n=c+3一一般般,可可给给定定进进料料流流股股的的(c+2)c+2)个个变变量量及及热热负负荷荷 Q Q 的的值值,根根据据(2(2c+4)c+4)个个独独立立方方程程,求求出出汽液相输出流股变量。汽液相输出流股变量。阀前情况阀前情况 变量数多一个:减压阀压力降变量数多一个:减压阀压力降 PP,即即 m=3c+8m=3c+8,则则 d=c+4d=c+4即即给给定定输输入入(c+2)c+2)个个变变量量,给给定定 Q Q 及及 P P。也也可可做做其其它它指指定定策策略略,则则闪闪蒸蒸器器的的计计算算类类型型也也
21、各种各样,如等温闪蒸,需指定各种各样,如等温闪蒸,需指定 P P 和和 TvTv,求求 Q Q 及输出流股其它变量。及输出流股其它变量。现在学习的是第17页,共84页(4)压力变化单元)压力变化单元 假设无化学变化,仅有压力变化。假设无化学变化,仅有压力变化。泵(泵(pumppump)泵模型泵模型 P1P2现在学习的是第18页,共84页 独立方程独立方程数目数目物料平衡方程物料平衡方程c c温度相等(忽略温度变化)温度相等(忽略温度变化)压力方程压力方程 P2P1=PP1 11 1 n=c+2 自由度自由度 d=m n=c+3d=m n=c+3一一般般,已已知知输输入入物物流流的的独独立立变变
22、量量(c+2)c+2)以以及及设设备备参参数数 PP,由由(c+2)c+2)个个方方程程可可求求出出输输出物流的出物流的(c+2)c+2)个变量。个变量。独立变量独立变量数目数目进出两股物流进出两股物流2(2(c+2)c+2)设备参数:压力差设备参数:压力差PP1 1 m=2c+5 现在学习的是第19页,共84页阀(阀(valve)与泵一样,只是压力大小相反,阀前压力高于阀后压力。与泵一样,只是压力大小相反,阀前压力高于阀后压力。阀模型及泵、阀自由度分析阀模型及泵、阀自由度分析 Pc+2n=c+2c+21现在学习的是第20页,共84页压缩机(压缩机(compressor)与泵相比,多一设备参数
23、:效率与泵相比,多一设备参数:效率 效率效率=压缩机自由度分析压缩机自由度分析 c+2c+2 c+2c+2c+2c+22 2 自由度自由度 d=c+4d=c+4给给定定输输入入物物流流的的独独立立变变量量(c+2)个个以以及及设设备备参参数数P、,由由(c+2)个个方方程程可可求求出出输出物流的(输出物流的(c+2)个变量。个变量。现在学习的是第21页,共84页设换热器两侧物流的组份数目分别为设换热器两侧物流的组份数目分别为c与与c 换热器模型换热器模型(5 5)换热器()换热器(Heat exchangerHeat exchanger)C C 个组份个组份c c个组份个组份现在学习的是第22
24、页,共84页独立方程名称独立方程名称一侧方程数一侧方程数另侧方程数另侧方程数 物料平衡物料平衡c ccc 焓平衡焓平衡1 11 1 压力变化压力变化1 11 1c+2c+2c+2c+2n=c+c+4 独立方程数独立方程数:独立变量名称独立变量名称一侧一侧另侧另侧输入流股的独立变量数输入流股的独立变量数c+2c+2c+2c+2输出流股的独立变量数输出流股的独立变量数c+2c+2c+2c+2设备参数设备参数(热负荷热负荷)1 1m=2c+2c+9 自由度自由度 d=m n=c+c+5 d=m n=c+c+5 独立独立变量变量数数:现在学习的是第23页,共84页给定冷、热物流的入口条件(给定冷、热物
25、流的入口条件(c+c+4)个,以及热负荷值,根据个,以及热负荷值,根据(c+c+4)个独立方程,求出两侧的出口物流个独立方程,求出两侧的出口物流(c+c+4)个变量。个变量。c+2c+2c+2c+21 1c c+2+2n=c+c+4n=c+c+4c c+2+2换热器的自由度分析换热器的自由度分析 现在学习的是第24页,共84页 假设:假设:反应中无相变反应中无相变有热负荷有热负荷Q已知有已知有r个独立反应,并给定每一反应的反应程度个独立反应,并给定每一反应的反应程度i(kmol/h)。反应器模型及自由度分析反应器模型及自由度分析(6 6)反应器()反应器(ReactorReactor)T T1
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