第01章单片机基础精选文档.ppt
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1、第01章单片机基础本讲稿第一页,共九十六页主要内容主要内容第第0章章 单片机概述单片机概述 1.1微型计算机概述微型计算机概述 1.1.2 微型计算机的发展微型计算机的发展 1.2 微型计算机的组成及其工作原理微型计算机的组成及其工作原理1.3 单片微型计算机的发展及应用单片微型计算机的发展及应用 本讲稿第二页,共九十六页1946年第一台计算机诞生年第一台计算机诞生 经历了电子管、晶体管、集成电路、大规模集经历了电子管、晶体管、集成电路、大规模集成电路、超大规模集成电路的过程成电路、超大规模集成电路的过程计算机产生的目的计算机产生的目的:为了解决日益复杂的计算问为了解决日益复杂的计算问题题如今
2、,计算机已经深入到社会的各个领域如今,计算机已经深入到社会的各个领域随着计算机的普及,计算机在不同的领域、不同的随着计算机的普及,计算机在不同的领域、不同的行业的应用。是计算机在结构上发生了深刻的变化,行业的应用。是计算机在结构上发生了深刻的变化,其表现在以下几个方面其表现在以下几个方面:本讲稿第三页,共九十六页(1)针对控制领域的特点,即高可靠性,灵活的控制能力,)针对控制领域的特点,即高可靠性,灵活的控制能力,再加上要求体积小、价格低。出现了将微处理器与外围器再加上要求体积小、价格低。出现了将微处理器与外围器件集成在一块芯片上计算机件集成在一块芯片上计算机单片机(单片机(single-ch
3、ip Microcomputer)。它具有灵活的指令系统和位处理能力。它具有灵活的指令系统和位处理能力,抗干扰能力强,功耗低。由于它主要用于控制领域,例如,抗干扰能力强,功耗低。由于它主要用于控制领域,例如,智能控制设备与仪表机电一体化产品,家电产品等。因此智能控制设备与仪表机电一体化产品,家电产品等。因此又叫又叫Microcontroling unit.(MCU)(2)针对信号处理过程中需要大量的复杂计算,例如,语音、)针对信号处理过程中需要大量的复杂计算,例如,语音、图像的处理,编解码处理。信号的提取与恢复等,出现了以密图像的处理,编解码处理。信号的提取与恢复等,出现了以密集型计算见长的单
4、片机,即集型计算见长的单片机,即DSP(Digital signal Processor).本讲稿第四页,共九十六页(3)满足功能多样化的目的,将微处理器,半导体存贮)满足功能多样化的目的,将微处理器,半导体存贮器,器,I/O接口和中断电路及装在一块印刷电路板上,或几接口和中断电路及装在一块印刷电路板上,或几块电路板上,形成单板机或多板机,再加上外设和系统块电路板上,形成单板机或多板机,再加上外设和系统软件,就构成了通用的软件,就构成了通用的PC机。机。单片机和单片机和PC机在结构上的区别:机在结构上的区别:PC机采用了机采用了Ven Neumann结构结构DSP采用了采用了Havard结构结
5、构MCU采用类似采用类似Havard结构结构本讲稿第五页,共九十六页单片微型计算机的发展及应用单片微型计算机的发展及应用1 1 单片机的发展单片机的发展历史历史2 2 单片机的发展趋势单片机的发展趋势3 3 单片机的典型单片机的典型产品产品4 4 单片机的应用单片机的应用 本讲稿第六页,共九十六页 19741974年年年年1212月月月月,美美美美国国国国仙仙仙仙童童童童(FairchildFairchild)公公公公司司司司推推推推出出出出了了了了世世世世界界界界上上上上第第第第一一一一台台台台8 8位位位位单单单单片片片片机机机机F8F8。单片机的发展过程分为以下几个发展阶段。单片机的发展
6、过程分为以下几个发展阶段。单片机的发展过程分为以下几个发展阶段。单片机的发展过程分为以下几个发展阶段。第一代单片机(第一代单片机(第一代单片机(第一代单片机(1974197619741976年)年)年)年)单片机发展的起步阶段。集成度也较低,并且采用了双片形式。单片机发展的起步阶段。集成度也较低,并且采用了双片形式。单片机发展的起步阶段。集成度也较低,并且采用了双片形式。单片机发展的起步阶段。集成度也较低,并且采用了双片形式。代表产品有代表产品有代表产品有代表产品有FairchildFairchild公司的公司的公司的公司的F8F8和和和和MostekMostek公司的公司的公司的公司的387
