振动与噪声测量.pptx
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1、振动测量标准振动测量标准1919项有关振动与冲击的国家标准,涉及到有关术语、测量仪项有关振动与冲击的国家标准,涉及到有关术语、测量仪器、测量方法等器、测量方法等振动测量目的振动测量目的测量振级与频谱、寻找振源、研究结构的动态特性测量振级与频谱、寻找振源、研究结构的动态特性研究各种减振理论与方法研究各种减振理论与方法振动强度振动强度位移、速度和加速度位移、速度和加速度研究振动对机械加工研究振动对机械加工精度精度的影响时,测量的影响时,测量位移位移幅值大小幅值大小研究研究振动功率振动功率或振动引起的或振动引起的声辐射声辐射时,测量振动的时,测量振动的速度速度研究振动引起的机械研究振动引起的机械损伤
2、损伤时,测量时,测量加速度加速度1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第1页/共63页 测量项目测量项目位移、速度、加速度之间存在着固定的位移、速度、加速度之间存在着固定的导数导数关系关系位移、速度、加速度测量时有着自己的位移、速度、加速度测量时有着自己的特殊性特殊性振动传感器振动传感器位移传感器位移传感器速度传感器速度传感器加速度传感器加速度传感器 1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第2页/共63页位移传感器结构:位移传感器结构:电容式、电感式及电涡流式 涡流式位移传感器涡流式位移传感器优点:线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力优点:线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强
3、、不受油污等介质影响以及非接触式测量强、不受油污等介质影响以及非接触式测量传感器测量范围:传感器测量范围:0.5mm 0.5mm 10mm10mm1 1、振动测量传感器、振动测量传感器线圈 框架 壳体保护套 填料 螺母 电缆测量运动部件与静止部件间隙变化汽轮机组、空气压缩机组等回转轴系的振动监测第3页/共63页速度传感器结构速度传感器结构:磁电式速度计绝对速度传感器组成:组成:磁路系统、惯性质量、弹簧阻磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼尼 线圈线圈壳体振动壳体振动磁钢随之振动磁钢随之振动芯轴相对芯轴相对静止静止线圈切割磁力线线圈切割磁力线线圈中感应线圈中感应电势电势感应电势感应电势E=kVE=kV,
4、式中,式中k k为取决于磁感应为取决于磁感应强度、线圈长度和匝数强度、线圈长度和匝数,V,V为绝对振动为绝对振动速度速度1 1、振动测量传感器、振动测量传感器弹簧片芯轴线圈磁钢阻尼环壳体第4页/共63页速度传感器结构速度传感器结构绝对速度传感器动态特性动态特性固有频率应该尽可能低固有频率应该尽可能低,但实现有很大困难,但实现有很大困难 由于结构上的原因,固有频率一般取由于结构上的原因,固有频率一般取101015Hz15Hz工作频率:工作频率:15151000Hz1000Hz阻尼比:阻尼环产生阻尼比:阻尼环产生磁阻尼力(磁阻尼力(0.50.70.50.7)1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第
5、5页/共63页速度传感器结构速度传感器结构相对速度传感器芯轴芯轴顶杆顶杆壳体壳体顶杆:相对速顶杆:相对速度度输出电压:正比相对速输出电压:正比相对速度度测量频率:测量频率:0 01kHz1kHz1 1、振动测量传感器、振动测量传感器1 1、顶杆、顶杆 2 2、拱形簧片、拱形簧片 3 3、磁钢、磁钢 4 4、线圈、线圈 5 5、引出线、引出线 6 6、壳体、壳体第6页/共63页速度传感器结构速度传感器结构OD9200系列振动速度传感器 频率响应:频率响应:5Hz5Hz1KHz1KHz(-3dB-3dB)灵敏度:灵敏度:20mV/mm/s 5%20mV/mm/s 5%幅值线性度:幅值线性度:3%3
