北京工业大学现代测试信号分析与处理第4章离散时间47408.pptx
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1、北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院现代测试信号分析技术现代测试信号分析技术第四章第四章 离散时间信号分析离散时间信号分析北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院l序列的傅里叶变换(序列的傅里叶变换(DTFTDTFT)l拉氏变换、傅氏变换与拉氏变换、傅氏变换与z z变换之间的关系变换之间的关系l离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFSDFS)l离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFTDFT)l快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFTFFT)l快速傅里叶变换的应用快速傅里叶变换的应用第四章第四章 离散时间信号分析离散时间信号分析北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的
2、傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换两个层面的理解:两个层面的理解:1 1)与傅里叶变换相比,理解为:一系列数字频率分量的叠)与傅里叶变换相比,理解为:一系列数字频率分量的叠加;加;2 2)与傅里叶级数相比,理解为:序列与其傅里叶变换互为)与傅里叶级数相比,理解为:序列与其傅里叶变换互为傅里叶级数的变换关
3、系;傅里叶级数的变换关系;北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.1 序列的傅里叶变换序列的傅里叶变换北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学
4、院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系
5、变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.2傅氏变换、拉氏变换与傅氏变换、拉氏变换与z变换的关系变换的关系,s平面上的虚轴映射到平面上的虚轴映射到z平面的单位圆上;平面的单位圆上;,s平面上的左半平面映射到平面上的左半平面映射到z平面的单位圆内;平面的单位圆内;,s平面上的右半平面映射到平面上的右半平面映射到z平面的单位圆外;平面的单位圆外;-1 1Re zjIm z
6、当当s在虚轴上在虚轴上 ,z在单位圆上在单位圆上 北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3.2 离散傅里叶级数离散傅里叶级数DFS北京工业大学机电学院北京
7、工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.3 离散傅里叶级数(离散傅里叶级数(DFS)记作记作离散傅立叶级数在频域和时域都已离散化,为数字信号分析离散傅立叶级数在频域和时域都已离散化,为数字信号分析和处理奠定理论基础。但信号在时域和频域是无限长的周期和处理奠定理论基础。
8、但信号在时域和频域是无限长的周期序列,尚需要对无限长序列进行有限化,以解决离散时间信序列,尚需要对无限长序列进行有限化,以解决离散时间信号分析、处理和系统设计及实现的实际应用问题。号分析、处理和系统设计及实现的实际应用问题。北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)离散傅立叶变换离散傅立叶变换(DFT,Discrete Fourier Transform)1.分析有限长序列的有用工具。分析有限长序列的有用工具。2.在信号处理的理论上有重要意义。在信号处理的理论上有重要意义。3.在运算方法上起核心作用,谱分析、卷积、相关都在运算方法上起核心作用,谱分
9、析、卷积、相关都可以通可以通DFT在计算机上实现。在计算机上实现。北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.4 离散傅里叶变换(离散傅里叶变换(DFT)北京工
10、业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶
11、变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质 线卷积线卷积 圆周卷积圆周卷积北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大
12、学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.5 离散傅里叶变换的性质离散傅里叶变换的性质北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机
13、电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT
14、)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅
15、里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院作为作为DFT
16、的快速算法,的快速算法,FFT不仅有理论意义,而且有广泛的工不仅有理论意义,而且有广泛的工程实用性,凡是可以利用傅立叶变换进行分析、综合和处理的程实用性,凡是可以利用傅立叶变换进行分析、综合和处理的技术问题,都可以利用技术问题,都可以利用FFT有效快捷地解决。有效快捷地解决。4.6 快速傅里叶变换(快速傅里叶变换(FFT)M N=DFTFFTDFT/FFT664409619221.3101024105857651202048北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.7 IDFT的的快速快速算法算法(IFFT)北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.8 FFT的软件实现的软件实现作为作为D
17、FT的快速算法,的快速算法,FFT不仅有理论意义,而且有广泛的工不仅有理论意义,而且有广泛的工程实用性,凡是可以利用傅立叶变换进行分析、综合和处理的程实用性,凡是可以利用傅立叶变换进行分析、综合和处理的技术问题,都可以利用技术问题,都可以利用FFT有效快捷地解决。有效快捷地解决。在各种离散傅立叶变换的应用中,其软件部分,实现在各种离散傅立叶变换的应用中,其软件部分,实现FFT运算运算的程序段是必不可少的,并且一般作为一个主要的子程序调用。的程序段是必不可少的,并且一般作为一个主要的子程序调用。FFT算法的基本部分,已作为一个常规的程序,在多种计算机算法的基本部分,已作为一个常规的程序,在多种计
18、算机语言中方便找到。如语言中方便找到。如C、Fortran、Matlab、Mathmatica等。等。北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.9 离散傅立叶变换的应用离散傅立叶变换的应用4.9.1 用用FFT实现快速卷积实现快速卷积系统响应求解时,经常需要计算系统单位抽样响应和输入信号系统响应求解时,经常需要计算系统单位抽样响应和输入信号线卷积:线卷积:由于卷积是高级运算,直接计算比较麻烦。可否通过圆卷积计由于卷积是高级运算,直接计算比较麻烦。可否通过圆卷积计算代替线卷积?算代替线卷积?根据时域圆卷积定理:根据时域圆卷积定理:可以利用可以利用IFFT计算圆卷积。计算圆卷积。北京工业大学机电
19、学院北京工业大学机电学院4.9 离散傅立叶变换的应用离散傅立叶变换的应用如果不将两序列加长至如果不将两序列加长至N N,其线卷积的周期延拓序列将,其线卷积的周期延拓序列将发生重叠,相应的圆卷积也将发生失真,圆卷积的主发生重叠,相应的圆卷积也将发生失真,圆卷积的主值序列和线卷积就不相同。值序列和线卷积就不相同。北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.9 离散傅立叶变换的应用离散傅立叶变换的应用北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.9 离散傅立叶变换的应用离散傅立叶变换的应用北京工业大学机电学院北京工业大学机电学院4.9 离散傅立叶变换的应用离散傅立叶变换的应用北京工业大学机电学院北京工
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