7、03870等。等。等。等。第二代单片机(第二代单片机(第二代单片机(第二代单片机(1976197819761978年)年)年)年)这是单片机的发展阶段。这是单片机的发展阶段。这是单片机的发展阶段。这是单片机的发展阶段。最典型的产品有最典型的产品有最典型的产品有最典型的产品有IntelIntel公司的公司的公司的公司的MCS-48MCS-48系列单片机。系列单片机。系列单片机。系列单片机。第三代单片机(第三代单片机(第三代单片机(第三代单片机(19791979一一一一19821982年)年)年)年)这是这是这是这是8 8位单片机的成熟阶段。位单片机的成熟阶段。位单片机的成熟阶段。位单片机的成熟阶
8、段。代表产品有代表产品有代表产品有代表产品有IntelIntel公司的公司的公司的公司的MCS-51MCS-51系列机、系列机、系列机、系列机、MotorolaMotorola公司公司公司公司 的的的的MC6801MC6801系列机、系列机、系列机、系列机、ZilogZilog公司的公司的公司的公司的Z8Z8系列机等。系列机等。系列机等。系列机等。第四代单片机(第四代单片机(第四代单片机(第四代单片机(19831983年以后)年以后)年以后)年以后)1983 1983年以后是年以后是年以后是年以后是1616位单片机和位单片机和位单片机和位单片机和8 8位高性能单片机并行发展的时代。位高性能单片
9、机并行发展的时代。位高性能单片机并行发展的时代。位高性能单片机并行发展的时代。1 1 单片机的发展历史单片机的发展历史本讲稿第七页,共九十六页目目目目前前前前,单单单单片片片片机机机机正正正正朝朝朝朝着着着着高高高高速速速速度度度度、高高高高性性性性能能能能和和和和多多多多品品品品种种种种方方方方向向向向发发发发展展展展,单单单单片片片片机的发展趋势具体体现在以下四个方面:机的发展趋势具体体现在以下四个方面:机的发展趋势具体体现在以下四个方面:机的发展趋势具体体现在以下四个方面:(1 1)位位、位位、位位、位位单单片片机机共共存存,并并各各有有自己的生存空间。自己的生存空间。(2 2)CPU
10、CPU功能不断增强、运行不断速度提高。功能不断增强、运行不断速度提高。(3 3)内内部部资资源源增增多多,增增加加存存储储器器容容量量、片片内内外外设设如如ADAD、DADA、LEDLEDLCDLCD驱动、驱动、DMADMA、PWMPWM、WDT WDT。()引脚的多功能化()引脚的多功能化 ()低电压和低功耗()低电压和低功耗 ()结合()结合()结合()结合ASICASICASICASIC和和和和RISCRISCRISCRISC技术,使单片机的应用范围进一步扩大。技术,使单片机的应用范围进一步扩大。技术,使单片机的应用范围进一步扩大。技术,使单片机的应用范围进一步扩大。2 2 单片机的发展
11、趋势单片机的发展趋势本讲稿第八页,共九十六页3 3 单片机的典型产品单片机的典型产品18位低档系列机位低档系列机 MCS-48系列是系列是Intel公司公司1976年后推出的八位系列机年后推出的八位系列机单片机单片机28位高档系列机位高档系列机 MCS-51系列单片机是系列单片机是Intel公司公司1980年以后推出的年以后推出的8位高档机位高档机 316位单片机系列位单片机系列 Intel公司从公司从1984年开始推出高性能的十六位年开始推出高性能的十六位MCS-96系列单片机系列单片机 432单片机单片机以以ARM公司的公司的ARM711为代表为代表本讲稿第九页,共九十六页单单片片机机具具
12、有有集集成成度度高高、结结构构简简单单、可可靠靠性性高高、控控制制功功能能强强、应应用用灵灵活活方方便便和和价价格格低低等等优优点点,因因此此广广泛泛应应用用于于国国民民经经济济的的各各个个领领域域。单单片片机机的的应应用用提提高高了了机机电电设设备备的的技技术术水水平平和和自自动动化化程程度度,对对各各行行各各业业的的技技术术改改造造和和产产品品更更新新换换代起到了重要的推动作用。代起到了重要的推动作用。1单片机特别适用于机、电、仪一体的智能产品单片机特别适用于机、电、仪一体的智能产品 (1)单片机在日常生活中的应用)单片机在日常生活中的应用 (2)单片机在数据处理方面的应用)单片机在数据处
13、理方面的应用 (3)单片机在智能化的仪器仪表中应用)单片机在智能化的仪器仪表中应用 2单片机在工业控制中的应用单片机在工业控制中的应用 3单片机在通讯方面的应用单片机在通讯方面的应用 4 4 单片机的应用单片机的应用本讲稿第十页,共九十六页本讲稿第十一页,共九十六页单片机成功地应用于玩具、游戏机、无绳电话、充电器、单片机成功地应用于玩具、游戏机、无绳电话、充电器、按摩器、按摩器、IC卡电话、卡电话、IC卡水表、卡水表、IC卡煤气表、卡煤气表、IC卡电度表、卡电度表、流量温控仪表、家庭自动化、电子锁、电子秤、步进电机、流量温控仪表、家庭自动化、电子锁、电子秤、步进电机、防盗报警、电子日历时钟等这
