掘进机液压传动.pptx

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1、2023/3/241目目 录录1 1 液压概述液压概述2 2 液压泵液压泵3 3 液压马达液压马达4 4 液压缸液压缸5 5 压力控制阀压力控制阀6 6 流量控制阀流量控制阀7 7 方向控制阀方向控制阀8 8 液压附件液压附件9 9 液压油液压油10 10 液压回路原理构成液压回路原理构成11 11 液压系统原理特点液压系统原理特点12 12 液压系统安装调试液压系统安装调试13 13 液压系统使用维护液压系统使用维护14 14 液压系统故障排除液压系统故障排除第1页/共149页2023/3/2421 1 液压概述液压概述1.1 1.1 1.1 1.1 何谓液压传动？何谓液压传动？何谓液压传动

2、？何谓液压传动？主要靠主要靠液体压力能液体压力能液体压力能液体压力能传递动力传递动力机机 器器原动机原动机传动装置传动装置工作机工作机机械传动机械传动流体传动流体传动电气传动电气传动液体传动液体传动气体传动气体传动液力传动液力传动液压传动液压传动液压传动液压传动主要靠主要靠液体动能液体动能液体动能液体动能传递动力传递动力机械能机械能作功作功能量能量控控 制制第2页/共149页2023/3/2431.2 1.2 液压传动的工作特征液压传动的工作特征小柱塞小柱塞 a=78.5cma=78.5cm2 2大柱塞大柱塞 A=2827cmA=2827cm2 2A/a=(D/d)A/a=(D/d)2 2=3

3、6=36压力压力p=F/a=1.27barp=F/a=1.27bar讲课听课两方面，讲课当然是关键：讲课听课两方面，讲课当然是关键：流量压力紧相联，讲透液压知识点。流量压力紧相联，讲透液压知识点。学习兴趣共培养，师生配合理当然，学习兴趣共培养，师生配合理当然，兴趣绝对好教师，学好液压并不难。兴趣绝对好教师，学好液压并不难。1 1）力的传递靠压力）力的传递靠压力F=pF=pa=1000Na=1000N p pA=36000NA=36000N2 2）运动传递靠流量）运动传递靠流量,（容积变化相等）。（容积变化相等）。V Va a=V=VA A=a=al=Al=AL L第3页/共149页2023/3

4、/2441.3 1.3 液压系统和主机的关系液压系统和主机的关系刨头电机刨头电机刨头电机刨头电机1 1个个2 2个个2 2个个2 2个个2 2个个液压服务为主机，主机动作要熟悉。液压服务为主机，主机动作要熟悉。动作共动作共动作共动作共10101010个个个个：液压液压液压液压 9 9 9 9个：个：个：个：星轮一运星轮一运星轮一运星轮一运履带行走履带行走履带行走履带行走截割升降截割升降截割升降截割升降左右摆动左右摆动左右摆动左右摆动铲板支撑铲板支撑铲板支撑铲板支撑截割伸缩截割伸缩截割伸缩截割伸缩1 1个个第4页/共149页2023/3/2451.4 1.4 液压系统的结构图与符号图液压系统的结

5、构图与符号图职能符号图职能符号图第5页/共149页2023/3/246油泵吸油又压油，阀管方向和油泵吸油又压油，阀管方向和p q p q。马达旋转缸直线，附件作用很关键。马达旋转缸直线，附件作用很关键。介质受压传动力，润滑散热作贡献。介质受压传动力，润滑散热作贡献。1.5 1.5 液压系统的组成部分和作用液压系统的组成部分和作用机械能机械能机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处在此过程中体现出液压传动的独到之处第6页/共149页2023/3/247液压功率液压功率 =压力压力流量流量泵缸马达各种阀均适用泵缸马达各种阀均适用1.6 1.6 液压功率液压功率各种传动，功率计算类似：各种传动

6、，功率计算类似：各种传动，功率计算类似：各种传动，功率计算类似：电功率电功率 =电压电压电流电流 力力速度速度 转矩转矩转速转速机械功率机械功率=力变量：压力力变量：压力,电压电压,力和转矩力和转矩流变量：流量流变量：流量,电流电流,速度和转速速度和转速传动功率传动功率 =力变量力变量 流变量流变量第7页/共149页2023/3/248功率大来重量轻，力大无比逞威风。功率大来重量轻，力大无比逞威风。运动平稳响应快，无级调速显神通。运动平稳响应快，无级调速显神通。操纵简单自动化，过载保护它更行，操纵简单自动化，过载保护它更行，元件标准系列化，散热润滑也出名。元件标准系列化，散热润滑也出名。难保严

