运动器系的生物力学讲稿.ppt
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1、关于运动器系的生物力学第一页,讲稿共六十页哦第一节第一节 材料力学基础材料力学基础人体在日常生活和体育运动中时刻受到外人体在日常生活和体育运动中时刻受到外力的作用,在外力在以下材料具有哪些重力的作用,在外力在以下材料具有哪些重要的性质?要的性质?第二页,讲稿共六十页哦载荷载荷人体在日常生活和体育运动中时刻受人体在日常生活和体育运动中时刻受到外力的作用,包括载荷和约束力,到外力的作用,包括载荷和约束力,载荷就是人体所受外力的一种载荷就是人体所受外力的一种载荷可分为:拉伸、压缩、弯曲、剪切、载荷可分为:拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转和复合载荷。扭转和复合载荷。第三页,讲稿共六十页哦载荷的几种形式第四
2、页,讲稿共六十页哦应变应变是变形量与原来尺寸的比值是变形量与原来尺寸的比值载载荷下人体发生相应的荷下人体发生相应的应变应变 应变是量度物体形变程度的量,分为应变是量度物体形变程度的量,分为线应变和剪应变。线应变和剪应变。第五页,讲稿共六十页哦应力应力物体在受到外力作用而变形物体在受到外力作用而变形 时,其内部时,其内部各质点间的相互作用力发生变化。这种各质点间的相互作用力发生变化。这种由于外力作用而引起的固体内各质点之由于外力作用而引起的固体内各质点之间相互作用力的改变量,简称为内力。间相互作用力的改变量,简称为内力。单位面积上的内力称为平均应力,当面单位面积上的内力称为平均应力,当面积趋近于
3、积趋近于0时平均应力的极限称为应力。时平均应力的极限称为应力。应力分为垂直于截面的法向分力和沿着截应力分为垂直于截面的法向分力和沿着截面方向的切向分力。面方向的切向分力。第六页,讲稿共六十页哦应力应变曲线应力应变曲线应力应力-应变曲线是描述材料力学性质的曲线。应变曲线是描述材料力学性质的曲线。它反映它反映了材料在加载过程中了材料在加载过程中受力受力和和变形变形之间的关系。之间的关系。为了确定一种材料的力学性能,通常将该材料制作为了确定一种材料的力学性能,通常将该材料制作成一定的形状成一定的形状称为称为“试件试件”,将此,将此“试件试件”在在专门的仪器上施加载荷,直至破坏。在加载过程专门的仪器上
4、施加载荷,直至破坏。在加载过程中连续记录载荷和应变,绘制成曲线,纵坐标代中连续记录载荷和应变,绘制成曲线,纵坐标代表应力(载荷),横坐标代表应变(变形),这表应力(载荷),横坐标代表应变(变形),这就是应力就是应力-应变曲线。应变曲线。第七页,讲稿共六十页哦应力应变曲线模式图第八页,讲稿共六十页哦应力应变曲线阶段划分(一一)弹弹性性阶阶段段:(AB)卸卸载载后后变变形形能能完完全全恢复,为弹性变形。恢复,为弹性变形。应应力力超超过过弹弹性性极极限限后后,若若除除去去外外力力,将将留留有有残残余变形。余变形。(二二)屈屈服服阶阶段段:(BC):曲曲线线的的坡坡度度逐逐渐渐减小,即材料对于变形的抵
5、抗力逐渐减弱。减小,即材料对于变形的抵抗力逐渐减弱。材料的屈服:变形继续增长而应力并不增加材料的屈服:变形继续增长而应力并不增加 残残余余变变形形(塑塑性性变变形形):如如果果材材料料达达到到屈屈服服,卸载之后就不再回复到原状。卸载之后就不再回复到原状。第九页,讲稿共六十页哦强度强度 结构破坏前所能承受的变形;结构破结构破坏前所能承受的变形;结构破坏前所能承受的载荷坏前所能承受的载荷;结构在破坏前所能;结构在破坏前所能贮存的能量;贮存的能量;在应力应变曲线上用极限断裂点来表示由载在应力应变曲线上用极限断裂点来表示由载荷和变形所表达的强度;整个曲线下方的荷和变形所表达的强度;整个曲线下方的面积表
