机械原理课程设计程序库精选文档.ppt

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1、机械原理课程设计程序库本讲稿第一页，共十一页程程 序序 库库 目目 录录 VBVB进行机构运动分析与综合进行机构运动分析与综合 ADAMSADAMS建模与仿真建模与仿真退退 出出 机械原理课程设计机械原理课程设计机械原理课程设计机械原理课程设计 内容简介内容简介内容简介内容简介本讲稿第二页，共十一页VBVBVBVB程序库目录程序库目录程序库目录程序库目录 1.1.按行程速比系数设计曲柄滑块机构按行程速比系数设计曲柄滑块机构 2.2.按摇杆长、机架长、摆角及行程速比系数设计四杆机构按摇杆长、机架长、摆角及行程速比系数设计四杆机构 3.3.按摇杆长、曲柄长、摆角及行程速比系数设计四杆机构按摇杆长、

2、曲柄长、摆角及行程速比系数设计四杆机构 4.4.按连杆三位置设计曲柄滑块机构按连杆三位置设计曲柄滑块机构 5.5.按连杆三位置设计四杆机构按连杆三位置设计四杆机构 6.6.按滑块三位置设计曲柄滑块机构按滑块三位置设计曲柄滑块机构 7.7.按连架杆三位置设计四杆机构按连架杆三位置设计四杆机构 8.8.按连杆四位置设计四杆机构按连杆四位置设计四杆机构 9.9.按连架杆四位置设计四杆机构按连架杆四位置设计四杆机构 10.10.曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真曲柄滑块机构的运动分析及动态仿真 11.11.四杆机构的运动分析及动态仿真四杆机构的运动分析及动态仿真 12.12.移动从动杆盘形凸轮的设计及动

3、态仿真移动从动杆盘形凸轮的设计及动态仿真VBVBVBVB程序使用说明程序使用说明程序使用说明程序使用说明 1.1.按行程速比系数设计曲柄滑块机构按行程速比系数设计曲柄滑块机构 2.2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构按连杆四个位置设计铰链四杆机构 3.3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真铰链四杆机构的运动分析及动态仿真 4.4.移动从动杆盘形凸轮的设计及动态仿真移动从动杆盘形凸轮的设计及动态仿真退退 出出本讲稿第三页，共十一页ADAMSADAMS模型库模型库 曲柄滑块机构ADAMS模型 齿轮机构ADAMS模型 凸轮机构ADAMS模型 内燃机机构ADAMS模型退退 出出ADAMSADAMS模型使用

4、说明模型使用说明 ADAMSADAMS模型库包含曲柄滑块机构模型、齿轮机模型库包含曲柄滑块机构模型、齿轮机构模型、凸轮机构模型、内燃机机构模型，均可用构模型、凸轮机构模型、内燃机机构模型，均可用 打开。打开。ADAMS12.0ADAMS12.0ADAMS12.0ADAMS12.0以上版本软件以上版本软件以上版本软件以上版本软件本讲稿第四页，共十一页机械原理课程设计内容简介 本书是为满足本书是为满足机械原理课程设计机械原理课程设计需要而编写的。全书需要而编写的。全书以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标，汲取了

5、多所高校近年的教学改革经程实际问题能力为目标，汲取了多所高校近年的教学改革经验，尝试对验，尝试对机械原理课程设计机械原理课程设计的内容和体系作了变革。的内容和体系作了变革。该教材全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤该教材全面介绍了机械原理课程设计思路、方法、步骤和要求，使学生开展课程设计有所依据与规范。通过系统而和要求，使学生开展课程设计有所依据与规范。通过系统而简明地阐述机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧和若简明地阐述机械运动方案设计的基本理论、原则、技巧和若干典型设计实例，提供计算机辅助机构分析、综合与仿真方干典型设计实例，提供计算机辅助机构分析、综合与仿真方法与程序，引入法与程

6、序，引入CAD/CAMCAD/CAM实验、模型实验、动画与仿真实验，实验、模型实验、动画与仿真实验，引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、引导学生综合应用所学过的机械原理知识，进行机构的选型、组合、分析与综合，以训练机械运动方案的设计能力，培养创组合、分析与综合，以训练机械运动方案的设计能力，培养创新思维。新思维。继继 续续本讲稿第五页，共十一页 本书包括本书包括8 8章和章和4 4个附录，主要是机械原理课程设计实施方案、个附录，主要是机械原理课程设计实施方案、机械系统运动方案设计、机械驱动装置与传动系统的设计、常用机机械系统运动方案设计、机械驱动装置与传动系统的设计、常用机构

7、设计的补充知识、常用机构的计算机建模与仿真（构设计的补充知识、常用机构的计算机建模与仿真（AdamsAdams）、）、机器与机构的模拟实现、机械运动简图设计实例等。书中机器与机构的模拟实现、机械运动简图设计实例等。书中还精选了机械原理课程设计题目。还精选了机械原理课程设计题目。本书附有一张光盘，分别提供本书附有一张光盘，分别提供VBVB、AdamsAdams编写的机械原理课编写的机械原理课程设计程序库，读者可直接使用程序库进行常用机构的计算程设计程序库，读者可直接使用程序库进行常用机构的计算机辅助分析、综合与仿真。机辅助分析、综合与仿真。本书可作为高等学校本科机械类各专业本书可作为高等学校本科

