磁路与铁心线圈电路课件.pptx
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1、6.1 磁路及其分析方法磁路及其分析方法1.磁感应强度磁感应强度磁感应强度B B:表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。磁感应强度磁感应强度B B的大小的大小:磁感应强度磁感应强度B B的方向的方向:与电流的方向之间符合右手螺旋定则。与电流的方向之间符合右手螺旋定则。磁感应强度磁感应强度B B的单位的单位:特斯拉特斯拉(T T),1 1 1 1T=1Wb/mT=1Wb/m2 2 均匀磁场均匀磁场:各点磁感应强度大小相等,方向相同的各点磁感应强度大小相等,方向相同的 磁场,也称磁场,也称匀强磁场匀强磁场。6.1.1 磁场的基本物理量第1页/共86页2.磁通磁
2、通磁通 :穿过垂直于穿过垂直于B B方向的面积方向的面积S S中的磁力线总数。中的磁力线总数。说明说明:如果不是均匀如果不是均匀磁场,则取磁场,则取B B的平均值。的平均值。在在均匀磁场中均匀磁场中 =B S =B S 或或 B=B=/S S 磁感应强度磁感应强度B B在数值上可以看成为与磁场方向垂直在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通的单位面积所通过的磁通,故又称故又称磁通密度磁通密度。磁通磁通 的单位的单位:韦韦 伯伯(WbWb)1Wb=1V 1Wb=1Vss3.磁场强度磁场强度磁场强度H H :介质中某点的磁感应强度介质中某点的磁感应强度 B B 与介质与介质 磁导率磁
3、导率 之比。之比。磁场强度磁场强度H H的单位的单位 :安培安培/米(米(A/mA/m)第2页/共86页 任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方任意选定一个闭合回线的围绕方向,凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。作为正、反之为负。式中:式中:是磁场强度矢量沿任意闭合是磁场强度矢量沿任意闭合 线线(常取磁通作为闭合回线常取磁通作为闭合回线)的线积分;的线积分;I I I I 是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。安培环路定律安培环路定律电流正负的规定电流正负的规定:安培环路定
4、律(全电流定律)安培环路定律(全电流定律)I I1 1H HI I2 2安培环路定律将安培环路定律将电流与磁场强度联系起来。电流与磁场强度联系起来。在在均匀磁场中均匀磁场中 Hl=IN Hl=IN 第3页/共86页 例例:环形线圈如图,其中媒质是均匀的,环形线圈如图,其中媒质是均匀的,试计算试计算 线线 圈内部各点的磁场强度。圈内部各点的磁场强度。解解:取磁通作为闭合回线,以取磁通作为闭合回线,以 其其方向作为回线的围绕方向,则有:方向作为回线的围绕方向,则有:S Sx x H Hx xI IN N匝匝第4页/共86页线圈匝数与电流的乘积线圈匝数与电流的乘积NINI ,称为,称为磁通势磁通势,
5、用字母,用字母 F F 表示,则有表示,则有 F=NIF=NI 磁通由磁通势产生,磁通势的单位是安磁通由磁通势产生,磁通势的单位是安 培培。式中:式中:N N 线圈匝数;线圈匝数;l lx x=2 2 x x是是半径为半径为x x的圆周长;的圆周长;H Hx x 半径半径x x处的磁场强度;处的磁场强度;NI NI 为线圈匝数与电流的乘积。为线圈匝数与电流的乘积。故得:故得:S Sx x H Hx xI IN N匝匝第5页/共86页真空的磁导率为常数,用真空的磁导率为常数,用 0 0表示,有:表示,有:4.磁导率磁导率磁导率 :表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物质表示磁场媒质磁性的物理量,衡量物
6、质 的导磁能力的导磁能力。相对磁导率相对磁导率 r r:任一种物质的磁导率任一种物质的磁导率 和真空的磁导率和真空的磁导率 0 0的比值的比值。磁导率磁导率 的单位:的单位:亨亨/米(米(H/mH/m)第6页/共86页 例:例:环形线圈如图,其中媒质是均环形线圈如图,其中媒质是均匀的,磁导率为匀的,磁导率为 ,试计算线圈内试计算线圈内部各点的磁感应强度。部各点的磁感应强度。解:解:半径为半径为x x处各点的磁场强度为处各点的磁场强度为故相应点磁感应强度为故相应点磁感应强度为S Sx x H Hx xI IN N匝匝 由上例可见由上例可见,磁场内某点的磁场强度磁场内某点的磁场强度 H H 只与电