6、示由贮存能量所表达的强度;面积表示由贮存能量所表达的强度;刚度刚度 弹性范围内曲线的斜率表示结构的刚弹性范围内曲线的斜率表示结构的刚度。度。第十页,讲稿共六十页哦粘弹性材料的三个特点:粘弹性材料的三个特点:若应变保持一定,则应力随着时间若应变保持一定,则应力随着时间的增加而下降,称为的增加而下降,称为应力松弛。应力松弛。若应力保持一定,应变随着时间的若应力保持一定,应变随着时间的增加而增大,称为增加而增大,称为蠕变。蠕变。对物体作周期性加载和卸载,加载对物体作周期性加载和卸载,加载和卸载时的应力和卸载时的应力-应变曲线不重合,应变曲线不重合,称为称为滞后。滞后。第十一页,讲稿共六十页哦粘弹性材
7、料的应力应变与时间关系曲线粘弹性材料的应力应变与时间关系曲线第十二页,讲稿共六十页哦2023/4/913第二第二节节 骨的生物力学特性骨的生物力学特性 骨骼系统的作用是保护内脏器官,支持人体,为骨骼肌提供附着部骨骼系统的作用是保护内脏器官,支持人体,为骨骼肌提供附着部位,以利于肌肉工作和人体运动。位,以利于肌肉工作和人体运动。一、骨一、骨组织组织的生物力学特性的生物力学特性(一)骨形(一)骨形态结态结构和物理化学属性构和物理化学属性对对力学特性的影响力学特性的影响 1、骨形、骨形态结态结构的影响构的影响(1)骨分类:分为长、短、扁和不规则)骨分类:分为长、短、扁和不规则4种类型。种类型。第十三
8、页,讲稿共六十页哦(2)骨分布:骨的分布和力学功能是相适应的)骨分布:骨的分布和力学功能是相适应的 长骨分布于四肢,在肌肉的牵拉下,能产生运动。长骨分布于四肢,在肌肉的牵拉下,能产生运动。短骨多是立方形,分布于负重压而运动复杂的部位,短骨多是立方形,分布于负重压而运动复杂的部位,如腕骨和跗骨。如腕骨和跗骨。扁骨呈板状。扁骨呈板状。若干扁骨围成空腔,有保护作用,若干扁骨围成空腔,有保护作用,如颅骨围成颅腔,容纳和保护脑。不规则骨形状不如颅骨围成颅腔,容纳和保护脑。不规则骨形状不规则,如椎骨等规则,如椎骨等。第十四页,讲稿共六十页哦2023/4/915 2、物理化学属性的影响、物理化学属性的影响
9、(1 1)骨具有两种最基本的物理属性。)骨具有两种最基本的物理属性。即硬度和即硬度和弹弹性。性。骨之所以能具有一定的硬度和一定的骨之所以能具有一定的硬度和一定的弹弹性,取性,取决于骨的化学成分。成人枯骨由含有决于骨的化学成分。成人枯骨由含有1 13 3的有机物的有机物(胶原胶原纤维纤维)和和2 23 3的无机物的无机物(主要是主要是钙钙和磷等和磷等)组组成。成。(2 2)有机物使骨具有)有机物使骨具有弹弹性性 无机物无机物则则使骨使骨坚坚硬而脆,它能提高骨的硬而脆,它能提高骨的强强度。骨内的有机物和度。骨内的有机物和无机物的比例,随着年无机物的比例,随着年龄龄和生活条件而异,年和生活条件而异,
