自动变速箱传动.pptx

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1、 一、机械传动机构的构成一、机械传动机构的构成机械传机械传动机构动机构执行元执行元件件离合器离合器制动器制动器单向离合器单向离合器齿轮传齿轮传动机构动机构平行轴式平行轴式传动机构传动机构行星齿轮行星齿轮传动机构传动机构辛普森辛普森拉威娜拉威娜CR-CRCR-CR其他其他第1页/共21页太阳轮行星架行星小齿轮齿圈二、行星齿轮构成二、行星齿轮构成第2页/共21页三、齿轮基础三、齿轮基础、旋转方向：、旋转方向：两个外齿轮互相啮合进行旋转时，它们以相反方向旋转。一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转，两个齿轮以相同方向旋转 第3页/共21页三、齿轮基础三、齿轮基础、单排行星齿轮组受力分析、单排行星齿轮

2、组受力分析第4页/共21页三、齿轮基础三、齿轮基础、单排行星齿轮运动方程、单排行星齿轮运动方程n1+an2-(1+a)n3=0n1+an2-(1+a)n3=0n1n1太阳轮转速太阳轮转速n2n2内齿圈转速内齿圈转速n3n3行星架转速行星架转速a=Z2/Z1第5页/共21页三、齿轮基础三、齿轮基础4 4、行星架虚拟参数、行星架虚拟参数n1+an2-(1+a)n3=0n1+an2-(1+a)n3=0行星架虚拟齿数和行星架虚拟齿数和虚拟半径虚拟半径Z Z3=Z1+Z23=Z1+Z2R R3=R1+R23=R1+R2令齿圈固定,即n2=0,则:n1-(1+a)n3=0,n1/n3=1+a,又n1/n3

3、=z3/z1,故z3/z1=1+a=1+z2/z1,所以:z3=z1+z2由于z=2R/m,所以有:R3=R1+R2第6页/共21页太阳轮行星架固定齿圈状态1：固定齿圈n2=0n1-(1+a)n3=0n1/n3=1+a太阳轮输入,行星架同向减速i13=1+a行星轮输入，太阳轮同向增速i=（1+a）第7页/共21页固定太阳轮行星架齿圈状态2：固定太阳轮n1=0an2-(1+a)n3=0n2/n3=(1+a)/a齿圈输入，行星架同向减速I3=（1+a）a行星架输入，齿圈同向增速I=a/(1+a)第8页/共21页太阳轮固定行星架齿圈状态3：固定行星架n=0n1+an2=0n1/n2=-a太阳轮输入，

4、齿圈反向减速I3=a齿圈输入，太阳轮反向增速I=a第9页/共21页太阳轮行星架主动齿圈状态4：结合任意两者，直接传动第10页/共21页太阳轮行星架主动齿圈状态：固定任意两者，全部固定驻车制动第11页/共21页太阳轮行星架主动齿圈状态：自由状态空档第12页/共21页四、行星齿轮变速器传动计算四、行星齿轮变速器传动计算（一）步骤：确定约束条件（搞清哪些元件制动、结合或锁止）找出最初输入元件和最终输出元件分离行星排以符号标出各元件转速写出传力路线列出各行星排运动方程根据约束条件和求解传动比第13页/共21页四、行星齿轮变速器传动计算四、行星齿轮变速器传动计算（二）辛普森双行星排四速变速器档传动计算档

5、约束条件：3，工作结合锁止制动第14页/共21页结合锁止制动前排：n1+an2-(1+a)n3=0后排：n1+an2-(1+a)n3=0由约束条件知：n1=0,n2=n3由结构知：n2=n3=no,n1=ni 要计算I2=ni/no前排：ano-(1+a)n3=0 (1)后排：ni+an3-(1+a)n0=0 (2)由（）求得n3=a/(1+a)*n0 代入（）得：ni+aa/(1+a)*no-(1+a)n0=0可求得：I2=ni/no=(1+a1+a2)/(1+a1)四、行星齿轮变速器传动计算四、行星齿轮变速器传动计算（二）辛普森双行星排四速变速器档传动计算第15页/共21页结合锁止制动动力

6、传动路线:输入轴 后排太阳轮 后排行星架输出档传力路线四、行星齿轮变速器传动计算四、行星齿轮变速器传动计算前排行星架C3后排齿圈第16页/共21页五、拉维奈尔赫式传动原理五、拉维奈尔赫式传动原理第17页/共21页拉维奈尔赫式行星齿轮组合方式拉维奈尔赫式行星齿轮组合方式第二排行星齿轮运动方程第二排行星齿轮运动方程n1-an2-(1-a)n3=0n1-an2-(1-a)n3=0第18页/共21页说明：前排齿轮中，小太阳轮的行星轮与齿圈进行啮合1 1档档=A+FL+G=A+FL+G2档=A+C+G3档=A+C+F4档=A+E+F5档=E+F+CR档=B+D+GAGFL五、拉维奈尔赫式传动原理五、拉维奈尔赫式传动原理第19页/共21页五、自动变速器传动五、自动变速器传动第20页/共21页第21页共23页感谢您的观看！第21页/共21页