6、%使用温度范围:使用温度范围:-30-30200200输出极性:浮地输出输出极性:浮地输出1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第7页/共63页速度传感器结构速度传感器结构MTN/1185IC本安型振动速度传感器速度范围:速度范围:0 0100mm/sec 100mm/sec 输出电流:输出电流:4-20mA4-20mA频响:频响:2 Hz 1 kHz 10%2 Hz 1 kHz 10%绝缘:底座绝缘绝缘:底座绝缘1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第8页/共63页速度传感器结构速度传感器结构瓦(壳)振信号调理器瓦(壳)振信号调理器内部内部积分器积分器、滤波器、滤波器信号驱动信号驱动 输入、
7、输出隔离输入、输出隔离 输入信号:速度传感器输出输入信号:速度传感器输出转换转换I/OI/O精度:精度:1%,251%,25频响:频响:5Hz-5000Hz 5Hz-5000Hz 量程:量程:125m125m1000m1000m输出:输出:标准信号:标准信号:4 420mA20mA、-5VDC-5VDC+5VDC+5VDC1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第9页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构加速度传感器有:应变式、压阻式、压电式应变式应变效应:外力作用下,金属材料的电阻发生变化 应变式加速度传感器敏感元件敏感元件:悬臂梁质量块悬臂梁质量块 M Ma aF F 使梁弯曲使梁弯曲转
8、换元件:在梁上贴有转换元件:在梁上贴有四个应变电阻四个应变电阻,构成应变电桥,构成应变电桥转换电路转换电路:电桥法测量应变电阻:电桥法测量应变电阻优点:低频响应好;可测量直流信号(匀加速度);液体阻尼可消除高频受激振动的影响。缺点:固有频率大大低于压电式1 1、振动测量传感器、振动测量传感器基座 阻尼液 悬臂梁 应变片 质量块第10页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构应变式传感器内装IC 应变加速度传感器量程:1g 灵敏度:1.4V/g-0.5dB频响:DC-100Hz 电源:+5/3 (V/mA)1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第11页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构
9、压阻式压阻效应:外力作用下,半导体材料的电阻发生变化 压阻式加速度传感器敏感元件敏感元件:硅梁(弹性元件)质量块硅梁(弹性元件)质量块M Ma aF F 使梁使梁弯曲弯曲转换元件:在转换元件:在硅梁的根部有四个扩散电阻硅梁的根部有四个扩散电阻,构成应变电,构成应变电桥桥转换电路转换电路:电桥法测量应变电阻:电桥法测量应变电阻频率响应高,可达频率响应高,可达1.5MHz1.5MHz;体积微型化,外形可小于体积微型化,外形可小于1mm1mm、耗电少、耗电少 灵敏度高、精度好,可测量到灵敏度高、精度好,可测量到0.1%0.1%的精确度的精确度 无运动部件(敏感元件与转换元件一体)无运动部件(敏感元件
10、与转换元件一体)1 1、振动测量传感器、振动测量传感器引线 扩散电阻 质量块 基座第12页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构压电式:压电效应敏感元件:弹簧、质量敏感元件:弹簧、质量转换元件:压电元件转换元件:压电元件转换电路:电荷放大器、阻抗变换器转换电路:电荷放大器、阻抗变换器1 1、振动测量传感器、振动测量传感器S S是弹簧,是弹簧,M M是是质块质块,B B是是基座,基座,P P是是压电元件压电元件,R R是夹持环是夹持环几种加速度传感器结构几种加速度传感器结构 (a)(a)中心安装压缩型中心安装压缩型 (b)(b)环形剪切型环形剪切型 (c)(c)三角剪切型三角剪切型 第13页