10、年龄龄越小,骨内有机物越小,骨内有机物相相对较对较多,因此小儿骨的多,因此小儿骨的弹弹性性较较大,大,较较易易发发生生变变形。老年入骨无机形。老年入骨无机物相物相对对增多而增多而变变得脆弱,得脆弱,较较易易发发生骨折。生骨折。第十五页,讲稿共六十页哦2023/4/916(二二)骨组织的力学特性骨组织的力学特性 1 1各向异性各向异性 骨的骨的结结构构为为中中间间多孔介多孔介质质的的夹层结夹层结构材料。构材料。2 2弹弹性和性和坚坚固性固性 骨骨组织组织中大中大约约有有25253030是水,其余是水,其余7070,7575是无机物是无机物和有机物。有机成分和有机物。有机成分组组成网状成网状结结构
11、,使骨具有构,使骨具有弹弹性。无机成分填性。无机成分填充在有机物的网状充在有机物的网状结结构中,使骨具有构中,使骨具有坚坚固性,能承受各种形式的固性,能承受各种形式的应应力。力。第十六页,讲稿共六十页哦2023/4/917物理性能物理性能钢钢骨骨花岗石花岗石洋松洋松密度密度g.cm-27.7.81 1.871.972 2.60 0.63沿沿纵纵轴轴的的最最高高张张力力强强度度N.cm-24157141571.69114911411 760490490632632.1沿沿纵纵轴轴的的最最高高压压力力强强度度N.cm-241552415521185811858 20 58013 23013 230
12、4 4 155155.2垂垂直直纵纵轴轴的的切切变变强强度度N.cm-23439834398116621166213811381.81 1 038038.8平平行行纵纵轴轴的的切切变变强强度度N.cm-2 494949493骨是人体理想的骨是人体理想的结结构材料构材料 表表2-1 人胫骨与其他材料比较人胫骨与其他材料比较第十七页,讲稿共六十页哦2023/4/9184.4.耐冲耐冲击击力和持力和持续续力差力差 不同不同载载荷作用荷作用时时,若在骨中所引起的,若在骨中所引起的张张力分布一力分布一样样,但效果不,但效果不一一样样,两者相等,两者相等时时,冲,冲击击力在骨中引起的力在骨中引起的变变化化
13、较较大,也就是大,也就是说说,骨,骨对对冲冲击击力的抵抗比力的抵抗比较较小。另一方面,骨的耐持小。另一方面,骨的耐持续续性能比性能比较较差,同其他材差,同其他材料相比,抗疲料相比,抗疲劳劳性能亦差。性能亦差。5 5机械力机械力对对骨骨结结构的影响构的影响 在骨承受在骨承受载载荷的限度内,成人骨荷的限度内,成人骨对对机械力的反机械力的反应应是由是由应应力的力的值值所决所决定的。骨定的。骨对对生理生理应应力刺激的反力刺激的反应应往往往往处处于平衡状于平衡状态态,应应力越大,骨的增力越大,骨的增生和密度增厚越生和密度增厚越强强。第十八页,讲稿共六十页哦2023/4/919 6 6应应力力强强度的方向
14、性度的方向性 骨骨结结构中骨密构中骨密质质和骨松和骨松质质中的密度不同,它中的密度不同,它们们承受承受的力量也就不同。骨密的力量也就不同。骨密质质的的多孔性程度占多孔性程度占5 53030,而骨松而骨松质质却占却占30309090,骨密骨密质质的的刚刚性比骨松性比骨松质质大,大,骨密骨密质质的的变变形形(约约2 2)比骨松比骨松质质的的变变形形(约约7 7)小。小。第十九页,讲稿共六十页哦2023/4/920 二、骨的力学特征二、骨的力学特征 骨由骨密骨由骨密质质与骨松与骨松质组质组成。成。骨密骨密质质是一种由骨是一种由骨单单位、骨位、骨间质间质系系统统和有机的粘和有机的粘弹弹性的性的联联接物
