刚体基本运动精选PPT.ppt

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1、关于刚体基本运动第1页，讲稿共37张，创作于星期日6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第第6 6章章 刚体的简单运动刚体的简单运动第2页，讲稿共37张，创作于星期日l 平平 移移刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于这一直线的初始位置。这一直线的初始位置。一、一、一、一、定定定定 义义义义6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第3页，讲稿共37张，创作于星期日 平动的实例平动的实例 刚体的刚体的平行移动平行移动 定定定定 义义义义第4页，讲稿共37张，创作于星期日 平动的实例平动的实例 刚体的刚体的平行移动平行移动 定定定定 义义义义第5页，讲稿共37张

2、，创作于星期日二、二、平移刚体上各点的速度平移刚体上各点的速度6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第6页，讲稿共37张，创作于星期日y yrB=rA+rAB二、二、二、二、速速速速 度度度度6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第7页，讲稿共37张，创作于星期日三、三、平移刚体上各点的加速度平移刚体上各点的加速度6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第8页，讲稿共37张，创作于星期日三、加三、加三、加三、加速度速度速度速度6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第9页，讲稿共37张，创作于星期日 平移的特点平移的特点 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；刚体上的各点

3、具有形状相同的运动轨迹；刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度；和加速度；和加速度；和加速度；刚体平移时的运动分析可以简化为其上任刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点意一点意一点意一点(一般取为质心一般取为质心一般取为质心一般取为质心)的的运动分析；运动分析；运动分析；运动分析；三、加三、加三、加三、加速度速度速度速度6-1 刚体的刚体的平行移动平行移动第10页，讲稿共37张，创作于星期日6-2 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴的转动第第6

4、6章章 刚体的简单运动刚体的简单运动第11页，讲稿共37张，创作于星期日 定轴转动定轴转动 刚体刚体运动过程中，其上运动过程中，其上或其扩展部分有一或其扩展部分有一直线始终保持不动。直线始终保持不动。6-2 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴的转动一、一、定定 义义第12页，讲稿共37张，创作于星期日 转动的实例转动的实例 转转转转 动动动动 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴的转动第13页，讲稿共37张，创作于星期日二、二、转动方程转动方程j j=f(t)6-2 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴的转动第14页，讲稿共37张，创作于星期日三、三、角速度角速度四、四、角加速度角加速度6-2 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴

5、的转动第15页，讲稿共37张，创作于星期日角速度是代数量，角加速度也是代数量。角速度是代数量，角加速度也是代数量。6-2 刚体绕刚体绕定轴的转动定轴的转动角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转动减速。动减速。第16页，讲稿共37张，创作于星期日内部内部点的运动方程点的运动方程s=rj j (t)内部点的内部点的速度速度6-3 转动刚体内各点的速度和加速度转动刚体内各点的速度和加速度内部点的加内部点的加速度速度第17页，讲稿共37张，创作于星期日6-3 转动刚体内各点的速度和加速度转动刚体内各点的速度和加速度第18页，讲稿共37张，创作于星期日6-3

6、 转动刚体内各点的速度和加速度转动刚体内各点的速度和加速度第19页，讲稿共37张，创作于星期日求求：当当当当 t=0 0 和和和和 t=2 2 s s 时时时时，荡荡荡荡木木木木的的的的中中中中点点点点 M M 的的速速度度和和加速度。加速度。例例 题题 A AB BO O1 1O O2 2j jl ll lMM已知已知：O O1A A O O2 2B l l；第20页，讲稿共37张，创作于星期日第21页，讲稿共37张，创作于星期日解：解：例例例例 题题题题 O O（+）A AB BO O1 1O O2 2j jl ll lMM1.分析荡木的运动分析荡木的运动AB平移平移2.求求A点的运点的运

7、动动A点的运点的运动方程动方程A点的速度点的速度第22页，讲稿共37张，创作于星期日O OA AB BO O1 1O O2 2j jl ll l（+）MMA点的加速度点的加速度例例例例 题题题题 第23页，讲稿共37张，创作于星期日第第6 6章章 刚体的简单运动刚体的简单运动6-4 轮系的传动比轮系的传动比第24页，讲稿共37张，创作于星期日 内啮合内啮合 轮系的传动比轮系的传动比 齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动第25页，讲稿共37张，创作于星期日两轮之间没有相对滑动两轮之间没有相对滑动定义齿轮传动比齿轮传动比 轮系的传动比轮系的传动比 齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动第26页，讲稿共37张

8、，创作于星期日 外啮合外啮合 轮系的传动比轮系的传动比 齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动第27页，讲稿共37张，创作于星期日 轮系的传动比轮系的传动比 齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动第28页，讲稿共37张，创作于星期日 轮系的传动比轮系的传动比 齿轮传动齿轮传动齿轮传动齿轮传动轮系轮系:设有：设有：A，B，C，D，E 轮系，则总传动比为：轮系，则总传动比为：m 代表外啮合的个数代表外啮合的个数第29页，讲稿共37张，创作于星期日皮带传动比皮带传动比 轮系的传动比轮系的传动比 皮带传动皮带传动皮带传动皮带传动第30页，讲稿共37张，创作于星期日第第6 6章章 刚体的简单运动刚体的简单运动6-5

9、 以矢量表示角速度以矢量表示角速度 和角加速度和角加速度第31页，讲稿共37张，创作于星期日6-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量表示角速度和角加速度一、一、一、一、角速度角速度角速度角速度大小：大小：大小：大小：方向：方向：方向：方向：右手定则右手定则右手定则右手定则第32页，讲稿共37张，创作于星期日一、一、一、一、角速度角速度角速度角速度6-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量表示角速度和角加速度第33页，讲稿共37张，创作于星期日二、二、角加速度角加速度6-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量表示角速度和角加速度第34页，讲稿共37张，创作于星期日三、三、用矢积表示刚体上点的速度与加速度用矢积表示刚体上点的速度与加速度1.速速 度度q q q q大小：大小：大小：大小：方向：方向：方向：方向：右手定则右手定则右手定则右手定则6-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量表示角速度和角加速度第35页，讲稿共37张，创作于星期日2.加加速度速度+6-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢量表示角速度和角加速度第36页，讲稿共37张，创作于星期日感感谢谢大大家家观观看看09.04.2023第37页，讲稿共37张，创作于星期日