一元流体动力学基础PPT课件.ppt
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1、关于一元流体动力学基础第一张,PPT共五十四页,创作于2022年6月按照流体性质分按照流体性质分:理想流体流动:流体流动不考虑粘性力影响。理想流体流动:流体流动不考虑粘性力影响。粘性流体流动:流体流动考虑粘性力影响。粘性流体流动:流体流动考虑粘性力影响。不可压缩流体流动:不考虑流体压缩性不可压缩流体流动:不考虑流体压缩性(为常数为常数)的流动的流动可压缩流体流动:考虑流体压缩性可压缩流体流动:考虑流体压缩性(不为常数不为常数)的流动的流动第二张,PPT共五十四页,创作于2022年6月定常流动定常流动非定常流动非定常流动按照运动状态按照运动状态:定常流动定常流动(steady flow):流动物
2、理参数不随时间而变化流动物理参数不随时间而变化非定常流动非定常流动(unsteady flow):流动物理参数随时间而变化流动物理参数随时间而变化第三张,PPT共五十四页,创作于2022年6月无旋流动无旋流动(irrotational flow):在整个流场中各处的流体微团均不绕在整个流场中各处的流体微团均不绕自身轴线的旋转运动自身轴线的旋转运动有旋流动有旋流动(rotational flow):流体在流动中,流场中有若干处流体微:流体在流动中,流场中有若干处流体微团具有绕通过其自身轴线的旋转运动团具有绕通过其自身轴线的旋转运动有旋流动有旋流动无旋流动无旋流动亚音速流动亚音速流动(subson
3、ic flow)超音速流动超音速流动(supersonic flow)第四张,PPT共五十四页,创作于2022年6月层流流动层流流动(laminar flow):流体流动呈一簇互相平行的流线:流体流动呈一簇互相平行的流线 或者说:流体质点以互不干扰的细流前进或者说:流体质点以互不干扰的细流前进紊流流动紊流流动(turbulent flow):流体流动呈现一种紊乱不规则的状态:流体流动呈现一种紊乱不规则的状态层流流动层流流动紊流流动紊流流动过渡流动过渡流动第五张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第二节第二节 描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法1.拉格朗日法:拉格朗日法:(法国科学
4、家(法国科学家 Lagrange的观点)的观点)追随每一个流体质点的运动,追随每一个流体质点的运动,从而研究整个流场。从而研究整个流场。或者说:以流场中某一点作为描述对象或者说:以流场中某一点作为描述对象 描述它们的位置及其它的物理描述它们的位置及其它的物理量对时间的变化量对时间的变化拉格朗日法与欧拉法拉格朗日法与欧拉法流场(流场(Flow Field):流体质点运动的全部空间):流体质点运动的全部空间例如在某例如在某t时刻:时刻:xyz121点:点:2点:点:第六张,PPT共五十四页,创作于2022年6月2.欧拉法欧拉法:以流场中每一空间位置作为描述对象,描述这些位置上以流场中每一空间位置作
5、为描述对象,描述这些位置上流体物理参数对时间的分布规律流体物理参数对时间的分布规律xyz12例如在某例如在某t时刻:时刻:1点:点:t1时刻:时刻:t2时刻时刻第七张,PPT共五十四页,创作于2022年6月欧拉法与拉格朗日法区别:欧拉法与拉格朗日法区别:欧拉法:以固定空间为研究对象,了解质点在某一位置时欧拉法:以固定空间为研究对象,了解质点在某一位置时 的流动状况的流动状况拉格朗日法:以质点为研究对象,研究某一时刻质点全拉格朗日法:以质点为研究对象,研究某一时刻质点全 部流动过程部流动过程在流动的流体中有无数个流体质点,要用拉格朗日法描述每个质点的在流动的流体中有无数个流体质点,要用拉格朗日法
6、描述每个质点的运动是很困难甚至不可能运动是很困难甚至不可能,很难实现,在流体力学中不常采用。一很难实现,在流体力学中不常采用。一般在稀薄气体动力学和数值计算中用得较多。般在稀薄气体动力学和数值计算中用得较多。在流场中,由于辨认空间比辨认某一个质点容易。因此,在流场中,由于辨认空间比辨认某一个质点容易。因此,欧拉法欧拉法在流体力学中被广泛在流体力学中被广泛采用。例如:例如:水从管中以怎样的速度流出,风经过门窗等等,只要水从管中以怎样的速度流出,风经过门窗等等,只要知道一定地点(水龙头处)一定断面(门窗洞口断面),而知道一定地点(水龙头处)一定断面(门窗洞口断面),而不需要了解某一质点,不需要了解
7、某一质点,或某一流体集团的全部流动过程或某一流体集团的全部流动过程第八张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第三节、流线与迹线第三节、流线与迹线1、迹线迹线(path line):运动中的某一流体质点,在连续时间内所占据运动中的某一流体质点,在连续时间内所占据空间点的连线,即质点运动的轨迹空间点的连线,即质点运动的轨迹例如:在流动的水面上洒上一些木屑,木屑随水流漂流的途径就是例如:在流动的水面上洒上一些木屑,木屑随水流漂流的途径就是某一水点的运动轨迹某一水点的运动轨迹迹线是流体运动的一种几何表示,属于迹线是流体运动的一种几何表示,属于拉格朗日法拉格朗日法的研究内容的研究内容2、流线、流线(
