误差及其处理课件.ppt

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1、第1页，此课件共50页哦测量误差基本概念测量误差基本概念 测量误差的表示测量误差的表示 测量误差的分类测量误差的分类 有效数字有效数字 系统误差的消除系统误差的消除 主要内容主要内容随机误差的处理随机误差的处理 粗大误差的剔除粗大误差的剔除 USTB第2页，此课件共50页哦测量误差基本概念测量误差基本概念v真值真值指被测量在一定条件下客观存在的、实际具备的量值。真值是不可指被测量在一定条件下客观存在的、实际具备的量值。真值是不可确切获知的，实际测量中常用确切获知的，实际测量中常用“约定真值约定真值”和和“相对真值相对真值”。约定真值是用。约定真值是用约定的办法确定的真值，如砝码的质量。相对真值

2、是指具有更高精度等级的约定的办法确定的真值，如砝码的质量。相对真值是指具有更高精度等级的计量器的测量值。计量器的测量值。v标称值标称值计量或测量器具上标注的量值。如标准砝码上标注的质量数。计量或测量器具上标注的量值。如标准砝码上标注的质量数。v 示值示值由测量仪器（设备）给出的量值，也称测量值或测量结果。由测量仪器（设备）给出的量值，也称测量值或测量结果。v 测量误差测量误差测量结果与被测量真值之间的差值。测量结果与被测量真值之间的差值。v误差公理误差公理一切测量都具有误差，误差自始至终存在于所有科学试验一切测量都具有误差，误差自始至终存在于所有科学试验的过程之中。研究误差的目的是找出适当的方

3、法减小误差，使测量结果的过程之中。研究误差的目的是找出适当的方法减小误差，使测量结果更接近真值。更接近真值。USTB第3页，此课件共50页哦v重复性重复性在相同条件下，对同一被测量进行多次测量所得到的结果之间在相同条件下，对同一被测量进行多次测量所得到的结果之间的一致性。相同条件包括：相同的测量程序、测量方法、观测人员、测量的一致性。相同条件包括：相同的测量程序、测量方法、观测人员、测量设备和测量地点等。设备和测量地点等。v测量不确定度测量不确定度表示测量结果不能肯定的程度，或说是表征测量结果分散性的表示测量结果不能肯定的程度，或说是表征测量结果分散性的一个参数。它只涉及测量值，是可以量化的。

4、经常由被测量算术平均值的标准差、一个参数。它只涉及测量值，是可以量化的。经常由被测量算术平均值的标准差、相关量的标定不确定度等联合表示。相关量的标定不确定度等联合表示。测量误差基本概念测量误差基本概念v准确度准确度是测量结果中系统误差与随机误差的综合，表示测量结果与是测量结果中系统误差与随机误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度，由于真值未知，准确度是个定性的概念。真值的一致程度，由于真值未知，准确度是个定性的概念。USTB第4页，此课件共50页哦测量误差的表示测量误差的表示3）引用误差引用误差绝对误差与测量仪表量程之比。按最大引用误差将绝对误差与测量仪表量程之比。按最大引用误差将电测量仪表

5、的准确度等级分为电测量仪表的准确度等级分为7级，指数级，指数a 分别为：分别为：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。2）相对误差相对误差绝对误差与真值之比：绝对误差与真值之比：在误差较小时，可以用测量值代替真值，称为示值相对误差在误差较小时，可以用测量值代替真值，称为示值相对误差x。1）绝对误差绝对误差示值与真值之差。它的负值称为修正值。示值与真值之差。它的负值称为修正值。称为修正值或补值。称为修正值或补值。USTB第5页，此课件共50页哦所以电测量仪表在使用中的最大可能误差为：所以电测量仪表在使用中的最大可能误差为：【例例】某某1.0级电压表，量程为级电压表，量程为300

6、V，求测量值，求测量值Ux分别为分别为100V和和200V时的最大绝对误差时的最大绝对误差Um和示值相对误差和示值相对误差Ux。测量误差的表示测量误差的表示USTB第6页，此课件共50页哦测量误差的分类测量误差的分类 按产生原因分类按产生原因分类 1）方方法法误误差差:方方法法误误差差是是由由于于检检测测系系统统采采用用的的测测量量原原理理与与方方法法本本身身所产生的测量误差，是制约测量准确性的主要原因；所产生的测量误差，是制约测量准确性的主要原因；2）环环境境误误差差:环环境境误误差差是是由由于于环环境境因因素素对对测测量量影影响响而而产产生生的的误误差差。例例如如环环境境温温度度、湿湿度度