7、格传动比，液压不宜远距离；难保严格传动比，液压不宜远距离；元件精度要求高，温度影响需注意；元件精度要求高，温度影响需注意；信号传递不如电，液压介质很娇气；信号传递不如电，液压介质很娇气；总的效率比较低，找到故障较费力。总的效率比较低，找到故障较费力。一旦找到故障点，排除还是容易地；一旦找到故障点，排除还是容易地；缺点完全可克服，前景是很光明的。缺点完全可克服，前景是很光明的。1.7 1.7 液压传动优缺点液压传动优缺点第8页/共149页2023/3/2491.8 1.8 液压系统常用的图形符号液压系统常用的图形符号（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）变量泵）变量泵 （3 3）定量马达）定量马达

8、（4 4）变量马达）变量马达 （5 5）电动机）电动机 （6 6）液压缸）液压缸（7 7）电磁换向阀）电磁换向阀 （8 8）手动换向阀）手动换向阀 （9 9）力士乐多路阀）力士乐多路阀第9页/共149页2023/3/24101.8 1.8 液压系统常用的图形符号（续）液压系统常用的图形符号（续）（1010）溢流阀）溢流阀 （1111）减压阀（）减压阀（1212）顺序阀）顺序阀 （1313）节流阀）节流阀（1414）单向阀）单向阀 （1515）滤油器）滤油器 （1616）散热器）散热器 （1717）连接管路）连接管路 （1818）交叉管路）交叉管路 （1919）柔性管路）柔性管路第10页/共14

9、9页2023/3/2411ldnLFupq qp p泄漏泄漏泄漏泄漏理论流量理论流量理论流量理论流量实际流量实际流量实际流量实际流量V大气压大气压大气压大气压D0 02 2 液压泵液压泵2.1 2.1 液压泵液压泵工作原理工作原理容积变化容积变化吸油、压油吸油、压油吸油条件吸油条件靠大气靠大气压力大小压力大小靠负载靠负载强度、密封强度、密封限压力限压力排量排量泵轴转一转，泵轴转一转，吸油或压油体积吸油或压油体积理论流量理论流量=排量排量转速转速压力增高，出油渐少压力增高，出油渐少第11页/共149页2023/3/2412液压泵来特点多液压泵来特点多,共有以下这几个共有以下这几个:封闭容积要变化

10、封闭容积要变化,吸压油腔要相隔吸压油腔要相隔;吸油油箱通大气吸油油箱通大气,油压建立靠载荷油压建立靠载荷,压力不能无限大压力不能无限大,强度密封决定的强度密封决定的;流量大小看转速流量大小看转速,再看排量是如何再看排量是如何.泵能吸油又压油泵能吸油又压油,正常泄漏也没辙正常泄漏也没辙,压力增高出油少，只因泄漏在增多压力增高出油少，只因泄漏在增多.2.2 2.2 液压泵的主要特点液压泵的主要特点第12页/共149页2023/3/24132.3 2.3 定量泵与变量泵定量泵与变量泵定量泵定量泵定量泵？定量泵？排量不可调排量不可调泵转速一定，流量一定，只能采用泵转速一定，流量一定，只能采用节流调速；

11、有溢流损失，系统效率较低。节流调速；有溢流损失，系统效率较低。变量泵变量泵变量泵？变量泵？排量可调排量可调泵转速一定，流量可调，可用于容积调速，泵转速一定，流量可调，可用于容积调速，容积容积-节流调速；泵流量和系统需要相适应，节流调速；泵流量和系统需要相适应，无溢流损失，系统效率较高。无溢流损失，系统效率较高。第13页/共149页2023/3/24142.4 2.4 齿轮泵齿轮泵三片式齿轮泵三片式齿轮泵定量泵：排量不可调定量泵：排量不可调符号符号特点：特点：q=q=常数；常数；只能节流调速，只能节流调速，节流损失，节流损失，效率较低；效率较低；价格便宜。价格便宜。第14页/共149页2023/

