运动的守恒量和守恒定律讲稿.ppt
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1、关于运动的守恒量和守恒定律第一页,讲稿共五十七页哦2-1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理一、质点系的内力与外力一、质点系的内力与外力(1 1)系统内,内力是系统内,内力是成对成对出现的。出现的。每对内力每对内力大小相等大小相等、方向相反方向相反,沿两质点连线方向。,沿两质点连线方向。内力内力:质点系内各个质点间的相互作用。质点系内各个质点间的相互作用。外力外力:质点系外物体对系统内质点所施质点系外物体对系统内质点所施 加的力。加的力。质点系内力的特点:质点系内力的特点:(2 2)质点系内所有)质点系内所有内力之和为内力之和为0 0。第二页,讲稿共五十七
2、页哦2-1 2-1 质点系的内力和外力质点系的内力和外力 质心质心 质心运动定理质心运动定理二、质心二、质心质心质心:与质量分布有关的一个代表点,它的位置在平均意义与质量分布有关的一个代表点,它的位置在平均意义上代表着上代表着质量分布的中心质量分布的中心。第三页,讲稿共五十七页哦如抛掷的物体、如抛掷的物体、跳水的运动员、跳水的运动员、爆炸的焰火等,爆炸的焰火等,其质心的运动都其质心的运动都是抛物线。是抛物线。第四页,讲稿共五十七页哦对于对于N个质点组成的质点系:个质点组成的质点系:直角坐标系中的直角坐标系中的分量式:分量式:质心的位矢:质心的位矢:第五页,讲稿共五十七页哦对于质量连续分布的物体
3、对于质量连续分布的物体:分量式:分量式:面分布面分布体分布体分布线分布线分布质心的位矢:质心的位矢:第六页,讲稿共五十七页哦(2 2)质量)质量均匀分布均匀分布的规则物体,质心在的规则物体,质心在几何中心几何中心。(1)质心是诸质点质心是诸质点位置的加权平均位置的加权平均,质量相当于,质量相当于权重权重。质心处质心处不一定不一定有质量。有质量。说明说明(3 3)质心与)质心与重心重心是两个不同的概念。重心是地球对物体是两个不同的概念。重心是地球对物体各部分引力的合力各部分引力的合力(即重力即重力)的作用点的作用点,质心,质心与重心的位置与重心的位置不一定重合不一定重合。第七页,讲稿共五十七页哦
4、例题例题2-1 求腰长为求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。取宽度为取宽度为dx的的面积元面积元,设薄板每单位面积,设薄板每单位面积的质量为的质量为,则此面积元的质量为,则此面积元的质量为解:解:取坐标轴如图,根据取坐标轴如图,根据对称性对称性分析可知分析可知 第八页,讲稿共五十七页哦例题例题2-2 求一段质量为求一段质量为m的均匀铁丝,弯成如图所示的均匀铁丝,弯成如图所示120 弧形的质心坐标。弧形的质心坐标。(其中铁丝每单位长度的质量为其中铁丝每单位长度的质量为)。解:解:建立坐标系,将建立坐标系,将d 所对弧旋作为为积分的微元,由对称所对弧旋
5、作为为积分的微元,由对称性可知,性可知,mxyO第九页,讲稿共五十七页哦三、质心运动定理三、质心运动定理由质心由质心位矢位矢公式:公式:质心的质心的速度速度为为 质心的质心的加速度加速度为为 第十页,讲稿共五十七页哦由由牛顿第二定律牛顿第二定律得得对于对于系统内成对的内力系统内成对的内力 质心的运动质心的运动等同于一个质点的运动等同于一个质点的运动,这个质,这个质点具有质点系的点具有质点系的总质量总质量,它受到的外力为质点系所受的所有,它受到的外力为质点系所受的所有外力外力的矢量和的矢量和。质心运动定理:质心运动定理:第十一页,讲稿共五十七页哦(1 1)质心处的质点(质点系总质量)代替)质心处
6、的质点(质点系总质量)代替质点系整体的质点系整体的平动。平动。(2 2)若若 ,不变。不变。(3 3)只要只要外力确定外力确定,不管作用点怎样,质量如何分布,不管作用点怎样,质量如何分布,质心的加速度就确定质心的加速度就确定,质心的运动轨迹就确定,即,质心的运动轨迹就确定,即质质点系的平动就确定点系的平动就确定。(4)系统)系统内力不会影响质心的运动内力不会影响质心的运动,这对解决比较复,这对解决比较复杂的机械运动问题会很便利。杂的机械运动问题会很便利。说明说明第十二页,讲稿共五十七页哦2-2 动量定理动量定理 动量守恒定律动量守恒定律一、动量定理一、动量定理由牛顿运动定律:由牛顿运动定律:表