11、/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构压电式压电加速度计:电荷发生器,其电荷与加速度成比例,它不能测量零频率振动优点尺寸小、重量轻、坚固性好尺寸小、重量轻、坚固性好测量频率范围一般可达测量频率范围一般可达1Hz1Hz22KHz22KHz测量加速度范围为测量加速度范围为0 02000g2000g温度范围为温度范围为150150260260输出电平为输出电平为572mv/g572mv/g缺点:低频性能差、阻抗高、测量噪声大1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第14页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构压电式传感器的带宽上限受制于曲线上的共振峰频率限制,即传感器固有频率传感器的固有频率应
12、该是被测频率的510倍紧固采用的固定件要产生寄生振荡,影响传感器的固有频率1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第15页/共63页加速度传感器结构加速度传感器结构压电式安装方式钢柱螺栓连接法:钢柱螺栓连接法:安装频率高安装频率高绝缘螺栓加云母垫片绝缘螺栓加云母垫片磁座安装:磁座安装:改变测点容易改变测点容易 (温度(温度200、加速度、加速度200g以内)以内)粘接剂加粘接螺栓:粘接剂加粘接螺栓:高频响应差高频响应差薄蜡粘结:频响好、不耐高温薄蜡粘结:频响好、不耐高温手持探针:测量频率低、巡检手持探针:测量频率低、巡检1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第16页/共63页加速度传感器结构加速
13、度传感器结构压电式内装IC 压电加速度传感器内装微型内装微型IC-IC-集成电路集成电路放大器放大器低阻抗输出,抗干扰,噪声小低阻抗输出,抗干扰,噪声小性能价格比高,安装方便,尤其适于多点测量性能价格比高,安装方便,尤其适于多点测量稳定可靠、抗潮湿、抗粉尘、抗有害气稳定可靠、抗潮湿、抗粉尘、抗有害气1 1、振动测量传感器、振动测量传感器灵敏度:灵敏度:100mV/g 100mV/g 量程:量程:50g 50g 频率范围:频率范围:0.5-0.5-8000Hz8000Hz(10%)10%)安装谐振点安装谐振点:30kHz:30kHz 分辨率:分辨率:0.0002g 0.0002g 重量:重量:8
14、gm 8gm 线性:线性:1%1%输出偏压:输出偏压:8-12VDC 8-12VDC 恒定电流:恒定电流:2-20mA2-20mA输出阻抗:输出阻抗:150 150 激励电压:激励电压:18-30VDC18-30VDC第17页/共63页振动传感器校准振动传感器校准 目的:振动测量的可靠性与精确度传感器使用一段时间后灵敏度会有所改变(压电材料老化)测试仪器修理后必须进行全面严格的定标和校准常用的灵敏度校准方法绝对法相对法1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第18页/共63页振动传感器校准振动传感器校准绝对法 激光干涉仪绝对校准法 方法:将被校准的传感器固定在校准振动台上,用激光干涉测振仪直接测
15、量振动台的振幅,再和被校准传感器的输出比较,以确定被校准传感器的灵敏度用途:校准加速度计、测量频率响应特性缺点:设备复杂,操作和环境要求高,只适合计量单位和测振仪器制造厂使用1 1、振动测量传感器、振动测量传感器第19页/共63页振动传感器校准振动传感器校准相对法(背靠背比较校准法)方法振动台上背靠背地(或并排地)地安装:待校准的传感器T参考传感器R:经过国家计量部门严格校准过的传感器承受相同的振动,比较两个传感器的输出,就可以计算出在该频率点待校准传感器的灵敏度外界干扰影响高精度的校准工作,最好在隔振的基座上进行1 1、振动测量传感器、振动测量传感器被校准传感器参考传感器放大器 电压表第20
16、页/共63页测振仪作用:测量振动信号的峰值、平均值及有效值类型:在工程中常采用各种台式、袖珍式、数字式和单通道、多通道等各种规格测振仪特点配有积分微分电路进行被测量的转换直接读出位移、速度、加速度等振动量的峰值、峰-峰值、平均值或均方根值2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器第21页/共63页灵敏度输入范围低通滤波前置放大器作用压电式加速度计输出调理 (解决:加速度计的高阻抗输出,小信号输出)类型:电压放大器和电荷放大器电荷放大器:其特性基本不受电缆长度的影响电压放大器:受电缆的影响较大 输入阻抗影响加速度计的低频 振动测量中常用电荷放大器2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器第22页