12、3/2415高压齿轮泵高压齿轮泵端面间隙端面间隙泄漏量大泄漏量大侧板补偿侧板补偿弹性变形弹性变形初始密封初始密封第15页/共149页2023/3/24162.6 LRDS2.6 LRDS变量泵变量泵变量泵特点：变量泵特点：较复杂，较贵；较复杂，较贵；容积容积-节流调速节流调速,适用多执行机构适用多执行机构;泵流量和系统泵流量和系统需要相适应，需要相适应，系统性能好，系统性能好，效率高。效率高。第16页/共149页2023/3/2417变量泵结构变量泵结构第17页/共149页2023/3/2418变量泵的油管变量泵的油管压油管压油管吸油吸油管管泄油管泄油管LS LS 管管接压力表接压力表电机电机

13、 双泵双泵同轴驱动同轴驱动电机电机LRDS LRDS 阀阀第18页/共149页2023/3/2419变量泵变量原理变量泵变量原理第19页/共149页2023/3/2420 S S负载敏感：负载敏感：各缸马达各缸马达,分别调速、稳速分别调速、稳速 LRLR恒恒功功率：率：pq=pq=常数常数 DD压力截断：压力截断：达到截断压力，排量迅减达到截断压力，排量迅减待命压力待命压力-低低p p小小q q卸荷，卸荷，零件间，零件间，p p小小v v小，小，pvpv小。小。节能且对泵和电机有利节能且对泵和电机有利 性能完善，功率利用相当合理。性能完善，功率利用相当合理。变量泵的性能变量泵的性能第20页/共

14、149页2023/3/2421 缸或马达要动作，泵就必须得陪着；缸或马达要动作，泵就必须得陪着；泵的性能系全局，就像心脏和人体。泵的性能系全局，就像心脏和人体。三一掘进机用泵：三一掘进机用泵：LRDS LRDS 变量泵变量泵德国：力士乐德国：力士乐 /哈威哈威 泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力截断，待命压力（低压小功率卸荷）；截断，待命压力（低压小功率卸荷）；寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。2.7 2.7 液压泵对系统的重要性液压泵对系统的重要性第21页/共149页2023/3/24223

15、3 液压马达液压马达3.1 3.1 工作原理工作原理液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩油泵油泵 =发电机发电机 液压马达液压马达 =电动机电动机3.2 3.2 低速大扭矩马达低速大扭矩马达主要特点主要特点:排量大，启动负载能力大，排量大，启动负载能力大，可不用减速机可不用减速机;转矩转矩=排量排量 压差压差 ；转速转速=流量流量 排量排量对背压要求较严。对背压要求较严。第22页/共149页2023/3/2423机型：机型：EBZ160EBZ160加强加强EBZ200EBZ200星轮和一运马达：星轮和一运马达：德国力士乐，德国力士乐，

16、法国波克兰。法国波克兰。内曲线马达内曲线马达第23页/共149页2023/3/2424曲轴连杆马达曲轴连杆马达机型：机型：EBZ160EBZ160标准标准/定量定量EBZ132EBZ132EBZ100EBZ100星轮和一运马达：星轮和一运马达：国产马达强化，国产马达强化，配进口轴承和密封。配进口轴承和密封。第24页/共149页2023/3/2425总成的基本构成总成的基本构成构成构成：A2FEA2FE马达马达+减速机减速机+制动阀（多功能）制动阀（多功能）安装简便安装简便插装式插装式EBZ160EBZ160行走马达：行走马达：排量排量107mL/r107mL/r，额定压力，额定压力400bar

17、400bar，尖峰压力，尖峰压力450bar450bar，最高转速，最高转速4000r/min4000r/min制动器制动器弹簧制动，液压打开。弹簧制动，液压打开。制动阀：制动阀：设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。3.3 3.3 履带行走马达总成履带行走马达总成第25页/共149页2023/3/2426行走马达行走马达三一多数机型：三一多数机型：1 1）力士乐马达）力士乐马达/制动阀制动阀/减速机一体化总成；减速机一体化总成；2 2）力士乐马达）力士乐马达/制动阀制动阀加装德国加装德国OKOK减速机减速机160160定量型定量型 美国派克摆线马达，

18、美国派克摆线马达，国产强化硬齿面减速机、国产强化硬齿面减速机、噪声不大于噪声不大于7878分贝分贝第26页/共149页2023/3/2427德国力士乐行走减速机德国力士乐行走减速机计算机设计，计算机设计，安全可靠；安全可靠；马达插入安装，马达插入安装，相当容易；相当容易；换油方便，换油方便，低噪音运行；低噪音运行；结构相当紧凑，结构相当紧凑，狭窄地方显优势；狭窄地方显优势；滚动轴承，效率高；滚动轴承，效率高；多片式制动器，安全。多片式制动器，安全。第27页/共149页2023/3/2428行走马达行走马达+控制阀液压总成控制阀液压总成第28页/共149页2023/3/2429控制阀液压总成控制