7、示力对时间的累积量,叫表示力对时间的累积量,叫冲量冲量。其中,其中,质点在运动过程中,所受质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质合外力的冲量等于质点动量的增量点动量的增量。动量定理:动量定理:第十三页,讲稿共五十七页哦说明说明(1)冲量冲量 的方向的方向一般不是某一瞬时力的方向,而一般不是某一瞬时力的方向,而是所有元冲量是所有元冲量 的合矢量的方向,即物体始末动的合矢量的方向,即物体始末动量的矢量差量的矢量差。动量定理动量定理反映了反映了力在时间上的累积作力在时间上的累积作用对质点产生的效果用对质点产生的效果。逆风行舟的分析:逆风行舟的分析:第十四页,讲稿共五十七页哦(2)动量定理中的动量和
8、冲量都是动量定理中的动量和冲量都是矢量矢量,符合,符合矢量叠加矢量叠加原理,或以原理,或以分量形式分量形式进行计算:进行计算:第十五页,讲稿共五十七页哦(3)在在 冲击、冲击、碰撞问题中碰撞问题中估算估算平均平均冲力冲力。(4)动量定理是牛顿第二定律的积分形式,只动量定理是牛顿第二定律的积分形式,只适用于惯适用于惯性系性系。F(t)Ft(5)动量定理在处理动量定理在处理变质量问题变质量问题时很方便。时很方便。第十六页,讲稿共五十七页哦 研究研究锤对工件的作用过程锤对工件的作用过程,在竖直方在竖直方向利用动量定理,取竖直向上为正。向利用动量定理,取竖直向上为正。例题例题2-3 质量质量m=0.3
9、 t的重锤,从高度的重锤,从高度h=1.5 m处自由落到受处自由落到受锻压的工件上,工件发生形变。如果作用的时间锻压的工件上,工件发生形变。如果作用的时间(1)=0.1 s,(2)=0.01 s。试求锤对工件的平均冲力。试求锤对工件的平均冲力。以以重重锤锤为为研研究究对对象象,分分析析受受力力,作作受力图受力图。解:解:解法一解法一:第十七页,讲稿共五十七页哦解解法法二二:研研究究锤锤从从自自由由下下落落到到静静止止的的整整个个过过程程,其其动动量量变化为零。变化为零。重力作用时间为重力作用时间为支持力的作用时间为支持力的作用时间为 由动量定理:由动量定理:第十八页,讲稿共五十七页哦例例题题2
10、-4 一一绳绳跨跨过过一一定定滑滑轮轮,两两端端分分别别拴拴有有质质量量为为m及及m的的物物体体A和和B,m大大于于m。B静静止止在在地地面面上上,当当A自自由由下下落落距距离离h后后,绳绳子子才才被被拉拉紧紧。求求绳绳子子刚刚被被拉拉紧紧时时两两物物体体的的速速度度,以以及及能能上上升升的最大高度。的最大高度。作绳拉紧时的作绳拉紧时的受力图受力图。绳绳子子刚刚好好拉拉紧紧前前的的瞬瞬间间,物物体体A的的速度为速度为 解:解:经过短暂的冲击过程,两物体速率经过短暂的冲击过程,两物体速率相等,对两物体分别应用相等,对两物体分别应用动量定理动量定理(取向上为正):(取向上为正):第十九页,讲稿共五
11、十七页哦考虑到绳不可伸长,有:考虑到绳不可伸长,有:绳子拉紧后,绳子拉紧后,A、B系统的加速度为系统的加速度为 即为绳子刚被拉紧即为绳子刚被拉紧时两物体的速度。时两物体的速度。速度为零时,物体速度为零时,物体B达到最大高度达到最大高度H:平均冲力平均冲力 、重力,因而重力,因而忽略重力忽略重力。(P35,例题例题1-9)第二十页,讲稿共五十七页哦 如图所示两块并排的木块A和B,质量分别为m1和m2,静止放置在光滑的水平面上,一子弹水平穿过木块,设子弹穿过两木块所用的时间分别为 和 ,木块对子弹的阻力为恒力F,试求子弹穿出后,木块AB的速率。作业作业1 P103 2-3作业作业2 P103 2-
