车辆动力学基础9.pptx

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1、第1页/共27页第2页/共27页第3页/共27页车辆平面物理模型第4页/共27页多体动力学模型第5页/共27页整车多体动力学模型第6页/共27页轮胎轮胎可以按胎体结构、帘线材料、用途、胎面花纹、断面形状、气密方式不同等进行分类如图所示。第7页/共27页子午线轮胎子午线轮胎的特点是滚动阻力小、温升低、胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要好，装车后油耗低、耐磨损寿命长、高速性能好，因此，适应现代汽车对安全、高速、低能耗的发展要求，是车辆设计时首选的轮胎。第8页/共27页历史渊源子午线轮胎是由米其林公司首次于1946年发明，其名因结构而得名，胎体材料(帘线层)呈径向排列，垂直于轮胎行驶方向，类似

2、于径纬线，因此形象的将其称为子午线轮胎。第9页/共27页第10页/共27页第11页/共27页尺寸与载荷等级 依照ISO国际标推，汽车轮胎的规格标志按如下的排列表示：断面宽标号扁平率标号/轮胎结构记号/适用轮辋直径/载荷指数标号/速度记号19560R14 85H断面宽(mm）扁平率（%）轮胎结构记号(子午线结构)速度记号（最高车速210km/h）载荷指数(最大载荷505kN)轮辋直径（in）第12页/共27页第13页/共27页第14页/共27页轮胎建模第15页/共27页深式轮辋轮辋肩部轮缘部深陷部第16页/共27页PRO/E 草绘第17页/共27页第18页/共27页PRO/E环形折弯第19页/共

3、27页装配车轮得到转动惯量第20页/共27页确定轮胎刚度轮胎的刚度包括径向刚度、侧向刚度和切向刚度。轮胎的径向刚度影响平顺性，一般由负荷挠曲曲线上相当于额定工况点的斜率来确定。通常这个曲线是从静止轮胎测出的静刚度。不过试验表明，动刚度只比静刚度小5%10%，并且变化最大的为斜交轮胎。切向刚度是常数，用于载重车、长途汽车的子午线轮胎切向刚度约为9.8105N/m。切向刚度约为径向刚度的40%60%。第21页/共27页ADAMS建模在工具栏点击 打开对话框，填写“名称”、“质量”、“转动惯量”和“轮胎特性文件”（文件名及路径）、“轮心定位坐标(Location)”。路面由路面特性文件(stocha

4、stic_uneven)生成。在生成路面对话框中依次填写“名称”、“部件”（填写ground）“特性文件”（文件名及路径）和路面定位坐标。点击“OK”生成轮胎模型。第22页/共27页第23页/共27页 随机不平路面参数第24页/共27页 路面不平度分级标准(GB7031-86)路面等级Gd(n0)10-6m2/m-1n0=0.1m-1d10-3m0.011m-1n2.83m-1下限几何平均值上限值下限几何平均值上限ABCDEFGH83212851220488192327681310721664256102440961638465536262144321285122048819232768131

5、0725242882.695.3810.7721.5343.0686.13172.26344.523.817.6115.2330.4560.90121.80243.61487.225.3810.7721.5343.0686.13172.26344.52689.04第25页/共27页 ISO8608道路分级标准 道路级别G d(n0)10-6m3Min.ValueMean ValueMax.ValueABCDEFGH-2832128512204881291416642561024409616384283212851220488192-对比表可看出国标和ISO8608在道路分级标准上是不同的，但存在一定的对应关系，ISO8608的C、D、E级对应国标的A、B、C级 第26页/共27页谢谢您的观看！第27页/共27页