7、、灰灰尘尘、电电磁磁干干扰扰、机机械械振振动动等等存存在在于于测测量量系系统统之之外外的的干干扰扰会会引引起起被被测测样样品品的的性性能能变变化化，使检测系统产生的误差；使检测系统产生的误差；USTB第7页，此课件共50页哦 按产生原因分类按产生原因分类 5）随机误差随机误差：相同条件下测量产生的偶然误差（重复测量）。相同条件下测量产生的偶然误差（重复测量）。3）装装置置误误差差：装装置置误误差差是是检检测测系系统统本本身身固固有有的的各各种种因因素素影影响响而而产产生生的的误误差差。传传感感器器、元元器器件件与与材材料料性性能能、制制造造与与装装配配的的技技术术水平等都直接影响检测系统的准确

8、性和稳定性产生的误差；水平等都直接影响检测系统的准确性和稳定性产生的误差；4）处处理理误误差差：数数据据处处理理误误差差是是检检测测系系统统对对测测量量信信号号进进行行运运算算处处理理时时产生的误差，包括数字化误差、计算误差等；产生的误差，包括数字化误差、计算误差等；测量误差的分类测量误差的分类USTB第8页，此课件共50页哦 按误差性质分类按误差性质分类 1）系统误差系统误差在重复条件下，对同一物理量无限多次测量结果的平均值在重复条件下，对同一物理量无限多次测量结果的平均值减去该被测量的真值。系统误差大小、方向恒定一致或按一定规律变化。减去该被测量的真值。系统误差大小、方向恒定一致或按一定规

9、律变化。测量误差的分类测量误差的分类USTB第9页，此课件共50页哦3）粗大误差粗大误差明显超出规定条件下预期的误差，它是统计异常值。应剔除含明显超出规定条件下预期的误差，它是统计异常值。应剔除含有粗大误差的测量值。产生原因主要是读数错误、仪器有缺陷或测量条件突有粗大误差的测量值。产生原因主要是读数错误、仪器有缺陷或测量条件突变等。变等。2）随机误差随机误差测量示值减去在重复条件下同一被测量无限多次测量的平测量示值减去在重复条件下同一被测量无限多次测量的平均值。随机误差具有抵偿特性。产生原因主要是温度波动、振动、电磁场均值。随机误差具有抵偿特性。产生原因主要是温度波动、振动、电磁场扰动等不可预

10、料和控制的微小变量。扰动等不可预料和控制的微小变量。测量误差的分类测量误差的分类USTB第10页，此课件共50页哦1）有效数字有效数字：从左边第一个非零数字到最末一位数字为止：从左边第一个非零数字到最末一位数字为止的全部数字称为有效数字。它所隐含的意义是该数据的极的全部数字称为有效数字。它所隐含的意义是该数据的极限误差不超过其有效数字末位的半个单位。限误差不超过其有效数字末位的半个单位。2）有效数字位数的确定有效数字位数的确定：测量结果的最末一位与测量不确：测量结果的最末一位与测量不确定度的位数对齐。定度的位数对齐。有效数字有效数字 USTB第11页，此课件共50页哦1）数据的舍入规则）数据的

11、舍入规则：四舍五入，末位取偶，一次舍入到位。：四舍五入，末位取偶，一次舍入到位。目的是使正负舍入误差的概率近似相等。目的是使正负舍入误差的概率近似相等。例如：将下列数据四舍五入，保留两位小数。例如：将下列数据四舍五入，保留两位小数。12.434 4 12.43 25.325 0 25.32 63.735 01 63.74 17.695 0 17.702)2)四舍六入五成双四舍六入五成双 :1.小于小于5舍去，即舍去部分的数值小于保留部分的末位舍去，即舍去部分的数值小于保留部分的末位的半个单位，则末位不变；的半个单位，则末位不变；2.大于大于5进进1，即舍去部分的数值大于保留部分的末位，即舍去部

