PLC基础学习资料很实用教案.pptx

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1、会计学1PLC基础学习资料很实用基础学习资料很实用n n 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC的完整定义第1页/共89页PLCPLC的基本的基本结构结构PLCPLC的基本结构的基本结构的基本结构的基本结构:PLC主要由主要由中央处理单元（中央处理单元（CPU）、存储器存储器、输入输入/输出接口输出接口（I/

2、O单元）单元）、电源电源和和编程器编程器五大部分组成。五大部分组成。中央处理单元（中央处理单元（CPU）：主要完成：主要完成1）从存储器中读取指令从存储器中读取指令；2）执行指令；）执行指令；3）处理中断；）处理中断；4）自诊断功能。）自诊断功能。存储器：存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分为用户程序存储区和用户数据存储区。为用户程序存储区和用户数据存储区。输入输入/输出单元：输出单元：PLCPLC通过它实现与现场信号的联系。通过它实现与现场信号的联系。电源：电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换

3、成将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的的CPU、存储器、存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。接口等内部电路所需要的直流电源。编程器：编程器：人机对话的工具。有简易编程器和智能图形编程器。人机对话的工具。有简易编程器和智能图形编程器。第2页/共89页常用的开关量常用的开关量输入输入/输输出单元接口电路：出单元接口电路：开关量输入电路开关量输入电路开关量输出电路开关量输出电路直流输入电路直流输入电路交流输入电路交流输入电路晶体管输出电路晶体管输出电路双向晶闸管输出电路双向晶闸管输出电路继电器输出电路继电器输出电路按输入端按输入端按输入端按输入端电源类型电源类型电源类型

4、电源类型 按输出电路按输出电路按输出电路按输出电路所用开关器件所用开关器件所用开关器件所用开关器件第3页/共89页输出接口类型输出接口类型有无触点有无触点带载类型带载类型相应时间相应时间晶体管型输出接口晶体管型输出接口无无直流负载直流负载ns量级量级晶闸管型输出接口晶闸管型输出接口无无交流负载交流负载s量级量级继电器型输出接口继电器型输出接口有有交、直流负载交、直流负载ms量级量级 一般情况下，如果一般情况下，如果一般情况下，如果一般情况下，如果PLCPLC控制系统负载的变化不是控制系统负载的变化不是控制系统负载的变化不是控制系统负载的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。很频繁，建议

5、优先选用继电器型输出模块。很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。很频繁，建议优先选用继电器型输出模块。开关量输出电路类型比较：开关量输出电路类型比较：开关量输出电路类型比较：开关量输出电路类型比较：第4页/共89页PLCPLC的工作原的工作原理理 1、PLC在在运运行行（RUN）模模式式下下每每个个扫扫描描周周期期将将反反复复执执行行五五个个阶段的工作过程：阶段的工作过程：内部处理、通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。内部处理、通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新。2、扫描周期：、扫描周期：在在RUN工作状态时，执行一次所有任务的扫描操作所需的时工作状态时，执行一次所有任务的扫描

6、操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为间称为扫描周期，其典型值为1100ms。扫描周期的长短与。扫描周期的长短与用户程序的长短、指令的种类和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有关。执行指令的速度有关。3、PLC工作原理工作原理:周期循环扫描、集中输入与集中输出周期循环扫描、集中输入与集中输出。第5页/共89页0.10.21MML+1L0.0SB1SB2起起动动停停止止DC 24VAC 220VKMFRQ0.0I0.1I0.2输入映象寄存输入映象寄存器器输出映象寄存输出映象寄存器器I0.1I0.2Q0.0Q0.0读取输入读取输入/输入采样输入采样执行用户程序执行用户程序改写输出改写

7、输出/输出刷新输出刷新第6页/共89页PLCPLCPLCPLC的主要特点：的主要特点：的主要特点：的主要特点：n n1.1.高可靠性和强抗干扰高可靠性和强抗干扰能力能力n n2.2.通用性强，使用方便通用性强，使用方便 n n3.3.功能强，适应面广功能强，适应面广 n n4.4.编程简单易学编程简单易学 n n5.PLC5.PLC控制系统的设计、控制系统的设计、安装、调试、维护方安装、调试、维护方便便 n n6.6.体积小，能耗低，易体积小，能耗低，易于实现机电一体化于实现机电一体化1.输入输出点数输入输出点数 2.存储容量存储容量3.扫描扫描速度速度4.指令的种类和条数指令的种类和条数5.