14、些日常生活的产品中。防盗报警、电子日历时钟等这些日常生活的产品中。图图形形终终端端、彩彩色色黑黑白白复复印印机机、软软盘盘及及硬硬盘盘驱驱动动器器、磁磁带机、打印机的内部都采用单片机进行控制。带机、打印机的内部都采用单片机进行控制。在在各各类类仪仪器器仪仪表表中中(包包括括医医疗疗器器械械、色色谱谱仪仪、温温度度、湿湿度度、流流量量、流流速速、电电压压、频频率率、功功率率、厚厚度度、角角度度、长长度度、硬硬度度、元元素素测测定定等等)引引R入入单单片片机机,使使仪仪器器仪仪表表数数字字化化、智智能化、微型化,功能大大提高。能化、微型化,功能大大提高。本讲稿第十二页,共九十六页计算机的新分类通用
15、计算机通用计算机:具有计算机的标准形态,有操作:具有计算机的标准形态,有操作系统,可以装上不同的应用软件,应用于不同系统,可以装上不同的应用软件,应用于不同的领域,其典型产品是通用的领域,其典型产品是通用PC机。机。嵌入式计算机:嵌入式计算机:以应用为中心,以计算机技术为以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,针对具体的应用环境和要基础,软硬件可裁减,针对具体的应用环境和要求而设计,是一台专用的计算机系统。求而设计,是一台专用的计算机系统。单片机、单片机、DSP、ARM等为核心的系统都是等为核心的系统都是嵌入式系统。嵌入式系统。本讲稿第十三页,共九十六页 本本教教材材主主要要讲讲述述M
16、CS-51单单片片机机,包包括括它它的的硬硬件件、软软件及其应用。件及其应用。本章介绍本章介绍MCS-51单片机的结构、工作原理及其组成部件单片机的结构、工作原理及其组成部件和各部件的功能。和各部件的功能。1.1 MCS-51系列单系列单片机的结构片机的结构 1.2 8051单片机单片机内部结构和功能内部结构和功能1.3 MCS-51单片机的引脚功能单片机的引脚功能1.4 MCS-51单片机的工作方式单片机的工作方式 1.5 MCS-51单片机的时序单片机的时序第第1 1章章 MCS-51 MCS-51单片机的结构和工作原理单片机的结构和工作原理本讲稿第十四页,共九十六页 1.1.2 MCS-
17、51单片机的应用特性单片机的应用特性1.1.1 MCS-51 单片机的基本组成单片机的基本组成1 11 MCS-511 MCS-51系列单片机的结构系列单片机的结构本讲稿第十五页,共九十六页 1.2.1 中央处理器中央处理器CPU 1.2.2 存储器结构存储器结构 1.2.3 定时器定时器/计数器(计数器(T/C)1.2.4 并行并行I/O接口接口 1.2.5 串行口串行口 1.2.6 中断系统中断系统1 12 80512 8051单片机单片机内部结构和功能内部结构和功能本讲稿第十六页,共九十六页 1.1.1 MCS-51 1.1.1 MCS-51 单片机的基本组成单片机的基本组成存储器存储器
18、I/OI/OI/OI/O接口接口接口接口本讲稿第十七页,共九十六页 MCS-51单片机芯片有许多种:单片机芯片有许多种:如如8051、8031、8751、80C51、80C31等。等。它由它由8个部件组成,个部件组成,1、中央处理器(、中央处理器(CPU)核心核心 2、时钟电路、时钟电路 12MHz 3、程序存储器(、程序存储器(ROM/EPROM)4KB 4、数据存储器(、数据存储器(RAM)128B+128B SFR 5、并行、并行I/O口(口(P0P3口)口)P0和和P2兼作外总线兼作外总线 6、串行口、串行口 全双工串行口全双工串行口 7、定时器、定时器/计数器计数器 2个个16位位
19、8、中断系统、中断系统 5个中断源,高级和低级两级优先级别个中断源,高级和低级两级优先级别 它们都是通过单一总线连接,并被集成在一块半导体芯它们都是通过单一总线连接,并被集成在一块半导体芯片上,为单片微型计算机(片上,为单片微型计算机(Single-Chip Microcomputer)Microcontroling unit片内存储器片内存储器片内片内I/O接口接口本讲稿第十八页,共九十六页1.MCS-51单片机系列单片机系列 两大系列:两大系列:MCS-51子系列和子系列和MCS-52子系列。子系列。其中其中51子系列是子系列是基本型基本型,而,而52子系列属于子系列属于增强型增强型。各子