8、streamline):流线是某一瞬时在流速场中的一条描述流动流线是某一瞬时在流速场中的一条描述流动状态的曲线,曲线上任一点的速度方向和该点的切线方向重合。状态的曲线,曲线上任一点的速度方向和该点的切线方向重合。即:流线是同一时刻,不同流即:流线是同一时刻,不同流体质点所组成的曲线体质点所组成的曲线第九张,PPT共五十四页,创作于2022年6月 流线可以形象地给出流场的流动状态。流线可以形象地给出流场的流动状态。通过流线,可以清楚地看出某时刻流场中各点的速度方向通过流线,可以清楚地看出某时刻流场中各点的速度方向由流线的密集程度,可以判定出速度的大小。流线的引入是欧拉法的由流线的密集程度,可以判
9、定出速度的大小。流线的引入是欧拉法的研究特点。研究特点。例如:在流动水面上同时撤一大片木屑,这时可看到这些木屑将连成例如:在流动水面上同时撤一大片木屑,这时可看到这些木屑将连成若干条曲线,每一条曲线表示在同一瞬时各水点的流动方向线就是若干条曲线,每一条曲线表示在同一瞬时各水点的流动方向线就是流线。流线。流线具有下面四个特性;流线具有下面四个特性;1.在在定常流动定常流动时,因为流场中各流体质点的速度不随时间变化,所时,因为流场中各流体质点的速度不随时间变化,所以通过同一点的流线形状始终保持不变,因此以通过同一点的流线形状始终保持不变,因此流线和迹线相重合流线和迹线相重合。而在而在非定常流动非定
10、常流动时,一般说来流线要随时间变化,故时,一般说来流线要随时间变化,故流线和迹流线和迹线不相重合。线不相重合。第十张,PPT共五十四页,创作于2022年6月2.通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线,一般情况流通过某一空间点在给定瞬间只能有一条流线,一般情况流 线不能线不能相交和分支。否则在同一空间点上流体质点将同时有几个不同的流相交和分支。否则在同一空间点上流体质点将同时有几个不同的流动方向。只有在流场中速度为零或无穷大的那些点,流线可以相交,动方向。只有在流场中速度为零或无穷大的那些点,流线可以相交,这是因为,在这些点上不会出现在同一点上存在不同流动方向的问这是因为,在这些点上不会出现在同
11、一点上存在不同流动方向的问题。速度为零的点称驻点,速度为无穷大的点称为奇点。题。速度为零的点称驻点,速度为无穷大的点称为奇点。3.流线不能突然折转,只能平缓过渡。流线不能突然折转,只能平缓过渡。4.流线密集的地方,表示流场中该处的流速较大,稀疏的地方,表示该流线密集的地方,表示流场中该处的流速较大,稀疏的地方,表示该处的流速较小。处的流速较小。流线的微分方程式。流线的微分方程式。第十一张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第四节第四节 流体力学中的几个基本概念流体力学中的几个基本概念1、流管、流管在在流流场场内内,取取任任意意非非流流线线且且不不相相交交的的封封闭闭曲曲线线。经经此此曲曲线
12、线上上全全部部点点作作流流线线,这这些流线组成的管状流面,称为流管。些流线组成的管状流面,称为流管。2、流束、流束 微小流束(元流)微小流束(元流)流管以内的流体,称为流束。流管以内的流体,称为流束。垂直于流束的断面称为流束的过流断面(过流断面)。垂直于流束的断面称为流束的过流断面(过流断面)。当流束的过流断面无限小时,这根流束就称为微小流束(元流)当流束的过流断面无限小时,这根流束就称为微小流束(元流)3、总流、总流若整个流动可看作无数微小流束相加若整个流动可看作无数微小流束相加,这样的流动总体称为总流。这样的流动总体称为总流。第十二张,PPT共五十四页,创作于2022年6月5、平均流速、平
13、均流速(Average Velocity):4、流量、流量(Flow Rate)单位时间内,经横截面积上流过的流体体积,称为体积流量,单位时间内,经横截面积上流过的流体体积,称为体积流量,简称流量,单位是简称流量,单位是m3/s。微细流的流量微细流的流量dQ与截面积与截面积dA、速度、速度u 的关系是:的关系是:dQ=udA则整体流量则整体流量6、质量流量:、质量流量:第十三张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第五节第五节 流体运动的连续性方程流体运动的连续性方程(equation of continuity)连续性条件连续性条件:流体流动是连续地充满着它所占据的空间的,即流体内部没:流