8、内部寄存器内部寄存器6.高级模块高级模块7.支持软件支持软件8.通信功能通信功能 PLCPLCPLCPLC的技术性能指标：的技术性能指标：的技术性能指标：的技术性能指标：第7页/共89页S7-200 CPU22XS7-200 CPU22X系列产品的系列产品的I/OI/O配置及地址分配配置及地址分配项项目目CPU221CPU222CPU224CPU226本机本机数字量输入数字量输入地址分配地址分配6输入输入I0.0I0.58输入输入I0.0I0.714输入输入I0.0I0.7I1.0I1.524输入输入I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7本机本机数字量输出数字量输出地址分配地址分配4

9、输出输出Q0.0Q0.36输出输出Q0.0Q0.510输出输出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.116输出输出Q0.0Q0.7Q1.0Q1.7本机模拟量本机模拟量输入输入/输出输出无无无无无无无无可扩展模块可扩展模块数量数量无无2个模块个模块7个模块个模块7个模块个模块第8页/共89页n n 在设计在设计PLC控制系统时，当控制系统时，当CPU模块提供的本地模块提供的本地I/O（具有固（具有固定的定的I/O地址）不够用时，可以将地址）不够用时，可以将扩展模块连接到扩展模块连接到CPU的右侧来增加的右侧来增加I/O点，形成点，形成I/O链。链。S7-200主机扩展应考虑以下因素：主机扩展应考虑以下因

10、素：允许主机所带扩展模块的数量允许主机所带扩展模块的数量数字量数字量I/O映像区的大小映像区的大小模拟量模拟量I/O映像区的大小映像区的大小内部电源的负载能力内部电源的负载能力128入入/128出（出（I0.0I15.7，Q0.0Q15.7）CPU222:16入入/16出；其他出；其他32入入/32出出CPU222:2块；其他块；其他7块块各扩展模块消耗各扩展模块消耗DC5V或或DC24V电源的电流总和应不超电源的电流总和应不超过过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。模块所能提供的功率（或电流）值。S7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLCS7-200 PLC的系统配置的系

11、统配置的系统配置的系统配置第9页/共89页n n 数字量模块数字量模块总是保留以总是保留以8 8位（位（1 1个字节）递增个字节）递增的方式分配地址。的方式分配地址。如果如果CPU CPU 或模块在为物理或模块在为物理I/OI/O点分点分配地址时未用完一个字节，则那配地址时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给些未用位不能分配给I/OI/O链中的后链中的后续模块。续模块。n n 模拟量模拟量I/OI/O点点总是以总是以两点递增两点递增的的方式来分配空间。如果模块没有方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则给每个点分配相应的物理点，则这些这些I/OI/O点会消失并且不能够分配点会

12、消失并且不能够分配给给I/OI/O链中的后续模块。链中的后续模块。n n 对于同种类型的输入输出模块对于同种类型的输入输出模块而言，模块的而言，模块的I/OI/O地址取决于地址取决于I/OI/O类型和模块在类型和模块在I/OI/O链中的位置链中的位置。扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块I/OI/O地址分配原则：地址分配原则：地址分配原则：地址分配原则：第10页/共89页例：例：例：例：S7-200 PLC扩展系统的扩展系统的I/O地址怎么分配？地址怎么分配？第11页/共89页例：例：例：例：CPU224XPCPU224XP4 4InIn4Out4Out8In8In4 4AInAIn1AOut1A

13、OutI2.0Q2.0I2.1Q2.1I2.2Q2.2I2.3Q2.3I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7AIW4AQW4AIW6AIW8AIW10I0.0Q0.0I0.7Q0.7I1.0Q1.0Q1.1I1.5AIW0AQW0AIW2n n S7-200S7-200系列系列系列系列PLC_CPU224XPPLC_CPU224XP本机本机本机本机I/OI/O数为：数为：数为：数为：1414入入入入/10/10出出出出（数字量）和（数字量）和（数字量）和（数字量）和2 2入入入入/1/1出（模拟量），现出（模拟量），现出（模拟量），现出（模拟量），现I/OI/O模块扩