7、流只与电流大小、线圈匝数、以及该点的几何位置有关,与磁大小、线圈匝数、以及该点的几何位置有关,与磁场媒质的磁性场媒质的磁性()无关;无关;而磁感应强度而磁感应强度 B B 与磁场媒与磁场媒质的磁性有关。质的磁性有关。第7页/共86页物质的磁性1.1.非磁性物质非磁性物质 非磁性物质分子电流的磁场方向杂乱无章,几乎非磁性物质分子电流的磁场方向杂乱无章,几乎不受外磁场的影响而互相抵消,不具有磁化特性。不受外磁场的影响而互相抵消,不具有磁化特性。非磁性材料的磁导率都是常数,有:非磁性材料的磁导率都是常数,有:所以磁通所以磁通 与产生此磁通的电流与产生此磁通的电流 I I 成正比,呈成正比,呈线性关系
8、。线性关系。当磁场媒质是非磁性材料时,有:当磁场媒质是非磁性材料时,有:即即 B B与与 H H 成正比,呈线性关系。成正比,呈线性关系。由于由于OOH HB B 0 0 r r 1 1B B=0 0 H H()(I I)第8页/共86页2.2.磁性物质磁性物质 磁性物质内部形成许多小区域,其分子间存在的磁性物质内部形成许多小区域,其分子间存在的一种特殊的作用力使每一区域内的分子磁场排列整齐,一种特殊的作用力使每一区域内的分子磁场排列整齐,显示磁性,称这些小区域为磁畴。显示磁性,称这些小区域为磁畴。在外磁场作用下,磁畴方向发生变化,使之与外在外磁场作用下,磁畴方向发生变化,使之与外磁场方向趋于
9、一致,物质整体显示出磁性来,称为磁场方向趋于一致,物质整体显示出磁性来,称为磁化。即磁化。即磁性物质能被磁化。磁性物质能被磁化。磁磁畴畴外外磁磁场场 在没有外磁场作用的普通磁性物质中,各个磁畴在没有外磁场作用的普通磁性物质中,各个磁畴排列杂乱无章,磁场互相抵消,整体对外不显磁性。排列杂乱无章,磁场互相抵消,整体对外不显磁性。磁磁畴畴第9页/共86页6.1.2 磁性材料的磁性能1.高导磁性 磁性材料的磁导率通常都很高,即磁性材料的磁导率通常都很高,即 r r 1 1(如坡如坡莫合金,其莫合金,其 r r 可达可达 2 2 10105 5)。磁性材料磁性材料能被强烈的磁化,能被强烈的磁化,具有很高
10、的导磁性具有很高的导磁性能。能。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。放有铁心。磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都中,如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太大具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流,便可以产生较大的磁通和磁感应强的励磁电流,便可以产生
11、较大的磁通和磁感应强度。度。第10页/共86页磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。外磁场的增强而无限的增强。2.磁饱和性B BJ J 磁场内磁性物质的磁化磁场磁场内磁性物质的磁化磁场 的磁感应强度曲线;的磁感应强度曲线;B B0 0 磁场内不存在磁性物质时的磁场内不存在磁性物质时的 磁感应强度直线;磁感应强度直线;B B B BJ J曲线和曲线和B B0 0直线的纵坐标相直线的纵坐标相 加即磁场的加即磁场的 B B-H H 磁化曲线。磁化曲线。OOH HB BB B0 0B BJ JB B a a b b磁化曲线磁化曲线磁性
12、物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与程度时,磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向外部磁场方向一致,磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。某一定值。如图。第11页/共86页 B B-H H 磁化曲线的特征:磁化曲线的特征:OOa a段:段:B B 与与H H几乎成正比地增加;几乎成正比地增加;abab段:段:B B 的增加缓慢下来;的增加缓慢下来;b b点以后:点以后:B B增加
13、很少,达到饱和。增加很少,达到饱和。OOH HB BB B0 0B BJ JB B a a b b 有磁性物质存在时,有磁性物质存在时,B B 与与 H H不成不成正比,磁性物质的磁导率正比,磁性物质的磁导率 不是常不是常数,随数,随H H而变。而变。有磁性物质存在时,有磁性物质存在时,与与 I I 不成不成正比。正比。磁性物质的磁化曲线在磁路计磁性物质的磁化曲线在磁路计算上极为重要,其为非线性曲线,算上极为重要,其为非线性曲线,实际中通过实验得出实际中通过实验得出。OOH HB,B,B B 磁化曲线磁化曲线B B和和 与与H H的关系的关系第12页/共86页3.磁滞性 磁性材料在交变磁场中反