12、分的数值大于保留部分的末位的半个单位，则末位加的半个单位，则末位加1；3.等于等于5时取偶数，即舍去部分的数值，等于保留部时取偶数，即舍去部分的数值，等于保留部分的末位的半个单位，则末位凑成偶数，即当末位为偶分的末位的半个单位，则末位凑成偶数，即当末位为偶数时，末位不变；当末位为奇数时，末位加数时，末位不变；当末位为奇数时，末位加1。有效数字有效数字 USTB第12页，此课件共50页哦例如例如:1.15+1.25+1.35+1.45=5.2，若按四舍五入取一位小数计算：，若按四舍五入取一位小数计算：1.2+1.3+1.4+1.5=5.4 按按“四舍六入五成双四舍六入五成双”计算，计算，1.2+

13、1.2+1.4+1.4=5.2，舍入后的，舍入后的结果更能反映实际结果。结果更能反映实际结果。有效数字有效数字 USTB举例，用上述规则对下列数据保留举例，用上述规则对下列数据保留3位有效数字：位有效数字：9.8249=9.82,9.82671=9.83 9.8251=9.83,9.8350=9.84 9.8250=9.82,9.82501=9.83 第13页，此课件共50页哦系统误差的消除系统误差的消除v根据不同测量目的，对测量仪器、仪表、测量条件、测量根据不同测量目的，对测量仪器、仪表、测量条件、测量方法及步骤等进行全面分析，发现系统误差，采用相应的方法及步骤等进行全面分析，发现系统误差，

14、采用相应的措施来消除或减弱它。措施来消除或减弱它。分析系统误差产生的根源，从产生的来源上消除：仪器、环分析系统误差产生的根源，从产生的来源上消除：仪器、环境、方法、人员素质等。境、方法、人员素质等。分析系统误差的具体数值和变换规律，利用修正的方法来消分析系统误差的具体数值和变换规律，利用修正的方法来消除：通过资料、理论推导或者实验获取系统误差的修正值，除：通过资料、理论推导或者实验获取系统误差的修正值，最终测量值测量读数修正值。最终测量值测量读数修正值。针对具体测量任务可以采取一些特殊方法，从测量方法上减针对具体测量任务可以采取一些特殊方法，从测量方法上减小或消除系统误差，如：差动法、替代法。

15、小或消除系统误差，如：差动法、替代法。多次测量求平均值不能减小系统误差多次测量求平均值不能减小系统误差 USTB第14页，此课件共50页哦随机误差的处理随机误差的处理 随机误差的统计特性随机误差的统计特性 随机测量数据的分布随机测量数据的分布 随机测量数据的特征参数随机测量数据的特征参数 随机误差处理随机误差处理 随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度 USTB第15页，此课件共50页哦随机误差的统计特征随机误差的统计特征测量品种产品直径测量值平均值1234567891011产品113.013.113.312.813.112.713.213.012.812.913.213.0产品214.61

16、4.214.314.714.514.314.814.314.714.614.614.5 当其它误差可以忽略时，随机误差当其它误差可以忽略时，随机误差可以表示为测量值与真可以表示为测量值与真值之差：值之差：USTB第16页，此课件共50页哦随机误差的统计特征随机误差的统计特征（4）抵偿性抵偿性:随着测量次数的增加，随机误差的代数和趋于零。随着测量次数的增加，随机误差的代数和趋于零。（1）对称性对称性：绝对值相等的正、负误差出现的：绝对值相等的正、负误差出现的概率相同。概率相同。（2）有界性有界性：绝对值很大的误差出现的概：绝对值很大的误差出现的概率为零。在一定的条件下，误差的绝率为零。在一定的条

17、件下，误差的绝对值不会超过某一界限。对值不会超过某一界限。（3）单峰性单峰性：绝对值小的误差出现的概率大于绝对值大的误差出现的概率：绝对值小的误差出现的概率大于绝对值大的误差出现的概率;USTB第17页，此课件共50页哦随机测量数据的分布随机测量数据的分布v 正态分布正态分布对某一产品作对某一产品作N次等精度重复测量，测量序列次等精度重复测量，测量序列：服从正态分布（高斯概率分布）服从正态分布（高斯概率分布）标准误差：标准误差：随机误差：随机误差：测量真值：测量真值：USTB第18页，此课件共50页哦随机测量数据的分布随机测量数据的分布 测量数据概率密度：测量数据概率密度：不同的不同的 有不同