14、展情况如图模块扩展情况如图模块扩展情况如图模块扩展情况如图所示，请对应写出所示，请对应写出所示，请对应写出所示，请对应写出I/OI/O地址分配。地址分配。地址分配。地址分配。第12页/共89页（2 2 2 2）梯形图的特点）梯形图的特点）梯形图的特点）梯形图的特点 采用软元件，有采用软元件，有“0 0”/“1 1”（OFF/ONOFF/ON）状态；）状态；“能流能流”从左到右流过；从左到右流过；触点可以无限使用；触点可以无限使用；解算结果将马上为后续程序解算结果将马上为后续程序所利用；所利用；解算条件不是现场开关的实解算条件不是现场开关的实际状态；际状态；程序输出不能直接驱动现场程序输出不能直

15、接驱动现场执行机构。执行机构。（1 1）梯形图的组成）梯形图的组成n n触点触点触点触点 逻辑输入条件（开关、按钮、内部条件逻辑输入条件（开关、按钮、内部条件逻辑输入条件（开关、按钮、内部条件逻辑输入条件（开关、按钮、内部条件）n n线圈线圈线圈线圈 逻辑输出条件（指示灯、交流接触器、内部输出条件逻辑输出条件（指示灯、交流接触器、内部输出条件逻辑输出条件（指示灯、交流接触器、内部输出条件逻辑输出条件（指示灯、交流接触器、内部输出条件）n n功能块功能块功能块功能块 各种附加指令（定时器、计数器、数学运算各种附加指令（定时器、计数器、数学运算各种附加指令（定时器、计数器、数学运算各种附加指令（定

16、时器、计数器、数学运算）梯形图编程语言（梯形图编程语言（LAD）第13页/共89页*这些编程软元件都这些编程软元件都这些编程软元件都这些编程软元件都存放在哪？存放在哪？存放在哪？存放在哪？*它们在这个存放区它们在这个存放区它们在这个存放区它们在这个存放区域中的地址如何表示域中的地址如何表示域中的地址如何表示域中的地址如何表示？*一共有多少种编程一共有多少种编程一共有多少种编程一共有多少种编程软元件？软元件？软元件？软元件？*如何去使用这些软如何去使用这些软如何去使用这些软如何去使用这些软元件？元件？元件？元件？解决了解决了解决了解决了4 4个问题：个问题：个问题：个问题：第14页/共89页解决

17、问题解决问题1 1：*这些编程软元件都存放在哪？这些编程软元件都存放在哪？这些编程软元件都存放在哪？这些编程软元件都存放在哪？这些软元件存放在用户程序存储器的数据区之中。数据区是这些软元件存放在用户程序存储器的数据区之中。数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域，是用户程序执行过程中的内部工作区域，它使得提供的存储器的特定区域，是用户程序执行过程中的内部工作区域，它使得CPU的运行更快、更高效。的运行更快、更高效。第15页/共89页*这些软元件在数据存储区中的地址如何表示？这些软元件在数据存储区中的地址如何表示？这些软元件在数据存储区中的地址如何表示？这些软元件在数据存储区中的地址如

18、何表示？数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字数据区存储器地址的表示格式有位、字节、字、双字地址格式。地址格式。(1)位地址格式位地址格式(2)字节、字、双字地址格式字节、字、双字地址格式(3)其他地址格式其他地址格式Ax.y存储器区域标识存储器区域标识存储器区域标识存储器区域标识符符符符位号位号位号位号字节地址字节地址字节地址字节地址ATx存储器区域标识存储器区域标识存储器区域标识存储器区域标识符符符符该字节、字或双字的该字节、字或双字的该字节、字或双字的该字节、字或双字的起始字节地址起始字节地址起始字节地址起始字节地址数据长度数据长度数据长度数据长度Ay存储器区域标识存储器区域标识

19、存储器区域标识存储器区域标识符符符符元件号元件号元件号元件号解决问题解决问题2 2：第16页/共89页解决问题解决问题3 3：*一共有多少种编程软元件？一共有多少种编程软元件？一共有多少种编程软元件？一共有多少种编程软元件？1313种软元件：种软元件：种软元件：种软元件：输入映象寄存器（输入映象寄存器（I）只读只读输出映像寄存器（输出映像寄存器（Q）只写只写内部标志位存储器（内部标志位存储器（M）线圈和触点同时出现在程序中线圈和触点同时出现在程序中变量存储器（变量存储器（V）全局有效全局有效局部存储器（局部存储器（L）局部有效局部有效顺序控制继电器存储器（顺序控制继电器存储器（S）一定与顺控指