12、7水力采煤是高压水枪喷出的强力水柱冲击煤层。设水柱直径D=30mm,水速v=56m/s,水柱垂直射在煤层表面上,冲击煤层后的速度为零。求水柱对煤的平均冲力。第二十一页,讲稿共五十七页哦=常矢量常矢量=常矢量常矢量根据根据质心运动质心运动定理:定理:若若三、动量守恒定律三、动量守恒定律即即动量守恒定律:动量守恒定律:则则 如如果果系系统统所所受受的的外外力力之之和和为为零零,则则系系统统的的总总动量保持不变,质心保持动量保持不变,质心保持匀速直线匀速直线运动状态。运动状态。第二十二页,讲稿共五十七页哦(2)当当外力远小于内力外力远小于内力时,可近似认为系统的总动量守时,可近似认为系统的总动量守恒
13、。(如:爆炸、碰撞、打击过程等)恒。(如:爆炸、碰撞、打击过程等)(1)内力的存在只改变系统内动量的)内力的存在只改变系统内动量的分配分配,而不能,而不能 改变改变系统的系统的总动量。总动量。说明说明(3)分量式)分量式(4)定律不仅适合宏观物体,同样也适合定律不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域微观领域。(5)动量定理及动量守恒定律只适用于)动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系惯性系。外力在某方向的分量之和为零,则动量在外力在某方向的分量之和为零,则动量在该方向的该方向的分量守恒分量守恒。第二十三页,讲稿共五十七页哦例题例题2-5 如图所示如图所示,设炮车以仰角设炮车以仰角 发射一炮弹,炮车
14、和炮弹发射一炮弹,炮车和炮弹的质量分别为的质量分别为m 和和m,炮弹的出口速度为,炮弹的出口速度为v,求炮车的反,求炮车的反冲速度冲速度v。炮车与地面间的摩擦力不计。炮车与地面间的摩擦力不计。解:解:选选炮车和炮弹炮车和炮弹组成系统,组成系统,外力分析如图。外力分析如图。炮车与地面间的摩擦力不计,系统炮车与地面间的摩擦力不计,系统水平方向水平方向动量守恒。动量守恒。思考:思考:竖直方向动量守恒吗?竖直方向动量守恒吗?第二十四页,讲稿共五十七页哦得炮车的反冲速度为得炮车的反冲速度为 由水平方向动量守恒定律,得:由水平方向动量守恒定律,得:第二十五页,讲稿共五十七页哦 炸裂时爆炸力是物体内力,炸裂
15、时爆炸力是物体内力,内力远大于重力内力远大于重力,故在,故在爆炸中,可认为动量守恒。爆炸中,可认为动量守恒。例题例题2-6 一个静止物体炸成三块,其中两块质量相等,且一个静止物体炸成三块,其中两块质量相等,且以相同速度以相同速度30 m/s沿相互垂直的方向飞开,第三块的质量恰沿相互垂直的方向飞开,第三块的质量恰好等于这两块质量的总和。试求第三块的速度(大小和方向)。好等于这两块质量的总和。试求第三块的速度(大小和方向)。解:解:第二十六页,讲稿共五十七页哦即即 和和 及及 都成都成 ,且三者都在同一平面内且三者都在同一平面内第二十七页,讲稿共五十七页哦一、功的概念一、功的概念 物物体体在在力力
16、 的的作作用用下下发发生生一一无无限限小小的的位位移移 (元元位位移移)时时,此此力力对对它它做做的的功功定定义义为为力力在在位位移移方方向向的的投投影和元位移大小的乘积,即:影和元位移大小的乘积,即:可以写成两个矢量的可以写成两个矢量的标积标积:功是功是标量标量,没有方向,但有正负。,没有方向,但有正负。单位:单位:N m=J(焦耳焦耳)功率:功率:单位:单位:J/s(W)2-3 2-3 功功 动能动能 动能定理动能定理(为力与位移的夹角)为力与位移的夹角)第二十八页,讲稿共五十七页哦(1 1)能能量量是是反反映映各各种种运运动动形形式式共共性性的的物物理理量量,各各种种运运动动形形式式的的
17、相相互互转转化化可可以以用用能能量量来来量量度度。各各种种运运动动形形式式的的相相互互转化遵守能量守恒定律。转化遵守能量守恒定律。(3 3)与)与机械运动直接相关机械运动直接相关的能量是机械能,它是的能量是机械能,它是物体机物体机械运动状态(即位置和速度)的单值函数,包括械运动状态(即位置和速度)的单值函数,包括动能和势动能和势能能。二、能量二、能量(2 2)能量是)能量是物体状态的单值函数物体状态的单值函数。物体状态发生变化,它的。物体状态发生变化,它的能量也随之变化。能量也随之变化。第二十九页,讲稿共五十七页哦三、动能定理三、动能定理设质点在变力设质点在变力 的作用下沿曲线从的作用下沿曲线
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