永磁同步电机控制精选PPT.ppt

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1、Page 1关于永磁同步关于永磁同步电机控机控制制第1页，讲稿共31张，创作于星期二Page 2主要内容：主要内容：1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真第2页，讲稿共31张，创作于星期二Page 3PMSM简介简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。永磁同步电机的转子结构：第3页，讲稿共31张，创作于星期二Page 4正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型首先假设：1）忽略电动机铁心的饱和。2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3）电动机的电流为对称的三

2、相正弦波电流。4）没有阻尼绕组。第4页，讲稿共31张，创作于星期二Page 5正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型第5页，讲稿共31张，创作于星期二Page 6PMSM仿真模型仿真模型第6页，讲稿共31张，创作于星期二Page 7正弦波正弦波PMSM矢量控制简介矢量控制简介id为负（id 0）时，永磁同步电动机的空间相量图：第7页，讲稿共31张，创作于星期二Page 8间接矢量直流电流控制方法间接矢量直流电流控制方法id-iq的优化显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。最大转矩/单位直轴

3、电流控制：求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0，则有：第8页，讲稿共31张，创作于星期二Page 9matlab模型模型第9页，讲稿共31张，创作于星期二Page 10实现单位直轴电流最大转矩的实现单位直轴电流最大转矩的sfunction第10页，讲稿共31张，创作于星期二Page 11仿真结果仿真结果仿真电机参数：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第11页，讲稿共31张，创作于星期二Page 12转速转速速度环 Kp=3 Ki=30;电流环K

4、p=10 Ki=100第12页，讲稿共31张，创作于星期二Page 13转矩转矩第13页，讲稿共31张，创作于星期二Page 14电流电流第14页，讲稿共31张，创作于星期二Page 15id第15页，讲稿共31张，创作于星期二Page 16iq第16页，讲稿共31张，创作于星期二Page 17Id=0控制策略控制策略第17页，讲稿共31张，创作于星期二Page 18转速：转速：速度环：Kp=10,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=50第18页，讲稿共31张，创作于星期二Page 19转矩：转矩：第19页，讲稿共31张，创作于星期二Page 20电流：电流：第20页，讲稿共31张，创作于星

5、期二Page 21Id:第21页，讲稿共31张，创作于星期二Page 22Iq:第22页，讲稿共31张，创作于星期二Page 23每单位电流最大转矩控制策略：每单位电流最大转矩控制策略：第23页，讲稿共31张，创作于星期二Page 24最大转矩单位电流控制最大转矩单位电流控制s函数：函数：第24页，讲稿共31张，创作于星期二Page 25转速：转速：速度环：Kp=5,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=100第25页，讲稿共31张，创作于星期二Page 26转矩转矩第26页，讲稿共31张，创作于星期二Page 27电流电流第27页，讲稿共31张，创作于星期二Page 28id第28页，讲稿共31张，创作于星期二Page 29id*第29页，讲稿共31张，创作于星期二Page 30iq第30页，讲稿共31张，创作于星期二Page 31感感谢谢大大家家观观看看第31页，讲稿共31张，创作于星期二