14、复磁化,其磁性材料在交变磁场中反复磁化,其B B-H H关系曲线关系曲线是一条回形闭合曲线,称为是一条回形闭合曲线,称为磁滞回线磁滞回线。磁滞性:磁滞性:磁性材料中磁性材料中磁感应强度磁感应强度B B的变化总是滞后于的变化总是滞后于 外磁场变化的性质。外磁场变化的性质。磁滞回线磁滞回线OOH HB BB Br rH Hc c剩磁感应强度剩磁感应强度B Br r(剩磁剩磁):当线圈中电流减小到零当线圈中电流减小到零(H H=0)=0)时,铁心中的磁感应强度。时,铁心中的磁感应强度。矫顽磁力矫顽磁力H Hc c:使使 B B=0=0 所需的所需的 H H 值。值。磁性物质不同,其磁滞回线磁性物质不
15、同,其磁滞回线和磁化曲线也不同。和磁化曲线也不同。第13页/共86页 几种常见磁性物质的磁化曲线几种常见磁性物质的磁化曲线a a 铸铁铸铁 b b 铸钢铸钢 c c 硅钢硅钢片片OO0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.00.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 10103 3H H/(A/m)/(A/m)H H/(A/m)/(A/m)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10103 3B B/T/T1.81.81.61.61.41.41.21.21.01.00.80.80
16、.60.60.40.40.20.2a ab ba ab bc cc c第14页/共86页按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:按磁性物质的磁性能,磁性材料分为三种类型:(1)(1)软磁材料软磁材料 具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。具有较小的矫顽磁力,磁滞回线较窄。一般用一般用来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。(2)(2)永磁材料永磁材料 具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。具有较大的矫顽磁力,磁滞回线较宽。一般用一般用来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。来制造永久磁铁
17、。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。(3)(3)矩磁材料矩磁材料 具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁,磁滞回线接近矩形,稳定性良好。接近矩形,稳定性良好。在计算机和控制系统中用在计算机和控制系统中用作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰铁氧体等。铁氧体等。第15页/共86页6.1.3 磁路的分析方法1.磁路的概念 在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多,它物
18、质的磁导率高的多,磁通的绝大部分经过铁心形磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。成闭合通路,磁通的闭合路径称为磁路。+NIfNSS直流电机的磁路直流电机的磁路交流接触器的磁路交流接触器的磁路第16页/共86页2.磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律 环形线圈如图,其中媒质是均环形线圈如图,其中媒质是均 匀的,磁导率匀的,磁导率为为 ,试计算线圈内部试计算线圈内部 的磁通的磁通 。解:解:根据安培环路定律,有根据安培环路定律,有设磁路的平均长度为设磁路的平均长度为 l l,则有,则有1.1.引例引例S Sx x H Hx xI
19、IN N匝匝第17页/共86页式中:式中:F=NIF=NI 为磁通势,由其产生磁通;为磁通势,由其产生磁通;R Rmm 称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;称为磁阻,表示磁路对磁通的阻碍作用;l l 为磁路的平均长度;为磁路的平均长度;S S 为磁路的截面积。为磁路的截面积。2.2.磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律 若某磁路的磁通为若某磁路的磁通为 ,磁通势为磁通势为F F ,磁阻为,磁阻为R Rmm,则则即有:即有:此即此即磁路的欧姆定律。磁路的欧姆定律。第18页/共86页3.3.磁路与电路的比较磁路与电路的比较 磁路磁路磁通势磁通势F F磁通磁通 磁阻磁阻电路电路电动势电动势 E E电流密度电