8、机械类各专业机械原理课程设机械原理课程设计计教材，也可作为工程技术人员产品开发和创新的参考书。教材，也可作为工程技术人员产品开发和创新的参考书。返返 回回本讲稿第六页，共十一页VB VB 程序使用说明程序使用说明1.1.按行程速比系数设计曲柄滑块机构按行程速比系数设计曲柄滑块机构 功功 能：能：根据曲柄长度、机构导程及行程速比系数设计曲柄滑块机构，进行运根据曲柄长度、机构导程及行程速比系数设计曲柄滑块机构，进行运动分析及动态仿真。动分析及动态仿真。操作说明：操作说明：运行程序后操作界面如图运行程序后操作界面如图1 1所示。在输所示。在输入数据区的文本框中输入曲柄长、导程及入数据区的文本框中输入

9、曲柄长、导程及行程速比系数后，顺次按行程速比系数后，顺次按“确定确定”、“计计算算”按钮，可在数据输出区获得偏距、连按钮，可在数据输出区获得偏距、连杆长等尺寸参数及主要运动参数；打开杆长等尺寸参数及主要运动参数；打开“运动分析运动分析“页面并按页面并按“分析分析”按钮，可得按钮，可得到对应曲柄转角滑块的位移、速度和加速到对应曲柄转角滑块的位移、速度和加速度的数据；打开度的数据；打开“运动线图运动线图”页面，按页面，按“位移位移”，“速度速度”或或“加速度加速度”按钮可得按钮可得到相应的线图；打开到相应的线图；打开“动态仿真动态仿真”页面，页面，拖动标尺选择演示速度，按拖动标尺选择演示速度，按“

10、仿真仿真”按钮，按钮，可获得曲柄滑块机构的演示。若要调整图可获得曲柄滑块机构的演示。若要调整图形显示的尺寸，可在形显示的尺寸，可在“缩放比例缩放比例“框中改框中改变数据。变数据。返返 回回本讲稿第七页，共十一页2.2.按连杆四个位置设计铰链四杆机构按连杆四个位置设计铰链四杆机构 操作说明：操作说明：运行程序后，操作界面如图运行程序后，操作界面如图2 2所所示。在输入数据区的文本框中输入示。在输入数据区的文本框中输入连杆上连杆上p p点四个位置的坐标值及连杆点四个位置的坐标值及连杆平面的三个相对转角，并预选固定铰平面的三个相对转角，并预选固定铰链点链点A0A0，B0B0的坐标值。按的坐标值。按“

11、确定确定”、“计算计算“按钮，经一定时间的优按钮，经一定时间的优化计算后，当迭代次数框中出现化计算后，当迭代次数框中出现数字，才可按有关的数字，才可按有关的“分析分析”、“线图线图”、“仿真仿真”按钮，完成按钮，完成各种操作。各种操作。功功 能：能：按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机构，并可进按连杆上某点的四个位置及连杆的三个相对转角设计铰链四杆机构，并可进行动态演示。行动态演示。返返 回回本讲稿第八页，共十一页 操作说明：操作说明：在图在图3 3界面的数据输入区的文本框界面的数据输入区的文本框中输入四杆的长度按中输入四杆的长度按“确定确定”及及“计计算算”按钮（也可在运

12、动模式的下拉式按钮（也可在运动模式的下拉式菜单中选择某种机构的一组默认数据菜单中选择某种机构的一组默认数据输入）输入），即可在数据输出区中获得，即可在数据输出区中获得特性参数及四杆机构的类型。类似地，特性参数及四杆机构的类型。类似地，也可在也可在“运动分析运动分析”、“运动线图运动线图“、“动态仿真动态仿真”页面选择相应的按钮进页面选择相应的按钮进行运动分析，绘制运动曲线及动态仿行运动分析，绘制运动曲线及动态仿真（同样在下拉式菜单中通过选择不真（同样在下拉式菜单中通过选择不同的子菜单也可完成这些操作）。同的子菜单也可完成这些操作）。功功 能：能：根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计

13、算机构的主要运根据四杆的长度参数及机架的位置判断机构的类型，计算机构的主要运动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真。动特性，并能进行详细的运动分析，绘出运动线图及动态仿真。3.3.铰链四杆机构的运动分析及动态仿真铰链四杆机构的运动分析及动态仿真返返 回回本讲稿第九页，共十一页4.4.移动从动杆盘形凸轮的设计及动态仿真移动从动杆盘形凸轮的设计及动态仿真 功功 能：能：输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓线、实际廓线的输入凸轮基本参数，选择适当的运动规律，即可获得理论廓线、实际廓线的坐标数值，并可实时画出凸轮形状，进行动态仿真。坐标数值，并可实时画出凸轮形状，进行动

14、态仿真。操作说明：操作说明：运行界面如图运行界面如图4 4所示。输入凸轮基圆半所示。输入凸轮基圆半径、偏距、升程、推程角等参数，在组合径、偏距、升程、推程角等参数，在组合框中选择推、回程运动规律，选择凸轮转框中选择推、回程运动规律，选择凸轮转向、从动杆偏置位置，按向、从动杆偏置位置，按“确定确定”、“计计算算”按钮按钮 (也可通过双击页面也可通过双击页面)，显示，显示坐标及压力角数值和位移、速度、加坐标及压力角数值和位移、速度、加速度分析数据；在速度分析数据；在“运动线图运动线图“页面页面按相应的按钮可获得位移、速度、加按相应的按钮可获得位移、速度、加速度曲线；在速度曲线；在“动态仿真动态仿真”页面可画页面可画出凸轮形状并进行动态仿真。出凸轮形状并进行动态仿真。返返 回回本讲稿第十页，共十一页 机械原理课程设计机械原理课程设计 主主 编编 裘建新裘建新 主主 审审 邹慧君邹慧君 责任责任 编辑编辑 胡胡 纯纯 VBVB程序编制程序编制 方绍恩方绍恩 ADAMSADAMS建模建模 陶陶 峰峰 PPTPPT制作制作 韩丽华韩丽华 返返 回回本讲稿第十一页，共十一页