18、的概率密有不同的概率密度函数曲线，度函数曲线，一定，随机误一定，随机误差的概率分布就完全确定。差的概率分布就完全确定。USTB第19页，此课件共50页哦随机测量数据的分布随机测量数据的分布v 平均分布平均分布在某一区域内随机误差出现的概率处处相等。在某一区域内随机误差出现的概率处处相等。仪器刻度误差仪器刻度误差 最小分辨率误差最小分辨率误差 数字量化误差数字量化误差 舍入误差等舍入误差等USTB第20页，此课件共50页哦随机测量数据的分布随机测量数据的分布v t分布分布处理小样本的测量数据（处理小样本的测量数据（n30）USTB第21页，此课件共50页哦随机测量数据的特征参数随机测量数据的特征

19、参数 数学期望的估计数学期望的估计假设对被测量假设对被测量A进行进行n次等精度次等精度 、无系统误差、无系统误差独立测量，测量结果为独立测量，测量结果为 ，则该测量序列的算术平均值是，则该测量序列的算术平均值是被测量被测量A数学期望的最佳估计。数学期望的最佳估计。USTB第22页，此课件共50页哦标准偏差的估计标准偏差的估计 由于随机误差与真值有关，是不可知的，工程上常用剩由于随机误差与真值有关，是不可知的，工程上常用剩余误差代替随机误差而获得方差和标准差的估计值。余误差代替随机误差而获得方差和标准差的估计值。剩余误差定义：剩余误差定义：用剩余误差计算近似标准差的贝塞尔公式：用剩余误差计算近似

20、标准差的贝塞尔公式：随机测量数据的特征参数随机测量数据的特征参数 USTB第23页，此课件共50页哦随机测量数据的特征参数随机测量数据的特征参数 算术平均值的标准差算术平均值的标准差算术平均值的标准差为：算术平均值的标准差为：估计值为：估计值为：算术平均值比单次测量值的离散度小，精度更高。算术平均值比单次测量值的离散度小，精度更高。USTB第24页，此课件共50页哦随机误差的处理随机误差的处理数学期望数学期望 方差方差（标准差（标准差）随机变量随机变量A定义式定义式 估计估计算术平均值算术平均值的标准差的标准差USTB第25页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度置信度是表

21、征测量结果可信赖程度置信度是表征测量结果可信赖程度的一个参数，用置信区间和置信概的一个参数，用置信区间和置信概率来表示。率来表示。置信区间置信区间-a，+a 是鉴定测量系统的设计误差指标，对于已是鉴定测量系统的设计误差指标，对于已有的检测系统，随机误差有的检测系统，随机误差服从正态分布，标准误差服从正态分布，标准误差已知。已知。区间区间-a +a与与 曲线构成的面积就是测量误差在曲线构成的面积就是测量误差在-a +a 区间出现的置信概率。区间出现的置信概率。USTB第26页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度置信概率计算置信概率计算置信概率等于在置信区间对概率密度函数的定

22、积分；置信概率等于在置信区间对概率密度函数的定积分；随机误差出现的概率就是测量数据出现的概率；随机误差出现的概率就是测量数据出现的概率；由于服从正态分布的概率密度函数具有对称性，随机误差概率公式由于服从正态分布的概率密度函数具有对称性，随机误差概率公式为为:置信区间可用标准误差的倍数置信区间可用标准误差的倍数 K 来表示，来表示，K 称为置信因子，即：称为置信因子，即：USTB第27页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度 令令 ，因，因，积分由，积分由 0 到到 a 变为由变为由 0 到到 K :上式是一个计算比较复杂的积分，可以通过查上式是一个计算比较复杂的积分，可以通

23、过查 K-(K)表获得积分值。表获得积分值。USTB第28页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度 K(K)0.00.000 000.50.382 921.00.682 691.50.866 392.00.954 502.50.987 582.580.990 122.60.990 683.00.997 30 随机误差大于随机误差大于 3 概率为概率为0.002 7，几乎，几乎为零，故常将标准差的为零，故常将标准差的3倍作为正态分布下测倍作为正态分布下测量数据的极限误差。量数据的极限误差。USTB第29页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度【例例】对某电