20、令配合使用表示一定与顺控指令配合使用表示“步步”特殊标志位存储器（特殊标志位存储器（SM）记住：记住：SM0.0,SM0.1,SM0.4,SM0.5,SM1.0,SM1.1,SM1.2,SM1.3定时器存储器（定时器存储器（T）有有2种寻址形式种寻址形式计数器存储器（计数器存储器（C）计数计数上升沿上升沿的次数的次数,有有2种寻址形式种寻址形式累加器（累加器（AC）32位位。可按字节、字、双字存。可按字节、字、双字存取取高速计数器（高速计数器（HC）当前值为当前值为32位位，只读，只读模拟量输入映像寄存器（模拟量输入映像寄存器（AI）1个字长个字长，只读，只读模拟量输出映像寄存器（模拟量输出映

21、像寄存器（AQ）1个字长个字长，只写，只写第17页/共89页在特殊标志位存储器（在特殊标志位存储器（在特殊标志位存储器（在特殊标志位存储器（SMSM）中：）中：）中：）中：n nSM0.0 CPUSM0.0 CPUSM0.0 CPUSM0.0 CPU运行时，该位始终为运行时，该位始终为运行时，该位始终为运行时，该位始终为“1”1”1”1”n nSM0.1 SM0.1 SM0.1 SM0.1 该位在首次扫描时为该位在首次扫描时为该位在首次扫描时为该位在首次扫描时为“1”1”1”1”n nSM0.4 SM0.4 SM0.4 SM0.4 提供周期为提供周期为提供周期为提供周期为1min1min1mi

22、n1min，占空比为，占空比为，占空比为，占空比为50505050的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲n nSM0.5 SM0.5 SM0.5 SM0.5 提供周期为提供周期为提供周期为提供周期为1s1s1s1s，占空比为，占空比为，占空比为，占空比为50505050的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲的时钟脉冲n nSM1.0 SM1.0 SM1.0 SM1.0 执行某些指令时，其结果为执行某些指令时，其结果为执行某些指令时，其结果为执行某些指令时，其结果为0 0 0 0时，该位置时，该位置时，该位置时，该位置“1”1”1”1”n nSM1.1 SM1.1 SM1.1 SM1.1 执行某些指令

23、时，其结果溢出或为非法数值时，执行某些指令时，其结果溢出或为非法数值时，执行某些指令时，其结果溢出或为非法数值时，执行某些指令时，其结果溢出或为非法数值时，n n 该位置该位置该位置该位置“1”1”1”1”n nSM1.2 SM1.2 SM1.2 SM1.2 执行数学运算时，其结果为负数时，该位置执行数学运算时，其结果为负数时，该位置执行数学运算时，其结果为负数时，该位置执行数学运算时，其结果为负数时，该位置“1”1”1”1”n nSM1.3 SM1.3 SM1.3 SM1.3 试图除以试图除以试图除以试图除以0 0 0 0时，该位置时，该位置时，该位置时，该位置“1”1”1”1”第18页/共

24、89页例例:连续连续“字字”间接寻址间接寻址MOVD&MD100,VD10 MOVW*VD10,AC0 DECDVD10DECDVD10例例:连续连续“字节字节”间接寻间接寻址址MOVD&MW100,AC3 MOVB*AC3,AC0 INCDAC3例例:连续连续“双字双字”间接寻间接寻址址MOVD&MB100,LD1 MOVD*LD1,VD20 INCDLD1INCDLD1INCDLD1INCDLD1解决问题解决问题4 4：*如何去使用这些软元件？如何去使用这些软元件？如何去使用这些软元件？如何去使用这些软元件？立即寻址立即寻址直接寻址直接寻址间接寻址间接寻址:指令中，数据类型应指令中，数据类

25、型应指令中，数据类型应指令中，数据类型应与指令标识符相匹配与指令标识符相匹配与指令标识符相匹配与指令标识符相匹配!建立指针建立指针间接存取间接存取修改指针修改指针 可作为地址指针的存储器有：可作为地址指针的存储器有：V V、L L、ACAC（1 1 3 3）可间接寻址的存储器区域有：可间接寻址的存储器区域有：I I、Q Q、V V、M M、S S、T(T(仅当仅当前值前值)、C(C(仅当前值仅当前值)。对独立的位（对独立的位（BITBIT）值或模拟量值不能进行间接寻址。）值或模拟量值不能进行间接寻址。例：例：ANDQ5.5;ORBVB33,LB21;MOVWAC0,AQW2;MOVDAC1,V