19、阀液压总成第29页/共149页2023/3/2430控制阀总成的安全阀控制阀总成的安全阀第30页/共149页2023/3/2431行走马达总成液压原理图行走马达总成液压原理图第31页/共149页2023/3/2432泵马达的排量泵马达的排量V-V-单位角位移所需体积单位角位移所需体积,单位压差的转矩单位压差的转矩,单位转速的流量。单位转速的流量。3.4 3.4 泵、马达和液压缸的排量泵、马达和液压缸的排量排量排量第32页/共149页2023/3/2433如泵或马达的排量如泵或马达的排量V=100V=100毫升毫升/转，则：转，则：V-V-单位角位移所需体积单位角位移所需体积,单位压差的转矩单位

20、压差的转矩,单位转速的流量。单位转速的流量。泵马达的排量泵马达的排量第33页/共149页2023/3/2434单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。缸的面积缸的面积A A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。排量排量压差压差=转矩（力）转矩（力）排量排量速度（转速）速度（转速）=流量流量液压缸的排量液压缸的排量面积面积第34页/共149页2023/3/2435如液压缸有效工作面积如液压缸有效工作面积A=100cmA=100cm2 2，则：，则：面积面积A:A:单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流

21、单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。缸的面积量。缸的面积A A就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。就是液压缸的排量，单杆缸有两个排量。排量排量压差压差=转矩（力）转矩（力）排量排量速度（转速）速度（转速）=流量流量液压缸的排量液压缸的排量第35页/共149页2023/3/2436液压泵的主要参数液压泵的主要参数压力压力 工作压力工作压力:泵工作时的压力泵工作时的压力 额定压力额定压力:泵正常工作时的最高压力泵正常工作时的最高压力 极限压力极限压力 :泵工作中允许短时间泵工作中允许短时间(t3(t3分钟分钟)出现的最高出现的最高 压力压力 额定压力（公称压力）额定压力（公称压力）:泵

22、正常工作时的最高压力泵正常工作时的最高压力 极限压力（尖峰压力）极限压力（尖峰压力）:泵工作中允许短时间泵工作中允许短时间(t3(t3分钟分钟)出现的最高压力出现的最高压力 A11VOA11VO系列泵：系列泵：额定压力：额定压力：350bar 350bar 极限压力：极限压力：400bar400bar3.5 3.5 液压泵和马达的主要参数和计算液压泵和马达的主要参数和计算第36页/共149页2023/3/2437流量流量 理论流量理论流量 :不计泄漏时的流量不计泄漏时的流量 q qt t=V=VP Pnn 实际流量实际流量 :实际工作时泵的输出流量实际工作时泵的输出流量 ;额定流量额定流量 :

23、在额定转速和额定压力下在额定转速和额定压力下,泵的输出流泵的输出流转速转速 工作转速工作转速 :泵工作时的转速泵工作时的转速 额定转速额定转速 :泵正常工作时的最高转速泵正常工作时的最高转速液压泵的主要参数（续）液压泵的主要参数（续）第37页/共149页2023/3/2438液压泵的参数计算液压泵的参数计算P22TPnPp1qP理论流量理论流量实际流量实际流量容积效率容积效率工作压差工作压差不计损失时不计损失时,输入功率输入功率 =输出功率输出功率能量流动方向泄漏量包括内泄漏和外泄漏理论转矩理论转矩第38页/共149页2023/3/2439总效率考虑损失考虑损失,输入输入总效率总效率 =输出输

24、出液压泵的参数计算（续）液压泵的参数计算（续）机械效率机械效率第39页/共149页2023/3/2440第40页/共149页2023/3/2441液压马达的参数计算液压马达的参数计算p22TMnM理论流量理论流量实际流量实际流量容积效率容积效率能量流动方向能量流动方向下标M-M-马达,V-V-容积,m-m-机械.t-t-理论值;qMp1不计损失时不计损失时,输入功率输入功率 =输出功率输出功率理论转矩理论转矩工作压差工作压差第41页/共149页2023/3/2442液压马达的参数计算（续）液压马达的参数计算（续）考虑损失考虑损失,输入输入总效率总效率 =输出输出机械效率机械效率总效率总效率第4