24、阻作无系统误差等精度独立测量，已知测量数对某电阻作无系统误差等精度独立测量，已知测量数据服从正态分布，其标准差为据服从正态分布，其标准差为0.2，求被测电阻真值，求被测电阻真值R 落在区落在区间间R-0.5,R+0.5的概率。的概率。相应的置信概率为：相应的置信概率为：同样可以算出，当置信区间要求为：同样可以算出，当置信区间要求为：运算表明：当置信区间要求为：运算表明：当置信区间要求为：相应的置信概率为：相应的置信概率为：USTB第30页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度 由给定或设定置信概率由给定或设定置信概率P来计算置信区间来计算置信区间-a，+a；【例例】对某电压

25、值进行测量，其标准差为对某电压值进行测量，其标准差为0.02V，期望值为，期望值为79.83V，求置信概率为，求置信概率为99%时所对应的测量置信区间。时所对应的测量置信区间。USTB第31页，此课件共50页哦随机测量数据的置信度随机测量数据的置信度 置信概率与置信区间的说明置信概率与置信区间的说明A.对给定置信概率，测出的置信区间愈小，表明系统的测对给定置信概率，测出的置信区间愈小，表明系统的测量精度愈高。量精度愈高。B.对给定置信区间，测出的置信概率越大，表明系统越对给定置信区间，测出的置信概率越大，表明系统越可靠。可靠。USTB第32页，此课件共50页哦随机误差的处理随机误差的处理v 随

26、机误差处理随机误差处理平均值处理方法平均值处理方法被测样品的真实值是当测量次数被测样品的真实值是当测量次数n为无穷大时的统计期望值。为无穷大时的统计期望值。n次采样数据算术次采样数据算术平均值的标准误差平均值的标准误差 为为:由由上上式式可可见见：测测量量列列的的算算术术平平均均值值的的标标准准误误差差 只只是是各各测测量量值值的的标标准准误误差差的的 。因因此此，以以算算术术平平均均值值作作为为检检测测结结果果比比单单次次测测量量更更为为准准确确，而而且且在在一一定定测量次数内，测量精度将随着采样次数的增加而提高。测量次数内，测量精度将随着采样次数的增加而提高。USTB第33页，此课件共50

27、页哦随机误差的处理随机误差的处理平均值先后计算平均值先后计算将式（将式（1）（）（2）式在真值）式在真值V0 附近展开泰勒级数，保留到二次项得：附近展开泰勒级数，保留到二次项得：（2）（1）USTB第34页，此课件共50页哦 当采样次数当采样次数n不受限制时，可以认为平均值不受限制时，可以认为平均值 更接近更接近 ，当测量次数当测量次数n较大时，可以认为较大时，可以认为 ，但，但 不可能为零。不可能为零。直接采样信号的平均值就是系统对检测信号的最佳估计值，可用平直接采样信号的平均值就是系统对检测信号的最佳估计值，可用平均值代表其相对真值；均值代表其相对真值；如果被测量与直接采样信号函数关系明确

28、，将各直接量的最佳估计值如果被测量与直接采样信号函数关系明确，将各直接量的最佳估计值代入该函数，所求出值即为被测量的最佳估计值。代入该函数，所求出值即为被测量的最佳估计值。，因此应采用：，因此应采用：随机误差的处理随机误差的处理USTB第35页，此课件共50页哦数据序列数数据序列数n的确定的确定标准误差标准误差 是在采样次数是在采样次数n足够大得到的，但实际测量只能足够大得到的，但实际测量只能有限次，测量次数有限次，测量次数n如何确定？如何确定？a 实际测量中的有限次测量只能得到标准误差的近似值实际测量中的有限次测量只能得到标准误差的近似值b 通过通过贝塞尔公式贝塞尔公式求标准误差的近似值求标