26、D200例：例：MOVB2#1011_0001,VB10;MOVW1024,VW20;MOVD163C4D5E67,VD200第19页/共89页梯形图编程的基本规则梯形图编程的基本规则n n（1 1 1 1）梯形图按）梯形图按）梯形图按）梯形图按“自上而下，自左到右自上而下，自左到右自上而下，自左到右自上而下，自左到右”的顺序绘制；的顺序绘制；的顺序绘制；的顺序绘制；n n（2 2 2 2）将串联触点多的逻辑行放在上面，将并联触点多的）将串联触点多的逻辑行放在上面，将并联触点多的）将串联触点多的逻辑行放在上面，将并联触点多的）将串联触点多的逻辑行放在上面，将并联触点多的逻辑行放在左面；逻辑行放

27、在左面；逻辑行放在左面；逻辑行放在左面；n n（3 3 3 3）触点画在水平支路上，不含触点的支路放在垂直方）触点画在水平支路上，不含触点的支路放在垂直方）触点画在水平支路上，不含触点的支路放在垂直方）触点画在水平支路上，不含触点的支路放在垂直方向；向；向；向；n n（4 4 4 4）一个触点上不应有双向）一个触点上不应有双向）一个触点上不应有双向）一个触点上不应有双向“能流能流能流能流”通过；通过；通过；通过；n n（5 5 5 5）两个逻辑行之间虽联系但逻辑关系不清晰时，应变）两个逻辑行之间虽联系但逻辑关系不清晰时，应变）两个逻辑行之间虽联系但逻辑关系不清晰时，应变）两个逻辑行之间虽联系但

28、逻辑关系不清晰时，应变换。换。换。换。n n（6 6 6 6）一般来说，一条支路上串联或并联的常开触点不超）一般来说，一条支路上串联或并联的常开触点不超）一般来说，一条支路上串联或并联的常开触点不超）一般来说，一条支路上串联或并联的常开触点不超过过过过7 7 7 7个，常闭触点不超过个，常闭触点不超过个，常闭触点不超过个，常闭触点不超过6 6 6 6个。个。个。个。第20页/共89页4.2 S7-200 PLC的基本的基本指令指令n n基本逻辑指令基本逻辑指令n n复杂逻辑指令复杂逻辑指令n n定时器和计数器指令定时器和计数器指令n n顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令n n移位寄存器指令移

29、位寄存器指令n n比较操作指令比较操作指令第21页/共89页1.1.1.1.输入输入输入输入/输出（输出（输出（输出（I/OI/OI/OI/O）指令）指令）指令）指令STL指令指令 LAD指令指令功能功能操作数操作数数据类型数据类型存储区存储区LDbitLDNbitbitbit输入（常开触点）输入（常闭触点）位地址位地址BOOLBOOLI、Q、M、SM、V、L、S、T（位）、C（位）bit输出位地址BOOL基本逻辑指令基本逻辑指令第22页/共89页2.2.2.2.位逻辑运算指令位逻辑运算指令位逻辑运算指令位逻辑运算指令STL指令指令 LAD指令指令功能功能操作数操作数数据类型数据类型存储区存储

30、区AbitANbitbitbit逻辑“与”（常开触点）逻辑“与”（常闭触点）位地址位地址BOOLBOOLI、Q、M、SM、V、L、S、T（位）C（位）ObitONbitbitbit逻辑“或”（常开触点）逻辑“或”（常闭触点）位地址位地址BOOLBOOLNOTNOT取“非”无无第23页/共89页3.3.3.3.正、负跳变指令正、负跳变指令正、负跳变指令正、负跳变指令STL指令指令LAD指令指令功能功能操作数操作数数据数据类型类型存储区存储区EUP当检测到一次正正跳变时，进行跳变，接通一个扫描周期无EDN当检测到一次负负跳变时，进行跳变，接通一个扫描周期无第24页/共89页4.4.4.4.置位置位

31、置位置位/复位指令复位指令复位指令复位指令STL指令指令LAD指令指令功能功能操作数操作数数据数据类型类型存储区存储区Sbit,NbitSN置位输出N：1255位地址BOOLbit:I、Q、M、SM、V、L、S、T（位）、（位）、C（位）（位）N:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、常数、*VD、*AC、*LDRbit,NbitRN复位输出N：1255位地址BOOL第25页/共89页例例例例3 3 3 3：第26页/共89页例例例例2 2 2 2：一个扫描周期长一个扫描周期长度度第27页/共89页n n作业：作业：用用S、R和跳变指令设和跳变指令设计满足下图所示波形的梯形计