25、2页/共149页2023/3/2443理论转矩记住它理论转矩记住它 ,等于排量乘压差等于排量乘压差 .理论流量记得住理论流量记得住 ,等于排量乘转速等于排量乘转速 .功率等于功率等于p p 乘乘 q,q,也等转矩乘转速也等转矩乘转速 .能流方向分得清能流方向分得清 ,乘除效率不含糊乘除效率不含糊 .计算单位要统一计算单位要统一 ,角度一律用弧度角度一律用弧度.液压泵和马达参数计算液压泵和马达参数计算第43页/共149页2023/3/2444p为巴 q 每分升，分子 p q要记清。泵除效率马达乘，千瓦分母6 0 0。泵电机功率和马达输出功率泵电机功率和马达输出功率第44页/共149页2023/3

26、/2445工程机械：多用单杆缸工程机械：多用单杆缸只在活塞一边有杆只在活塞一边有杆4.1 4.1 单杆缸特点单杆缸特点1)1)供油流量相同供油流量相同,往返速度不同往返速度不同2)2)供油压力相同供油压力相同,往返出力不同往返出力不同3)3)可组成差动缸可组成差动缸4 4 液压缸液压缸第45页/共149页2023/3/24464.3 4.3 三一液压缸特点三一液压缸特点要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂密封结构适用额定压力密封结构适用额定压力=48MPa=48MPa

27、 4.2 4.2 液压缸结构液压缸结构第46页/共149页2023/3/2447油缸油泵油马达，工作原理属一家：油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，能量转换共同点，均靠容积来变化，出油容积必缩小，进油容积则扩大。出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小

28、看速度，再看排量小与大。流量大小看速度，再看排量小与大。油缸油泵油马达的共性油缸油泵油马达的共性第47页/共149页2023/3/24485 5 压力控制阀压力控制阀5.1 5.1 溢流阀溢流阀直动式溢流阀直动式溢流阀调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱忽略摩擦力忽略摩擦力,阀口液动力阀口液动力.设阀口开度为设阀口开度为 x.x.阀芯平衡时阀芯平衡时:初始压缩量初始压缩量 x x0 0 可调可调,并且调后不变并且调后不变,所以所以 p p 基本不变基本不变.A A第48页/共149页2023/3/2449先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理主阀芯平衡时：主阀芯平衡时：p p2 2 可看作常数可

29、看作常数.所以所以,p,p1 1 可视为常数可视为常数.第49页/共149页2023/3/24505.2 5.2 减压阀减压阀减压阀手柄减压阀手柄调压弹簧腔通油箱，调压弹簧腔通油箱，节流口减压，节流口减压，减压阀出口减压阀出口油压和弹簧力平衡。油压和弹簧力平衡。三一选用力士乐先导手柄三一选用力士乐先导手柄特点：性能好，操作轻便。特点：性能好，操作轻便。第50页/共149页2023/3/2451减压阀的应用减压阀的应用手柄比例控制手柄比例控制：手柄角度与输出手柄角度与输出压力成比例；压力成比例；输出压力与换向输出压力与换向阀口比例；阀口比例；换向阀口与活塞换向阀口与活塞活塞速度成比例。活塞速度成

30、比例。第51页/共149页2023/3/2452先导式减压阀工作原理先导式减压阀工作原理调压弹簧腔通油箱；调压弹簧腔通油箱；主阀弹簧是软簧；主阀弹簧是软簧；减压口的形成；减压口的形成；减压、稳压；减压、稳压；卡紧缸是盲端，卡紧缸是盲端，给油出路是关键。给油出路是关键。第52页/共149页2023/3/2453直动式顺序阀直动式顺序阀调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱5.3 5.3 顺序阀顺序阀p p1 1达到弹簧调定值达到弹簧调定值-主阀开主阀开-p p2 2有输出；达到调定压力油有输出；达到调定压力油过去；过去；p p2 2取决于其后的负载。取决于其后的负载。顺序阀，保顺序，顺序阀，保顺序，达

31、到调压油过去达到调压油过去,过去以后是多少，过去以后是多少，就看负载大或小。就看负载大或小。第53页/共149页2023/3/2454先导式顺序阀先导式顺序阀第54页/共149页2023/3/2455顺序阀（平衡阀）的应用顺序阀（平衡阀）的应用-1-1顺序阀调压弹簧的力顺序阀调压弹簧的力F FP P2 2为背压为背压-液压缸回油腔液压缸回油腔的压力和顺序阀并联的的压力和顺序阀并联的单向阀保证反向通油。单向阀保证反向通油。当换向阀置于左位时，当换向阀置于左位时，因顺序阀的平衡作用，因顺序阀的平衡作用，活塞向下平稳运动。活塞向下平稳运动。第55页/共149页2023/3/2456美国伊顿平衡阀美国