20、流密度 J J 电阻电阻磁感应强度磁感应强度B B电流电流 I I N NI I+_ _E EI IR R第19页/共86页4.4.磁路分析的特点磁路分析的特点(1)(1)在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不在处理电路时不涉及电场问题,在处理磁路时离不开磁场的概念;开磁场的概念;(2)(2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理磁路在处理电路时一般可以不考虑漏电流,在处理磁路时一般都要考虑漏磁通;时一般都要考虑漏磁通;(3)(3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。由于由于 不是常数,其随励磁电流而变,磁路欧姆定律不是常数,其随励磁
21、电流而变,磁路欧姆定律不能直接用来计算,只能用于定性分析;不能直接用来计算,只能用于定性分析;(4)(4)在电路中,当在电路中,当 E E=0=0时,时,I I=0=0;但在磁路中,由于有;但在磁路中,由于有剩磁,当剩磁,当 F F=0=0 时,时,不为零不为零;第20页/共86页3.磁路的分析计算主要任务主要任务:预先选定磁性材料中的磁通预先选定磁性材料中的磁通 (或磁感应或磁感应强度强度),按照所定的磁通、磁路各段的尺寸和材料,按照所定的磁通、磁路各段的尺寸和材料,求产生预定的磁通所需要的磁通势求产生预定的磁通所需要的磁通势F=NIF=NI ,确定线确定线圈匝数和励磁电流。圈匝数和励磁电流
22、。基本公式基本公式:设磁路由不同材料或不同长度和截面积的设磁路由不同材料或不同长度和截面积的 n n 段组段组成,则基本公式为:成,则基本公式为:即即第21页/共86页基本步骤基本步骤:(由磁通(由磁通 求磁通势求磁通势F=NIF=NI )(1)(1)求各段磁感应强度求各段磁感应强度 B Bi i 各段磁路截面积不同,通过同一磁通各段磁路截面积不同,通过同一磁通 ,故有:,故有:(2)(2)求各段磁场强度求各段磁场强度 H Hi i 根据各段磁路材料的磁化曲线根据各段磁路材料的磁化曲线 B Bi i=f=f(H Hi i),),求求B B1 1,B B2 2 ,相对应的相对应的 H H1 1,
23、H H2 2 ,。(3)(3)计算各段磁路的磁压降计算各段磁路的磁压降 (H Hi i l li i )(4)(4)根据下式求出磁通势(根据下式求出磁通势(NINI )第22页/共86页例例1:1:一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为一个具有闭合的均匀的铁心线圈,其匝数为300300,铁心中的磁感应强度为铁心中的磁感应强度为 0.9T0.9T,磁路的平均长度为,磁路的平均长度为 45cm45cm,试求:,试求:(1)(1)铁心材料为铸铁时线圈中的电铁心材料为铸铁时线圈中的电 流流;(2);(2)铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。铁心材料为硅钢片时线圈中的电流。解:解:(1 1)查铸铁材料的磁化
24、曲线,)查铸铁材料的磁化曲线,当当 B B=0.9 T=0.9 T 时,时,(2)(2)查硅钢片材料的磁化曲线,查硅钢片材料的磁化曲线,当当 B B=0.9 T=0.9 T 时,时,磁场强度磁场强度 H H=9000 A/m=9000 A/m,则,则磁场强度磁场强度 H H=260 A/m=260 A/m,则,则结论:结论:如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率如果要得到相等的磁感应强度,采用磁导率高的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。高的铁心材料,可以降低线圈电流,减少用铜量。第23页/共86页 如线圈中通有同样大小的电流如线圈中通有同样大小的电流0.39A0.39A,则铁心中的磁场强
25、度是相等的,都是,则铁心中的磁场强度是相等的,都是260 A/m260 A/m。查磁化曲线可得,查磁化曲线可得,在例在例1(1)1(1),(2)(2)两种情况下,如线圈中通有同样两种情况下,如线圈中通有同样大小的电流大小的电流0.39A0.39A,要得到相同的磁通,要得到相同的磁通 ,铸铁材,铸铁材料铁心的截面积和料铁心的截面积和硅钢片材料铁心硅钢片材料铁心的截面积,哪的截面积,哪一个比较小?一个比较小?【分析分析】B B硅钢硅钢是是B B铸铁铸铁的的1717倍。倍。因因 =BSBS,如要得到相同的磁通,如要得到相同的磁通 ,则铸铁铁,则铸铁铁心的截面积必须是硅钢片铁心的截面积的心的截面积必须
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