32、满足下图所示波形的梯形图。图。第28页/共89页复杂逻辑指令复杂逻辑指令n n 复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。n n 本类指令包括本类指令包括本类指令包括本类指令包括：n n栈装载与栈装载与栈装载与栈装载与ALDALDALDALD 无操作数。无操作数。无操作数。

33、无操作数。用于用于用于用于将并联电路块进行串将并联电路块进行串将并联电路块进行串将并联电路块进行串联连接联连接联连接联连接。n n栈装载或栈装载或栈装载或栈装载或OLDOLDOLDOLD 无操作数。无操作数。无操作数。无操作数。用于用于用于用于将串联电路块进行并将串联电路块进行并将串联电路块进行并将串联电路块进行并联连接联连接联连接联连接。n n逻辑推入栈逻辑推入栈逻辑推入栈逻辑推入栈LPSLPSLPSLPS 无操作数。无操作数。无操作数。无操作数。在分支结构中，用于在分支结构中，用于在分支结构中，用于在分支结构中，用于生成一条新母生成一条新母生成一条新母生成一条新母线线线线。n n逻辑读栈逻

34、辑读栈逻辑读栈逻辑读栈LRDLRDLRDLRD 无操作数。无操作数。无操作数。无操作数。在分支结构中，当左侧为在分支结构中，当左侧为在分支结构中，当左侧为在分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，主控逻辑块时，主控逻辑块时，主控逻辑块时，n n 开始第二个和中间更多的开始第二个和中间更多的开始第二个和中间更多的开始第二个和中间更多的从逻辑块从逻辑块从逻辑块从逻辑块。n n逻辑弹出栈逻辑弹出栈逻辑弹出栈逻辑弹出栈LPPLPPLPPLPP 无操作数。无操作数。无操作数。无操作数。在分支结构中，用于在分支结构中，用于在分支结构中，用于在分支结构中，用于恢复恢复恢复恢复LPSLPS指令指令指令指令生成生成生

35、成生成n n 的新母线的新母线的新母线的新母线。n n装入堆栈装入堆栈装入堆栈装入堆栈LDSLDSLDSLDS 有操作数。有操作数。有操作数。有操作数。注意：注意：注意：注意：LPSLPS与与与与LPPLPP必须必须必须必须配对使用配对使用配对使用配对使用!第29页/共89页栈装载与、栈装载或指令栈装载与、栈装载或指令的应用举例：的应用举例：I0.I0.0 0I0.I0.1 1I0.I0.2 2I0.I0.0 0I0.I0.2 2I0.I0.3 3I0.I0.1 1I0.I0.4 4I0.I0.1 1I0.I0.0 0I2.I2.2 2I2.I2.0 0I2.I2.1 1Q5.Q5.0 0Q0

36、.Q0.0 0Q0.Q0.0 0ALDALDOLDOLDALD&ALD&OLDOLDLDI0.0OI2.2LDI0.1LDI2.0AI2.1OLDALD=Q5.0LDI0.0LDI0.1OI0.2ALD=Q0.0LDI0.0AI0.1LDI0.2AI0.3OLDAI0.4=Q0.0第30页/共89页复杂逻辑指令的复杂逻辑指令的应用举例：应用举例：LDI0.0/装入常开触点LPS/逻辑推入栈，主控AI0.5/与常开触点=Q7.0/输出触点LRD/逻辑读栈，新母线LDI2.1/装入常开触点OI1.3/或常开触点ALD/栈装载与=Q6.0/输出触点LPP/逻辑弹出栈，母线复原LDI3.1/装入常开出

37、触点OI2.0/或常开触点ALD/栈装载与=Q1.3/输出触点第31页/共89页复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：第32页/共89页复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：复杂逻辑指令的应用举例：第33页/共89页LDI0.0OM1.0LPSANI0.1AT37=Q0.1LRDAI0.2=M1.2LPPLDNI0.3OC50ALD=Q0.2练习：练习：写出下图所示梯形图的语句表程序。写出下图所示梯形图的语句表程序。第34页/共89页LDLDI0.4I0.4EUEUSHRBSHRBI0.5,V3.0,+