20、系列配置如表各子系列配置如表2-1所示。所示。(P46)片内片内ROM形式形式 无无 ROM EPROM 8031 8051 8751 80C31 80C51 87C51 8032 8052 8752 80C32 80C52 87C52112 MCS-51单片机的应用特性单片机的应用特性5151子子子子系统系统系统系统5252子子子子系统系统系统系统本讲稿第十九页,共九十六页52子子系系列列与与51子子系系列列相相比比,其其功功能能增增强强的的具具体体方面如下:方面如下:1片内片内RAM从从128字节增加到字节增加到256字节字节2片内片内ROM从从4KB 增加到增加到8KB3定时器定时器/计
21、数器从计数器从2个增加到个增加到3个个4中断源从中断源从5个增加到个增加到67个个本讲稿第二十页,共九十六页!80C51 80C51 中央处理单元;中央处理单元;中央处理单元;中央处理单元;!8K 8K 字节内部程序存储器,可外部扩展到字节内部程序存储器,可外部扩展到字节内部程序存储器,可外部扩展到字节内部程序存储器,可外部扩展到64K 64K 字节;字节;字节;字节;!256 256 字节片内数据字节片内数据字节片内数据字节片内数据RAM RAM,可外部扩展到,可外部扩展到,可外部扩展到,可外部扩展到64K 64K 字节;字节;字节;字节;!3 3 个个个个16 16 位定时位定时位定时位定
22、时/计数器计数器计数器计数器T0 T0,T1 T1(标准(标准(标准(标准80C51 80C51)和附加的)和附加的)和附加的)和附加的T2 T2(捕获(捕获(捕获(捕获&比比比比较);较);较);较);!内置内置内置内置PWMPWMPWMPWM;!带带带带 8 8 路模拟输入的路模拟输入的路模拟输入的路模拟输入的10 10 位位位位ADC ADC;!快快快快 速速速速8 8 位位位位ADC ADC 选项;选项;选项;选项;!5 5 个个个个8 8 位位位位I/O I/O 口加上一个与模拟输入复用的口加上一个与模拟输入复用的口加上一个与模拟输入复用的口加上一个与模拟输入复用的8 8 位输入口;
23、位输入口;位输入口;位输入口;2 2!带带带带 字节方式主和从功能的字节方式主和从功能的字节方式主和从功能的字节方式主和从功能的I 2C I 2C 总线串行总线串行总线串行总线串行I/O I/O 口;口;口;口;!片内看门狗定时器;片内看门狗定时器;片内看门狗定时器;片内看门狗定时器;!宽温度范围;宽温度范围;宽温度范围;宽温度范围;!全全全全 静态操作:静态操作:静态操作:静态操作:0 0 16MHz 16MHz;!操作电压范围:操作电压范围:操作电压范围:操作电压范围:2.7 2.7 5.5V 5.5V(0 0 16MHz 16MHz););););!保密位:保密位:保密位:保密位:OTP
24、 OTP(3 3 位);位);位);位);!64 64 字节加密阵列;字节加密阵列;字节加密阵列;字节加密阵列;本讲稿第二十一页,共九十六页2.单片机芯片的半导体工艺单片机芯片的半导体工艺MCS-51系列单片机采用以下两种半导体工艺生产系列单片机采用以下两种半导体工艺生产 HMOS 芯片型号中芯片型号中不带有字母不带有字母“C”的,的,功耗较大。功耗较大。CHMOS 芯片型号中芯片型号中凡带有字母凡带有字母“C”的,的,具有高速度、高密度、低功耗的特点具有高速度、高密度、低功耗的特点 例例如如 8051的的功功耗耗为为630mW,80C51的的功功耗耗只只有有120mW。在在便便携携式式、手手
25、提提式式或或野野外外作作业业仪仪器器设设备备或或长长期期无无人人值值守守自自动动监监测测、监监控控的的仪仪表表上上是是非非常常有有意意义义的的。因因此此在在这这些些产产品品中最好使用中最好使用CHMOS型单片机芯片型单片机芯片.本讲稿第二十二页,共九十六页3.3.片内片内ROMROM存储器的配置形式及应用环境存储器的配置形式及应用环境 MCS-51单片机内程序存储器的配置形式有三种:单片机内程序存储器的配置形式有三种:掩模掩模ROM型型 (由厂家一次写入,成本低)(由厂家一次写入,成本低)EPROM型型 (由用户可反复写入,成本较高)(由用户可反复写入,成本较高)87C51 FLASH型型(以
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