32、伊顿平衡阀选用：美国依顿平衡阀选用：美国依顿平衡阀特点：特点：功能多功能多安全阀，液压缸锁紧，安全阀，液压缸锁紧，负载平衡。负载平衡。工作原理工作原理调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱负载腔油压和弹簧力平衡负载腔油压和弹簧力平衡安全单向阀外控第56页/共149页2023/3/2457平衡阀的应用平衡阀的应用要求：要求：缸运动平稳；缸运动平稳；负载腔安全；负载腔安全；活塞在任意，活塞在任意，位置锁紧。位置锁紧。运行平稳，运行平稳，安全可靠。安全可靠。第57页/共149页2023/3/2458压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，压力阀，有共性，弹簧油压相平衡，调定压力弹簧腔，通常一律通油箱调定压力弹簧腔

33、，通常一律通油箱,该腔若通压力油，功能变化多可求。该腔若通压力油，功能变化多可求。溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手溢流阀，管进口，溢流稳压最拿手,调定压力往高提，安全限压没说的。调定压力往高提，安全限压没说的。减压阀，定出口，相应负载必须有，减压阀，定出口，相应负载必须有，没有负载口全开，减压作用已拜拜没有负载口全开，减压作用已拜拜.负载如果是盲端，油给出路是关键。负载如果是盲端，油给出路是关键。顺序阀，保顺序，达到调压油过去顺序阀，保顺序，达到调压油过去,过去以后是多少，就看负载大或小。过去以后是多少，就看负载大或小。5.4 5.4 压力阀特点压力阀特点第58页/共149页2023/3/245

34、96 6 流量控制阀流量控制阀节流阀特点节流阀特点结构简单；结构简单；负载变化时，负载变化时，流量随之变化。流量随之变化。6.1 6.1 节流阀节流阀工作原理工作原理靠改变通流开口大小工作靠改变通流开口大小工作第59页/共149页2023/3/2460弱簧弱簧:刚度刚度k,k,且且初始压缩量初始压缩量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1减压口减压口 A A工作原理：工作原理：6.2 6.2 调速阀调速阀调速阀符号调速阀符号K-K-和节流口有关的系数和节流口有关的系数第60页/共149页2023/3/24616.3 6.3 常闭式调速阀常闭式调速阀该调速阀和多路阀该调速阀和多路阀

35、组合，再加梭阀，组合，再加梭阀，组成具有负载敏感组成具有负载敏感的多功能换向阀。的多功能换向阀。第61页/共149页2023/3/24627.1 7.1 单向阀单向阀普通单向阀普通单向阀7 7 方向控制阀方向控制阀第62页/共149页2023/3/2463液控单向阀液控单向阀第63页/共149页2023/3/24647.2 7.2 换向阀换向阀第64页/共149页2023/3/2465多功能：多功能：方向控制可微调，方向控制可微调，压力调定保安全，压力调定保安全，流量调整方便，流量调整方便，速度稳定性好。速度稳定性好。先导液控操作，先导液控操作，控制性能极好。控制性能极好。力士乐力士乐/哈威负

36、载敏感多路阀哈威负载敏感多路阀7.4 7.4 多功能换向阀多功能换向阀-多路阀多路阀第65页/共149页2023/3/24668.1 8.1 液压油箱液压油箱油箱作用油箱作用储油、散热、储油、散热、沉淀杂质、沉淀杂质、逸出空气等。逸出空气等。配有自封式配有自封式吸油滤油器；吸油滤油器；回油滤油器；回油滤油器；空滤器和油标。空滤器和油标。8 8 液压附件液压附件油箱安装，应便于油箱散热。油箱安装，应便于油箱散热。第66页/共149页2023/3/2467人孔人孔油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。清洗注意清洗注意切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留

37、下纤维后患无切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。油箱内放置磁体油箱内放置磁体吸附铁类杂质吸附铁类杂质油箱的清理油箱的清理第67页/共149页2023/3/24688.2 8.2 滤油器滤油器滤油器的作用滤油器的作用滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。滤油器的使用滤油器的使用依据元件和系统要求选择过滤精度；依据元件和系统要求选择过滤精度；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；系

