第11章_蜗杆传动.pptx

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1、第一节第一节 蜗杆传动的类型与特点蜗杆传动的类型与特点二、特点传动比大，一般i=10-80结构紧凑传动平稳，噪声小可以实现自锁效率低，自锁时5%常用青铜等贵重金属制造，成本高发热大不宜用于大功率长期工作一、组成和应用通常二轴交角90蜗杆主动，蜗轮被动蜗杆蜗轮第1页/共21页三、蜗杆传动的类型蜗杆传动圆柱面蜗杆圆弧面蜗杆圆锥面蜗杆阿基米德圆柱蜗杆法向直廓蜗杆渐开线蜗杆第2页/共21页1 1、圆柱蜗杆、圆柱蜗杆(点、线接触点、线接触)第3页/共21页2 2、环面蜗杆、环面蜗杆（面接触）（面接触）第4页/共21页3 3、锥蜗杆传动、锥蜗杆传动 第5页/共21页第二节第二节 圆柱蜗杆传动的圆柱蜗杆传动

2、的主要参数及几何尺寸主要参数及几何尺寸1 模数2 压力角3 分度圆直径4 导程角5 传动比蜗杆头数蜗轮齿数6 中心距d1Bpa2da2d2df 2df1da1hahfhda2第6页/共21页1 1、模数从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形啮合传动类似于齿轮齿条运动d1p主平面（中间平面）：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16第7页/共21页2 2、压力角阿基米德蜗杆：a a=20其它：a a=25、12、15d1p2第8页/共21页在主平面内，在主平面内

3、，正确啮合条件：正确啮合条件：ma1=mt2=ma1=t2=20蜗杆轴面模数蜗轮端面模数标准模数蜗杆轴面压力角蜗轮端面压力角a下标表示轴向参数下标表示轴向参数t下标表示端面参数下标表示端面参数第9页/共21页3 3、分度圆直径蜗轮分度圆直径同齿轮：d2=mz2蜗杆分度圆标准化，d1与模数相匹配，见表6-1蜗杆的分度圆直径系数一个m 值只对应12个（最多4个）标准蜗杆分度圆直径值。d1=m q q =d1/m第10页/共21页表表6-2 蜗杆头数蜗杆头数z1与蜗轮齿数与蜗轮齿数z2的推荐值的推荐值传动比传动比i 78 913 1427 2840 40蜗杆头数蜗杆头数z1 4 3，4 2，3 1，

4、2 1蜗轮齿数蜗轮齿数z2 2832 2752 2881 2880 40第11页/共21页4 4、蜗杆头数z1 z1、蜗轮齿数z2z2和传动比i iz2=i12 z1,（不少于（不少于26，通常，通常2780）蜗杆的齿数即蜗杆的头数?齿数Z2 不宜过大，否则尺寸大，蜗杆支承间距加大，刚度差z1=1、2、4要得到大传动比时取：z1=1第12页/共21页5 5、导程角从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动蜗杆的导程角相当于螺纹的螺旋升角pz1pz1pd1第13页/共21页头数z z1 1 导程角 螺旋线导程轴向齿距导程角小，则传动效率低，易自锁；导程角大，则传动效率高，但加工困难。国标规

5、定导程角多数在30310之间第14页/共21页且旋向相同,即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋蜗杆导程角与蜗轮螺旋角之关系=90时：时：=第15页/共21页6 6、中心距ad1Bpde22da2d2df 2df1da1hahfh 0.5m（q+Z2）0.5（12）C*=0.2 df=d2(ha*+C*)m=d2.4 m第16页/共21页7、其它几何尺寸的计算由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比i，z1、z2 计算求得 m、d1 计算几何尺寸表 6-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算名名 称称计计 算算 公公 式式蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距径

6、向间隙中心距蜗蜗 杆杆蜗蜗 轮轮d1=mq d2=mz2 ha=m ha=m df=1.2mq df=1.2mq da1=m(q+2)da2=m(z2+2)df1=m(q-2.4)df2=m(z2-2.4)pa1=pt2=mc=0.2 ma=0.5(d1+d2)m=0.5m(q+z2)第17页/共21页第三节第三节 蜗轮旋转方向的确定蜗轮旋转方向的确定与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关方法：左右手定则左旋蜗杆用左手定则判断右旋蜗杆用右手定则判断蜗杆：左、右旋，常用右旋。第18页/共21页拇指的指向为螺杆相对螺母前进的方向。右手定则四指弯曲与蜗杆转动方向一致。第19页/共21页左手定则左旋蜗杆左旋蜗杆第20页/共21页感谢您的观看！第21页/共21页