29、准误差的近似值 c 采用近似值采用近似值 通过通过谢波尔德公式谢波尔德公式确定测量次数确定测量次数n。随机误差的处理随机误差的处理USTB第36页，此课件共50页哦 由由贝贝塞塞尔尔（Bessel）公公式式可可推推导导出出用用剩剩余余误误差差计计算算近近似似标标准准误误差为：差为：谢波尔德公式谢波尔德公式给出了标准误差给出了标准误差 、近似误差、近似误差 以及检测设备分以及检测设备分辨率辨率之间的关系：之间的关系：当测量次数当测量次数n增加，利用随机误差的抵偿性质，使随机误差对测量结果增加，利用随机误差的抵偿性质，使随机误差对测量结果的影响削弱到与的影响削弱到与 相近的数量时，近似误差就趋于稳

30、定，此时测量次相近的数量时，近似误差就趋于稳定，此时测量次数数n为选定值，一般为选定值，一般 n 在在 1020之间。之间。随机误差的处理随机误差的处理USTB第37页，此课件共50页哦粗大误差的剔除粗大误差的剔除v 物理判别法物理判别法测量过程中测量过程中人为因素（读错、记录错、操作错）人为因素（读错、记录错、操作错）不符合实验条件不符合实验条件/环境突变（突然振动、电磁干扰等）环境突变（突然振动、电磁干扰等）随时发现，随时剔除，重新测量随时发现，随时剔除，重新测量v统计判别法统计判别法测量完毕测量完毕按照统计方法处理数据，在一定的置信概率下按照统计方法处理数据，在一定的置信概率下确定置信区

31、间确定置信区间，超过误差限超过误差限的判为异常值，予以剔除。的判为异常值，予以剔除。USTB第38页，此课件共50页哦粗大误差的剔除粗大误差的剔除v 拉依达准则拉依达准则（3 准则）准则）随机误差大于随机误差大于3倍标准差的概率仅为倍标准差的概率仅为0.002 7，如果测量值，如果测量值 Ak 的随机误差为的随机误差为k，且，且 ，则该测量值含有粗大误差，应，则该测量值含有粗大误差，应予以剔除。予以剔除。实际应用中用剩余误差代替随机误差，标准差采用估计值，实际应用中用剩余误差代替随机误差，标准差采用估计值，即：即：USTB第39页，此课件共50页哦当当n较小时，特别是当较小时，特别是当n10时

32、，该准则失效。以时，该准则失效。以n=10为例，由贝塞尔公为例，由贝塞尔公式：式：当当n10时时，剩剩余余误误差差总总是是小小于于 ，即即使使在在测测量量数数据据中中含含有有粗粗大大误误差，也无法判定。差，也无法判定。粗大误差的剔除粗大误差的剔除USTB第40页，此课件共50页哦v 格罗布斯（格罗布斯（Grubbs）准则）准则当测量数据中，测量值当测量数据中，测量值Ak 的剩余误差满足下面的条件时，则的剩余误差满足下面的条件时，则除去除去Ak：是与测量次数是与测量次数n、显著性水平、显著性水平相关的临界值，可以查相关的临界值，可以查表获得。表获得。与置信概率与置信概率P 的关系为：的关系为：粗

33、大误差的剔除粗大误差的剔除USTB第41页，此课件共50页哦 n0.010.0531.161.1541.491.4651.751.6761.911.8272.101.9482.222.0392.322.11102.412.18112.482.23122.552.29132.612.33特点：特点：1.对于次数较少的粗对于次数较少的粗大误差剔除的准确性大误差剔除的准确性高；高；2.每次只能剔除一个每次只能剔除一个可疑值。可疑值。粗大误差的剔除粗大误差的剔除USTB第42页，此课件共50页哦 具体步骤：具体步骤：a.用查表法找出统计量的临界值：用查表法找出统计量的临界值：b.计算各测量值的剩余误差

34、，找出剩余误差绝对值最大值；计算各测量值的剩余误差，找出剩余误差绝对值最大值；c.判断：判断：d.剔除含有粗大误差的测量值后，重新计算标准差估计值，重复步骤剔除含有粗大误差的测量值后，重新计算标准差估计值，重复步骤 ac，直至含有粗大误差的测量值全部被剔除。，直至含有粗大误差的测量值全部被剔除。粗大误差的剔除粗大误差的剔除USTB第43页，此课件共50页哦粗大误差的剔除粗大误差的剔除标准差估计值为：标准差估计值为：【例例】对某种样品进行对某种样品进行8次检测采样，测得长度值为次检测采样，测得长度值为Xi，如表所示。在置，如表所示。在置信概率为信概率为0.99时，试用格罗布斯准则判断有无粗大误差