17、/共63页频谱分析仪振动传感器输出是一个复杂信号、多频信号复杂振动频谱分析仪是专门对信号频率分布进行分析处理 分析仪器带通滤波器频率分析仪:模拟式、数字式信号处理设备:A/D+软件2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器第23页/共63页频谱分析仪2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器第24页/共63页实例分析电机振动测量频谱图振源分析2 2、常用振动测量仪器、常用振动测量仪器第25页/共63页振动测量分类:现场测量:对机械运行状态进行检测振动信号仅仅反映出在正常工作状况下被测系统运行情况实验室测量:了解机械动态特性表征被测系统的对振动激励的响应程度人为地给系统施加一定的振动激励同时测量
18、出激励和响应信号,可得到其间的相对大小及相位关系系统的动态特性。3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统第26页/共63页动态特性测量框图3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统被测系统信号发生器激振器放大器加速度计力传感器放大器放大器测振仪或频谱分析仪输入环节 系统 输出环节激励 响应第27页/共63页激励方式稳态正弦激励稳态正弦激励随机激励随机激励瞬态激励瞬态激励激励生成瞬态激励:往往是利用专用的瞬态激励:往往是利用专用的脉冲锤脉冲锤产生激励力产生激励力稳态正弦激励与随机激励稳态正弦激励与随机激励信号发生器发出所需的信号信号发生器发出所需的信号功率放大器放大功率放大器放大推动专用的激振
19、器产生力信号推动专用的激振器产生力信号3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统第28页/共63页脉冲激励 脉冲锤:简单,方便,激励能量相对较小简单,方便,激励能量相对较小锤头垫锤头垫材料刚度越高,激励的脉宽就越窄,频带也就越宽,能材料刚度越高,激励的脉宽就越窄,频带也就越宽,能量分布在较宽的频域上量分布在较宽的频域上锤体质量与力的大小有关锤体质量与力的大小有关3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统力传感器锤头垫锤体 手柄第29页/共63页稳态正弦激励与随机激励 稳态正弦激振 对被测对象施加一个幅值稳定的单一频率的正弦激振力优点:激振功率大,信噪比高,能保证测试精确度优点:激振功率大,信噪
20、比高,能保证测试精确度 缺点:需要很长的测试周期缺点:需要很长的测试周期随机激励 宽带激励的方法:信号源白噪声或伪随机信号发生器。激振力频谱只在一定频率范围内保持常数(功放和激振器通频带)优点:可实现快速甚至优点:可实现快速甚至“实时实时”测试;测试;缺点:设备复杂,价格昂贵缺点:设备复杂,价格昂贵激振器:电动式、电磁式和电液式3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统正弦激励正弦激励与随机激与随机激励可否用励可否用同一种激同一种激振器?振器?第30页/共63页磁力线端盖顶杆动线圈磁 极励磁线圈端盖外壳铁芯工作段稳态正弦激励与随机激励 电动式激振器使用时注意:最好使顶杆通过一只力传感器去激励试
21、件3 3、动态特性测量系统、动态特性测量系统固定磁场:励磁线圈铁芯磁极交流电动线圈电磁力顶杆等力特性第31页/共63页稳态正弦激励与随机激励 电动式激振器使用:激振器的能量尽量用于试件上激振器的能量尽量用于试件上 高频激励时高频激励时:激振器都用软弹簧或橡皮绳悬挂起来,应有足够:激振器都用软弹簧或橡皮绳悬挂起来,应有足够的悬挂长度的悬挂长度,并可加上必要的配重并可加上必要的配重 ,使,使悬挂系统固有频率悬挂系统固有频率低于低于激振频率激振频率1/31/3以下。为了产生一定的预加载荷,需要斜挂一定以下。为了产生一定的预加载荷,需要斜挂一定角度角度低频激振时低频激振时:将激振器刚性地安装在地面或刚
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