38、统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器有方向性，安装时切勿装反。滤油器有方向性，安装时切勿装反。第68页/共149页2023/3/2469滤油器滤油器三一选用国际认证产品三一选用国际认证产品黎明液压有限公司黎明液压有限公司ISO9001ISO9001认证认证自封式吸油滤油器自封式吸油滤油器保护油泵；保护油泵；清洗滤油器，油箱清洗滤油器，油箱内的油不会流出。内的油不会流出。第69页/共149页2023/3/2470油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。油泵吸油自油箱，油箱油面需正常。油

39、的温度得合适，黏度大小也适当。油的温度得合适，黏度大小也适当。油箱还需通大气，空滤器中有滤网。油箱还需通大气，空滤器中有滤网。加压油箱是可以，压力设定想周详。加压油箱是可以，压力设定想周详。吸油管路不漏气，否则将有大影响。吸油管路不漏气，否则将有大影响。确保泵的吸入口，最低压力有保障：确保泵的吸入口，最低压力有保障：绝对压力来表示，绝对压力来表示，0.8 0.8 巴记心上。巴记心上。油泵要吸干净油，保证一点也不脏。油泵要吸干净油，保证一点也不脏。泵能压油是不假，前提吸油要正常。泵能压油是不假，前提吸油要正常。液压泵正常吸油的重要性液压泵正常吸油的重要性第70页/共149页2023/3/2471

40、9 9 液压油液压油9.1 9.1 9.1 9.1 对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求对液压油的要求功能上：传递动力；散热；润滑；防锈功能上：传递动力；散热；润滑；防锈1 1）可压缩性小）可压缩性小 2 2）粘性合适）粘性合适 3 3）润滑性好）润滑性好4 4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，剪切稳定好，寿命长5 5）防锈防腐蚀性好）防锈防腐蚀性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分离容易，抗乳化性好）油水分离容易，抗乳化性好 8 8）洁净性好洁净性好9 9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）相容性好（包括金属、

41、橡胶密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油掘进机用液压油 L-HL46L-HL46或或6868号耐磨液压油（号耐磨液压油（NAS 1638 9NAS 1638 9级）级）第71页/共149页2023/3/2472液压油来不简单，小孔小缝它都钻，液压油来不简单，小孔小缝它都钻，传递动力还不算，润滑散热它也兼。传递动力还不算，润滑散热它也兼。油和系统啥关系？血液和人紧相连，油和系统啥关系？血液和人紧相连，油脏有如白血病，油脏系统有祸患。油脏有如白血病，油脏系统有祸患。故障百分七八十，都因油脏而相关。故障百分七八十，都因油脏而相关。系统设计和维护，重视用

42、油要体现：系统设计和维护，重视用油要体现：粘度大小得合适，油的品质很关键。粘度大小得合适，油的品质很关键。系统调试第一点，冲洗过滤要周全，系统调试第一点，冲洗过滤要周全，9.2 9.2 液压油的重要性液压油的重要性第72页/共149页2023/3/2473新油并不都干净，加油过滤理当然，新油并不都干净，加油过滤理当然，油品不同不可混，化学反应惹麻烦。油品不同不可混，化学反应惹麻烦。系统运行常察看，油的颜色和外观，系统运行常察看，油的颜色和外观，防止空气进系统，防止进水记心间，防止空气进系统，防止进水记心间，进水油呈乳化状，进气气泡跑的欢。进水油呈乳化状，进气气泡跑的欢。加热冷却要适当，油温正常

43、不可偏，加热冷却要适当，油温正常不可偏，时间太长不可取，应该定期把油换。时间太长不可取，应该定期把油换。用油科学合理化，液压系统保平安。用油科学合理化，液压系统保平安。9.2 9.2 液压油的重要性（续）液压油的重要性（续）第73页/共149页2023/3/2474粘度是划分液压油牌号的依据粘度是划分液压油牌号的依据 油的牌号，用油的牌号，用4040时的运动粘度中心值表示时的运动粘度中心值表示,单位为单位为mmmm2 2/s./s.对于某一粘度等级对于某一粘度等级,其粘度范围距中心值允差为其粘度范围距中心值允差为10%,10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%