35、。时，试用格罗布斯准则判断有无粗大误差。8次测量的平均值为次测量的平均值为：计算相应的剩余误差为：计算相应的剩余误差为：i/次12345678Xi13.613.813.813.412.513.913.513.6i0.090.290.29-0.11-1.010.39-0.010.09第二次i-0.060.140.14-0.26/0.24-0.16-0.06USTB第44页，此课件共50页哦 由上表看出由上表看出:值得怀疑。因为值得怀疑。因为n=8，=1-P=1-0.99=0.01，查表可得：，查表可得：于是有于是有:因因故故含有粗大误差，应剔除。含有粗大误差，应剔除。粗大误差的剔除粗大误差的剔除

36、 n0.010.0531.161.1541.491.4651.751.6761.911.8272.101.9482.222.0392.322.11102.412.18112.482.23122.552.29132.612.33USTB第45页，此课件共50页哦用余下的用余下的7个数据重新计算剩余误差和标准差，个数据重新计算剩余误差和标准差，标准差估计值为标准差估计值为7个数的平均值为个数的平均值为 故余下故余下7个测量数据中已无粗大误差存在，在后续计算时个测量数据中已无粗大误差存在，在后续计算时可以使用。可以使用。粗大误差的剔除粗大误差的剔除 n0.010.0531.161.1541.491.

37、4651.751.6761.911.8272.101.9482.222.0392.322.11102.412.18112.482.23122.552.29132.612.33USTB第46页，此课件共50页哦1.1.测量误差定义与分类（测量误差定义与分类（系统、随机、粗大）系统、随机、粗大）2.2.随机误差的统计特性，正态分布、随机误差的统计特性，正态分布、t t分布、平均分布等分布、平均分布等3 3随机误差的分布规律（随机误差的分布规律（对称、单峰、有界、抵偿）对称、单峰、有界、抵偿）4 4测量数据可信度测量数据可信度 （1 1）置信区间）置信区间 （2 2）置信概率）置信概率 （3 3）置

38、信概率计算公式及其推导）置信概率计算公式及其推导 小结小结USTB第47页，此课件共50页哦5.随机误差处理随机误差处理 （1）平均值原理与证明平均值原理与证明 （2）平均值先后计算平均值先后计算 （3）数据序列数）数据序列数n的确定的确定 （a）贝塞尔公式）贝塞尔公式 （b）谢波尔德公式）谢波尔德公式6粗大误差处理粗大误差处理 （1）拉依达准则）拉依达准则 （2 2）格罗布斯准则格罗布斯准则小结小结USTB第48页，此课件共50页哦作业作业1，测量结果中的误差按性质一般分为哪三类？简述各类误差的起因、特，测量结果中的误差按性质一般分为哪三类？简述各类误差的起因、特点和减小误差应采取的措施。点

39、和减小误差应采取的措施。2，为什么选用电测仪表时，不仅要考虑它的精度，还要考虑其量程？用，为什么选用电测仪表时，不仅要考虑它的精度，还要考虑其量程？用量程为量程为150V、0.5级的电压表和量程为级的电压表和量程为30V、1.5级的电压表测量级的电压表测量25V的电压，的电压，请用选用哪一个电压表测量合适？请用选用哪一个电压表测量合适？3，量程为，量程为10A的的0.5级电流表经检测在示值级电流表经检测在示值5A处的示值误差最大，其值为处的示值误差最大，其值为15mA，问该表是否合格？，问该表是否合格？4，对某电阻进行，对某电阻进行10次等精度测量，所得数据为：次等精度测量，所得数据为：9.92，9.94，9.95，9.91，9.93，9.93，9.94，9.92，9.95，9.94，单位为欧姆，测量数据服从正态分布，单位为欧姆，测量数据服从正态分布，不考虑系统误差，试判断在置信概率为不考虑系统误差，试判断在置信概率为99时，该测量序列中是否含有粗时，该测量序列中是否含有粗大误差？大误差？USTB第49页，此课件共50页哦第50页，此课件共50页哦