电机与电器.ppt

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1、1第二节第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制第一节第一节 几种常用低压电器几种常用低压电器第三节第三节 三相笼型异步电动机的正反转控制三相笼型异步电动机的正反转控制第四节第四节 开关自动控制开关自动控制第五节第五节 联锁控制联锁控制第六节第六节 电气原理图的阅读电气原理图的阅读2一、刀开关一、刀开关二、组合开关二、组合开关三、熔断器三、熔断器四、按钮四、按钮五、接触器五、接触器3第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器一、刀开关一、刀开关(一一一一)结构：结构：结构：结构：一种最简单的一种最简单的一种最

2、简单的一种最简单的手动电器。手动电器。手动电器。手动电器。(三三三三)作用：作用：作用：作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也用在不频繁接通和分断的电路中，也用在不频繁接通和分断的电路中，也用在不频繁接通和分断的电路中，也用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）(二二二二)分类：分类：单极单极单极单极(单刀单刀单刀单刀)、双极、双极、双极、双极(双刀双刀双刀双刀)、三极、三极、三极、三极(三刀三刀三刀三刀)4第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种

3、常见低压电器二、组合开关二、组合开关 （一）（一）（一）（一）结构：结构：结构：结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由也是一种刀开关，刀片可转动，由也是一种刀开关，刀片可转动，由也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄，可使转动手柄，可使转动手柄，可使转动手柄，可使动触片动触片动触片动触片与与与与静触片静触片静触片静触片接通与断开。接通与断开。接通与断开。接通与断开。（二）（二）（二）（二）分类：分类：分类：分类：单

4、极、双极、三极、多极。单极、双极、三极、多极。单极、双极、三极、多极。单极、双极、三极、多极。（三）（三）（三）（三）作用：作用：作用：作用：生产机械的电源引入、局部照明等。生产机械的电源引入、局部照明等。生产机械的电源引入、局部照明等。生产机械的电源引入、局部照明等。常用的常用的常用的常用的HZ10HZ10系列系列系列系列5第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器 （一）作用：（一）作用：（一）作用：（一）作用：最常用的短路保护电器。熔体由电最常用的短路保护电器。熔体由电最常用的短路保护电器。熔体由电最常用的短路保护电器。熔体由电阻率较

5、高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。三、熔断器三、熔断器6第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器7第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器 （二）分类：（二）分类：（二）分类：（二）分

6、类：实用中，常把熔断器和刀开关组实用中，常把熔断器和刀开关组实用中，常把熔断器和刀开关组实用中，常把熔断器和刀开关组合在一起，分为合在一起，分为合在一起，分为合在一起，分为闸刀开关闸刀开关闸刀开关闸刀开关和和和和铁壳开关铁壳开关铁壳开关铁壳开关。8第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器四、按钮四、按钮(一一一一)作用：作用：作用：作用：发出操作信号、接通和断开电流较小发出操作信号、接通和断开电流较小发出操作信号、接通和断开电流较小发出操作信号、接通和断开电流较小的控制电路，的控制电路，的控制电路，的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。

7、以控制电流较大的电动机运行。以控制电流较大的电动机运行。以控制电流较大的电动机运行。(二二二二)结构结构结构结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。静触点静触点动触点动触点动触点动触点一种最简单的一种最简单的一种最简单的一种最简单的手动电器。手动电器。手动电器。手动电器。9第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器动断触点动断触点动断触点动断触点动静触点动静触点动静触点动静触点 动断触点：动断触点：动断触点：动断触点：动触点与上面的静触点接

8、通动触点与上面的静触点接通动触点与上面的静触点接通动触点与上面的静触点接通。动合触点：动触点与下面的静触点断开。动合触点：动触点与下面的静触点断开。动合触点：动触点与下面的静触点断开。动合触点：动触点与下面的静触点断开。按钮未按下时：按钮未按下时：按钮未按下时：按钮未按下时：按下按钮时：按下按钮时：按下按钮时：按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的上面的动断触点断开，下面的上面的动断触点断开，下面的上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。动合触点接通。动合触点接通。动合触点接通。当松开按钮时：当松开按钮时：当松开按钮时：当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下动触点在复位弹簧作用下动触点在复位弹

9、簧作用下动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和动合触点都恢复原态。复位，动断触点和动合触点都恢复原态。复位，动断触点和动合触点都恢复原态。复位，动断触点和动合触点都恢复原态。10第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器五、接触器五、接触器 一种依靠电磁力作用使一种依靠电磁力作用使一种依靠电磁力作用使一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离触点闭合或分离触点闭合或分离触点闭合或分离的的的的自动自动自动自动电器。电器。电器。电器。(一一一一)作用：作用：作用：作用：用于接通和断开电动机或其它用电用于接通和断开电动机或其它用电用于接通和断开电动机或其

10、它用电用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。设备电路。设备电路。设备电路。11第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器 （二）结构：（二）结构：磁铁分磁铁分磁铁分磁铁分静铁心静铁心静铁心静铁心和和和和动铁心动铁心动铁心动铁心，触点触点触点触点分分分分主触点主触点主触点主触点和和和和辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点。线圈线圈线圈线圈KMKM主主主主触点触点触点触点辅助辅助辅助辅助触点触点触点触点动铁心动铁心动铁心动铁心静铁心静铁心静铁心静铁心线圈线圈线圈线圈动合主触点动合主触点动合主触点动合主触点KMKMKMKM动合动合动合动合动断动断动