44、.50%.常用液常用液压油的粘度等级为压油的粘度等级为1010号号100100号号,主要集中在主要集中在15681568号号.关于液压油的选择：关于液压油的选择：环境温度：温度高环境温度：温度高-高粘度；温度低高粘度；温度低-低粘度；低粘度；工作压力：高压工作压力：高压-高粘度；低压高粘度；低压-低粘度；低粘度；运行速度：高速运行速度：高速-低粘度；低速低粘度；低速-高粘度。高粘度。9.3 9.3 液压油的选择液压油的选择第74页/共149页2023/3/2475 1982 1982年前，年前，5050运动粘度作为划分粘度等级的基础运动粘度作为划分粘度等级的基础;1982 1982年，年，40

45、40时运动粘度作为划分粘度等级的基础时运动粘度作为划分粘度等级的基础.为避免新旧混淆为避免新旧混淆,采取加采取加N N作为过渡作为过渡;19911991年及以后，年及以后，4040时的运动粘度作为划分粘度等级时的运动粘度作为划分粘度等级的基础的基础.举例如下：举例如下：19821982年前年前,旧牌号旧牌号:30:30号表示号表示 5050运动粘度运动粘度,中心值为中心值为30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年,过渡牌号过渡牌号:N46:N46号表示号表示4040运动粘度运动粘度,中心中心值值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后,新牌号新牌号:46

46、:46号表示号表示4040运动粘度运动粘度,中心值为中心值为46mm46mm2 2/s/s液压油牌号的有关说明液压油牌号的有关说明第75页/共149页2023/3/2476液压油选择图液压油选择图油箱油温范围油箱油温范围温度（温度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin=-40=-40粘度粘度mmmm2 2/s/s纵标最佳粘度，纵标最佳粘度，斜线油品范围，斜线油品范围，横标油箱温度，横标油箱温度，粘度宁高勿低：粘度宁高勿低：如油如油箱油温箱油温6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，应选用应选用VG68VG68号油！号油！最佳粘度范围最佳粘度范围理想油温：理

47、想油温：50 6050 60第76页/共149页2023/3/24779.4 9.4 使用液压油值得注意的问题使用液压油值得注意的问题1 1）新油并不干净）新油并不干净新油中新油中,有有0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分.工作时油温升高工作时油温升高,停止停止工作工作,油温下降油温下降,水气凝成水分子混入油中水气凝成水分子混入油中,混入水占混入水占1%1%以上以上时时,油呈乳浊化油呈乳浊化.水分应限制在水分应限制在0.1%0.1%以下以下.2 2）液压元件间隙小）液压元件间隙小,伺服阀伺服阀0.00010.0001吋吋=0.00254mm=0.00254mm泵的柱塞和

48、缸孔：泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm0.0020.005mm，实用为，实用为 0.003mm0.003mm变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的变量柱塞泵内有伺服阀控制的变量机构，应时刻保持油的清洁清洁。第77页/共149页2023/3/2478人体血液循环系统示意图人体血液循环系统示意图9.5 9.5 泵和人的心脏、液压油和血液的类比泵和人的心脏、液压油和血液的类比第78页/共149页2023/3/2479 液压系统故障液压系统故障70%70%和油脏有关，人的疾病和油脏有关，人的疾病70%70%和血液和血液污染有关。污染有关。心脏心脏人体中的液压泵人体中的液压泵 血液循

49、环系统血液循环系统人体中的液压系统人体中的液压系统正常人安静状态下：心跳正常人安静状态下：心跳6010060100次次/分；分；60806080毫升毫升/次次假设假设7575次次/分，则分，则4.564.56升升/分，每昼夜分，每昼夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/昼夜昼夜 每年以每年以365365天计算，则天计算，则23653153m23653153m3 3/年；年；人，爱护自己的眼睛、爱会自己的心脏和血液；人，爱护自己的眼睛、爱会自己的心脏和血液；我们也应该像爱护自己的眼睛、心脏和血液那样，爱护我们也应该像爱护自己的眼睛、心脏和血

50、液那样，爱护液压泵、液压油和液压系统。液压泵、液压油和液压系统。油和系统的关系油和系统的关系=血液和人的关系血液和人的关系第79页/共149页2023/3/2480传动传动传递和控制动力（能量传递和控制动力（能量)，包含力和速度；，包含力和速度；10.1 10.1 压力控制回路压力控制回路 压力取决于负载，对于掘进机液压系统，安全压力的压力取决于负载，对于掘进机液压系统，安全压力的设定，由相应的压力阀完成。设定，由相应的压力阀完成。如如LRDSLRDS变量泵，泵内设有相应的控制阀，实现压力和变量泵，泵内设有相应的控制阀，实现压力和流量的同时控制。流量的同时控制。液压系统中的各种控制作用，都是通