38、4I0.5,V3.0,+4LDLDI0.1I0.1LPSLPSA AV3.0V3.0S SQ3.0Q3.0,2,2LRDLRDA AV3.1V3.1R RQ3.1Q3.1,1,1LRDLRDA AV3.2V3.2S SQ3.2Q3.2,3,3LPPLPPA AV3.3V3.3R RQ3.3Q3.3,1,1作业：写出图示梯形图的语句表程序。第35页/共89页定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令定时器和计数器指令n n1.1.定时器指令定时器指令 S7-200 S7-200提供提供3 3种定时器指令：种定时器指令：接通延时定时器（接通延时定时器（TON）输入端信号正跳变启动计时；

39、可以实现自复位，也可使用输入端信号正跳变启动计时；可以实现自复位，也可使用复位指令复位。用于单一间隔的定时。复位指令复位。用于单一间隔的定时。有记忆接通延时定时器（有记忆接通延时定时器（TONR）输入端信号正跳变启动计时；只能用复位指令复位。用于输入端信号正跳变启动计时；只能用复位指令复位。用于累计多个时间间隔。累计多个时间间隔。断开延时定时器（断开延时定时器（TOF）输入端信号负跳变启动计时；可使用复位指令复位。用于输入端信号负跳变启动计时；可使用复位指令复位。用于故障时间后的时间延时。故障时间后的时间延时。第36页/共89页n n S7-200 S7-200 S7-200 S7-200定时

40、器的分辨率（时间增量定时器的分辨率（时间增量定时器的分辨率（时间增量定时器的分辨率（时间增量/时间单位时间单位时间单位时间单位/分辨率）有分辨率）有分辨率）有分辨率）有3 3 3 3个等级：个等级：个等级：个等级：1ms1ms1ms1ms、10ms10ms10ms10ms和和和和100ms100ms100ms100ms，分辨率等级，分辨率等级，分辨率等级，分辨率等级和定时器号关系如表所示和定时器号关系如表所示和定时器号关系如表所示和定时器号关系如表所示:定时器类型定时器类型分辩率分辩率/ms计时范围计时范围/s定时器号定时器号TONTOF132.767T32，T9610327.67T33T36

41、，T97T1001003276.7T37T63，T101T255TONR132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T6995定时时间的计算：定时时间的计算：T=PTT=PTS S （T T T T为实际定时时间，为实际定时时间，为实际定时时间，为实际定时时间，PTPTPTPT为预设值，为预设值，为预设值，为预设值，S S S S为分辨率等级）为分辨率等级）为分辨率等级）为分辨率等级）例例如如：TONTON指指令令用用定定时时器器T33T33，预预设设值值为为125125，则则实实际际定定时时时时间间 T=125 T=125 10=1250ms

42、 10=1250ms 第37页/共89页（1 1）TONTON定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况:LDI0.0/使能输入TONT35,+4/接通延时定时器，延时时间为40msI0.0I0.0I0.0I0.0T35T35T35T35当前值当前值当前值当前值T35T35T35T35位位位位4 44 4最大值最大值3276732767100ms假设大于假设大于327.67s干扰干扰第38页/共89页（2 2）TONRTONR定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况:LDI0.0/使能输入TONRT2.+10/有记忆接通延时定时器，

43、/延时时间为100msI0.0I0.0I0.0I0.0T2T2T2T2当前值当前值当前值当前值T2T2T2T2位位位位1010最大值最大值3276732767第39页/共89页（3 3）TOFTOF定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况定时器指令动作情况:LDI0.0/使能输入TOFT36,+3/断开延时定时器，延时时间为30msI0.0I0.0I0.0I0.0T36T36T36T36当前值当前值当前值当前值T36T36T36T36位位位位3 33 3第40页/共89页练习：练习：根据程序和已知输入信号画出对应根据程序和已知输入信号画出对应波形。波形。第41页/共89页指令名称

44、指令名称指令名称指令名称STLSTL指令指令指令指令LADLAD指令指令指令指令功能功能功能功能增计数增计数CTUCTU Cxxx,PVCTU Cxxx,PV CxxxCUCU的的每个上升沿增计数每个上升沿增计数，当当前值当当前值大于等于大于等于PVPV时，时，计数器被置位。计数器被置位。R R为复位端。为复位端。增减计数增减计数CTUDCTUD Cxxx,PVCTUD Cxxx,PV CxxxCU/CU/CDCD的的每个上升沿每个上升沿增增增增/减减计数，当当前值计数，当当前值大于等于大于等于大于等于大于等于PVPVPVPV/等于等于0 0时，计数器被置时，计数器被置位。位。R R为复位端。