15、接物质质共同共同构成的复合材料。构成的复合材料。骨松骨松质则质则是由是由许许多多针针状和片状的骨小梁相交状和片状的骨小梁相交织织成网格形的蜂成网格形的蜂窝窝状固体。骨松状固体。骨松质质与骨密与骨密质质的的结结构不同,其力学性构不同,其力学性质质也截然不同。也截然不同。第二十页,讲稿共六十页哦2023/4/921(一(一)骨密骨密质质的力学性的力学性质质 1应力一应变关系应力一应变关系 屈服点(B),即过此点骨就会发生某种持久变形,极限断裂点(C)即过此点标本发生破坏。第二十一页,讲稿共六十页哦2023/4/922 2 2不同不同载载荷作用下骨密荷作用下骨密质质的特性的特性 (1)(1)拉伸拉伸
16、 人在股骨和肱骨的拉伸人在股骨和肱骨的拉伸强强度相近,度相近,约为约为12510125106 6 N Nm m2 2。较较大拉伸大拉伸载载荷的作用下骨会伸荷的作用下骨会伸长长。骨。骨组织组织在拉伸在拉伸载载荷下断裂的机理主荷下断裂的机理主要是要是结结合合线线的分离和骨的分离和骨单单位的脱离。位的脱离。如在跟腱附着点附近的跟骨如在跟腱附着点附近的跟骨骨折,就是由于小腿三骨折,就是由于小腿三头头肌的肌的强强力收力收缩对缩对跟骨跟骨产产生异常大的拉生异常大的拉伸伸载载荷引起的。荷引起的。(2)压缩压缩 骨干最经常承受的载荷是压缩载荷,而且压缩负荷能够骨干最经常承受的载荷是压缩载荷,而且压缩负荷能够刺
17、激新生骨的生长,促进骨折的愈合刺激新生骨的生长,促进骨折的愈合。人股骨所能承的最大压缩强度为人股骨所能承的最大压缩强度为170106Nm2,比拉伸强度比拉伸强度大大36左右。左右。第二十二页,讲稿共六十页哦2023/4/923(3)(3)弯曲弯曲 当骨承受弯曲当骨承受弯曲载载荷荷时时,骨要同,骨要同时时受到拉伸和受到拉伸和压缩压缩,而且骨有一,而且骨有一中性中性轴轴,在中性,在中性轴轴的凹的凹侧侧的骨受的骨受压缩应压缩应力,凸力,凸侧侧受拉伸受拉伸应应力。在中力。在中性性轴轴上没有上没有应应力。力。应应力的大小与至骨干中性力的大小与至骨干中性轴轴的距离成正比距的距离成正比距中性中性轴轴越越远远
18、,应应力越大。力越大。由于骨是不由于骨是不对对称的,所以拉伸称的,所以拉伸应应力与力与压压缩应缩应力可不相等。骨受外力作用而弯曲往往是造成骨力可不相等。骨受外力作用而弯曲往往是造成骨伤伤和骨折的和骨折的原因之一,尤其是冲原因之一,尤其是冲击击弯曲影响更大。弯曲影响更大。第二十三页,讲稿共六十页哦2023/4/924(4)(4)剪切剪切 剪切剪切载载荷作用荷作用时时,载载荷施加方向与骨表面平行或垂直,且在骨内荷施加方向与骨表面平行或垂直,且在骨内部部产产生剪切生剪切应应力和剪力和剪应变应变。骨剪切。骨剪切载载荷荷时时其内部其内部发发生角生角变变形。通形。通过对过对骨骨进进行剪切行剪切实验实验的的
19、结结果表明,果表明,骨密骨密质质的剪切的剪切强强度要大于骨松度要大于骨松质质的剪的剪切切强强度度 。第二十四页,讲稿共六十页哦2023/4/925(5)5)扭扭转转 载载荷加于物体上使其沿荷加于物体上使其沿轴线产轴线产生扭生扭曲曲时时,即形成扭,即形成扭转转。当骨受到扭。当骨受到扭转载转载荷荷时时,骨将沿其,骨将沿其轴线产轴线产生扭曲。当骨生扭曲。当骨发发生生扭扭转时转时,整个骨都有剪,整个骨都有剪应应力分布,且力分布,且剪剪应应力的量力的量值值与其距中性与其距中性轴轴的距离成正的距离成正比,距中比,距中轴轴越越远远,剪,剪应应力越大。力越大。图图2 21111是成人骨密是成人骨密质试样压缩质
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