14、体流动是连续地充满着它所占据的空间的,即流体内部没有空隙或不连续的地方。有空隙或不连续的地方。在管道中取一微小流束,并在管道中取一微小流束,并取一微小段取一微小段ds,设流进,设流进ds的面的面积为积为dA,速度为速度为u。则单位时间内流进和流出微则单位时间内流进和流出微小段小段ds内的流体质量之和为内的流体质量之和为(质量守恒)(质量守恒)n一元流动的连续性方程推导:一元流动的连续性方程推导:第十四张,PPT共五十四页,创作于2022年6月略去高阶微项后,上式简化为略去高阶微项后,上式简化为则:则:udA=常数常数 (连续性方程)连续性方程)在整个截面积上积分后得在整个截面积上积分后得 vA
15、=Q=常数常数 即:即:1 v1 A1=2v2 A2=常数常数对于不可压缩性流体,则有:对于不可压缩性流体,则有:v1 A1=v2 A2=v A=Q=常数常数 第十五张,PPT共五十四页,创作于2022年6月n三元流动的连续性方程三元流动的连续性方程 运用质量守恒定律还可以导出空间流动的连续性方程,其表运用质量守恒定律还可以导出空间流动的连续性方程,其表达式为达式为该方程适用于不可压缩流体,对于恒定流和非恒定流均适用。该方程适用于不可压缩流体,对于恒定流和非恒定流均适用。例题:例题:P56第十六张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第六节第六节 理想流体的运动微分方程理想流体的运动微分方程
16、(Eulers Equation of Motion)一、推导过程一、推导过程在某一给定的瞬间,从流动的不可压缩性理想流体中任取一微平在某一给定的瞬间,从流动的不可压缩性理想流体中任取一微平行六面体。行六面体。其中心点压力为其中心点压力为p。进行受力分。进行受力分析(以析(以x方向为例)。方向为例)。表面力:表面力:在在x轴方向上作用在微六面体上的轴方向上作用在微六面体上的压力共为:压力共为:dxdydzzoxyp第十七张,PPT共五十四页,创作于2022年6月质量力:质量力:设在设在x轴方向上流体单位质量的质量力分别为轴方向上流体单位质量的质量力分别为X,则在这个,则在这个方向上微六面体的质
17、量力为方向上微六面体的质量力为Xdxdydz。设微六面体加速度在设微六面体加速度在x轴上的分量为轴上的分量为 根据牛顿第二运动定律:根据牛顿第二运动定律:则惯性力是则惯性力是质量力质量力+表面力表面力=惯性力惯性力整理得:整理得:dxdydzzoxyp第十八张,PPT共五十四页,创作于2022年6月同理同理 上式称为上式称为理想流体运动微分方程式理想流体运动微分方程式,又称欧拉运动微分方程式,又称欧拉运动微分方程式,是是1755年由欧拉提出的。年由欧拉提出的。第十九张,PPT共五十四页,创作于2022年6月1、因为:、因为:ux=f(x.y.z.t),uy=f(x.y.z.t),uz=f(x.
18、y.z.t),则上面的式子可以写成:则上面的式子可以写成:二、方程的讨论二、方程的讨论2、对于恒定流,上式将不出现、对于恒定流,上式将不出现第二十张,PPT共五十四页,创作于2022年6月3、对于静止流体,、对于静止流体,ux=uy=uz=0,则上式变为,则上式变为平衡微分方程式平衡微分方程式第二十一张,PPT共五十四页,创作于2022年6月第七节第七节 理想流体微小流束的柏努利方程理想流体微小流束的柏努利方程(Bernoulli Equation)一、方程的推导一、方程的推导1、前提条件、前提条件 假定假定不可压缩性不可压缩性的的理想流体理想流体的微元的微元流束(沿着一条流线)在流束(沿着一
19、条流线)在重力场重力场作作恒定恒定流动。流动。3、推导过程、推导过程dxdydz2、理论基础、理论基础 欧拉运动微分方程式欧拉运动微分方程式。(1)第二十二张,PPT共五十四页,创作于2022年6月将左端式相加,假定流动为将左端式相加,假定流动为恒定流恒定流,则:则:根据流线方程有:根据流线方程有:即:即:将该式带入(将该式带入(1)左边,则有:)左边,则有:将上述三式相加则:将上述三式相加则:第二十三张,PPT共五十四页,创作于2022年6月而合速度而合速度u与三个座标轴上的分速度之间的关系是:与三个座标轴上的分速度之间的关系是:所以所以 dxdydz即左式:即左式:第二十四张,PPT共五十
20、四页,创作于2022年6月再看右端三式相加再看右端三式相加:由于是在重力场中,故流体的质由于是在重力场中,故流体的质量力只是重力,则量力只是重力,则 X=0,Y0,Zg。所以所以:Xdx+YdyZdz=-gdz由于是恒定流,由于是恒定流,所以所以压压强强的全微分的全微分dxdydz于是,右边三式相加变为:于是,右边三式相加变为:对于非压缩性流体,对于非压缩性流体,=常数,上式常数,上式可写成:可写成:所以方程(所以方程(1)式变为:)式变为:(2)第二十五张,PPT共五十四页,创作于2022年6月积分后得积分后得考虑到重度考虑到重度=g,将上式两端除以重力加速度,将上式两端除以重力加速度g,得
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