45、为复位端。减计数减计数CTDCTD Cxxx,PVCTD Cxxx,PV Cxxx当装入（当装入（当装入（当装入（LDLDLDLD）输入时，）输入时，）输入时，）输入时，PVPVPVPV值被装入计数器。值被装入计数器。值被装入计数器。值被装入计数器。此后在此后在CDCD的的每个上升沿减计数每个上升沿减计数，当当前值当当前值减为减为0 0时，停止计时，停止计数数，且计数器被置位。，且计数器被置位。C CU UP PV VCTCTU UR R C CD DP PV VCTCTD DLD LD C CU UP PV VCTUDCTUDR R C CD D4.2 S7-200 PLC4.2 S7-20

46、0 PLC4.2 S7-200 PLC4.2 S7-200 PLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令-计数器指令计数器指令计数器指令计数器指令第42页/共89页 计数器指令计数器指令应用举例应用举例1 1：LDI0.0/计计数数脉脉冲冲信信号号输输入端入端LDI0.1/复位信号输入端复位信号输入端CTUC20，+3+3/增增计计数数，计计数数设设定值定值为为3 3个脉冲个脉冲LDC20/装入计数器触点装入计数器触点=Q0.0/输出触点输出触点1 12 23 34 41 12 23 300001 11 1第43页/共89页 计数器指令计数器指令应用举例应用举例2 2：LDI0.0/增计数输

47、入端增计数输入端LDI0.1/减计数输入端减计数输入端LDI0.2/复位端复位端CTUDC30，+5+5/增减计数，设定增减计数，设定脉冲数为脉冲数为5 5LDC30/装入计数器触点装入计数器触点=Q0.0/输出触点输出触点 第44页/共89页计数器指令计数器指令应用举例应用举例3 3：LDI0.0LDI0.0/减计数脉冲输入端减计数脉冲输入端减计数脉冲输入端减计数脉冲输入端LDI0.1LDI0.1/复位输入端复位输入端复位输入端复位输入端CTDC40,+4CTDC40,+4/减计数器，设定减计数器，设定减计数器，设定减计数器，设定/计数脉冲计数脉冲计数脉冲计数脉冲数为数为数为数为4 4 4

48、4 LDC40LDC40/装入计数器触点装入计数器触点装入计数器触点装入计数器触点=Q0.0=Q0.0/输出触点输出触点输出触点输出触点3 32 21 10 0403 33 32 24040第45页/共89页 练习：练习：根据程序和已知输入信号画出对应波形。根据程序和已知输入信号画出对应波形。第46页/共89页4.2 S7-200 PLC的基本指的基本指令令 -顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令n n S7-200CPU S7-200CPU含有含有256256个顺序控制继电器个顺序控制继电器(SCR)(SCR)用于顺序控制。系统提供用于顺序控制。系统提供3 3个顺序控制指令：个顺序控制指令：

49、Sx.ySx.ySCRSCRSx.ySx.ySCRTSCRTSCRESCRE梯形图梯形图LSCR Sx.ySCRT Sx.ySCRE语句表语句表顺序控制开始指令顺序控制开始指令LSCRLSCRLSCRLSCR顺序控制转移指令顺序控制转移指令SCRTSCRTSCRTSCRT顺序控制结束指令顺序控制结束指令SCRESCRESCRESCRE表表表表达达达达一一一一“步步步步”/“段段段段”使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个使用顺序控制继电器位作为段标志位。一个Sx.ySx.y在程序中只能用一次。在程序中只能用一次。在一个在一个SCRSCR段中不能出现跳入、跳出或段内跳转等程序结构。段中不能出现跳

50、入、跳出或段内跳转等程序结构。输出对输出对象象转移条转移条件件转移目转移目标标第47页/共89页程序实例程序实例:第48页/共89页程序实例程序实例:第49页/共89页4.2 S7-200 PLC的基本指令的基本指令 -移移位寄存器指令位寄存器指令n n 移位指令是对无符号数进行处理移位指令是对无符号数进行处理,包括三类指令：包括三类指令：（1 1 1 1）移位指令）移位指令）移位指令）移位指令（2 2 2 2）循环移位指令）循环移位指令）循环移位指令）循环移位指令（3 3 3 3）位移位寄存器指令）位移位寄存器指令）位移位寄存器指令）位移位寄存器指令SLSLB B B B OUT OUT，N