11、断动断KMKM结构示意图结构示意图符号符号主触点主触点主触点主触点接电动机主电路，接电动机主电路，接电动机主电路，接电动机主电路，辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点用于控制电路。用于控制电路。用于控制电路。用于控制电路。弹簧弹簧弹簧弹簧12第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器 （三）工作原理：（三）工作原理：（三）工作原理：（三）工作原理：利用线圈的通电或断电，利用线圈的通电或断电，利用线圈的通电或断电，利用线圈的通电或断电，控制触点闭合或分开。控制触点闭合或分开。控制触点闭合或分开。控制触点闭合或分开。静铁心固定不变，动铁心与动触点连

12、静铁心固定不变，动铁心与动触点连静铁心固定不变，动铁心与动触点连静铁心固定不变，动铁心与动触点连在一起，可左右移动。在一起，可左右移动。在一起，可左右移动。在一起，可左右移动。当线圈通电时，静、动铁心间产生电当线圈通电时，静、动铁心间产生电当线圈通电时，静、动铁心间产生电当线圈通电时，静、动铁心间产生电磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触点断开，动合触点闭合。点断开，动合触点闭合。点断开，动合触点闭合。点断开，动合触点闭合。当线圈断电时，电磁力消失，动铁心当线圈断电时，电磁力消失，动铁心

13、当线圈断电时，电磁力消失，动铁心当线圈断电时，电磁力消失，动铁心在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触点和动合触点恢复原状。点和动合触点恢复原状。点和动合触点恢复原状。点和动合触点恢复原状。13第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器第一节、几种常见低压电器当当当当线圈通电时：线圈通电时：线圈通电时：线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。主触点闭合，电动机旋转。主触点闭合，电动机旋转。主触点闭合，电动机旋转。当当当当线圈断电时：线圈断电时：线圈断电时：线圈断电

14、时：主触点分开，电动机停转。主触点分开，电动机停转。主触点分开，电动机停转。主触点分开，电动机停转。利用利用利用利用线圈中小电流的通断来控制主电路中线圈中小电流的通断来控制主电路中线圈中小电流的通断来控制主电路中线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通断大电流的通断大电流的通断大电流的通断。M3电机电机电机电机14一、点动控制一、点动控制二、起、停控制二、起、停控制三、三相异步电动机的保护三、三相异步电动机的保护15第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制一、点动控制一、点

15、动控制 即按下按钮电动机转动，松开按钮电动即按下按钮电动机转动，松开按钮电动即按下按钮电动机转动，松开按钮电动即按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转。机停转。机停转。机停转。（一）组成（一）组成（一）组成（一）组成接触器接触器接触器接触器按钮按钮按钮按钮电源开关电源开关电源开关电源开关熔断器熔断器熔断器熔断器电动机电动机电动机电动机16第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程接触器接触器接触器接触器按钮按钮按钮按钮电源

16、开关电源开关电源开关电源开关熔断器熔断器熔断器熔断器电动机电动机电动机电动机按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮（SBSB）线圈线圈线圈线圈 （KMKM）通电通电通电通电 主触头主触头主触头主触头（KMKM）闭合闭合闭合闭合 电机转动。电机转动。电机转动。电机转动。松开按钮松开按钮松开按钮松开按钮（SBSB）线线线线圈圈圈圈 （KMKM）断电断电断电断电 主主主主触头触头触头触头（KMKM）打开打开打开打开 电机停转。电机停转。电机停转。电机停转。17第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的

17、直接起动控制 （三）原理图：（三）原理图：（三）原理图：（三）原理图：为了方便，一般画成下图。为了方便，一般画成下图。为了方便，一般画成下图。为了方便，一般画成下图。主电路图：主电路图：主电路图：主电路图：电动机的工作电路电动机的工作电路电动机的工作电路电动机的工作电路控制电路图：控制电路图：控制电路图：控制电路图：控制主电路通或断的电路控制主电路通或断的电路控制主电路通或断的电路控制主电路通或断的电路主电路主电路主电路主电路控制控制控制控制电路电路电路电路M3L1KMFUQSL2L3KMSB18第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异

18、步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制二、起、停控制二、起、停控制 要使电动机在按下按钮后能保持连续运转，要使电动机在按下按钮后能保持连续运转，要使电动机在按下按钮后能保持连续运转，要使电动机在按下按钮后能保持连续运转，则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。（一）组成（一）组成（一）组成（一）组成起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮 起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮SBSBst st 使电动机使电动机使电动机使电动机起动。

19、起动。起动。起动。停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮 SBSBstpstp 使电动机停转。使电动机停转。使电动机停转。使电动机停转。19第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制 按下起动按钮（按下起动按钮（按下起动按钮（按下起动按钮（SBSBst st）线圈线圈线圈线圈 （KMKM）通电）通电）通电）通电 KMKM主触头闭合，主触头闭合，主触头闭合，主触头闭合，动动动动合辅助触点合辅助触点合辅助触点合辅助触点自锁自锁自锁自锁 电动机连续运转。电动机连续运转。电动机连续运转。电动

20、机连续运转。M3L1KMFUQSL2L3 按下停止按钮（按下停止按钮（按下停止按钮（按下停止按钮（SBSBstpstp）线圈线圈线圈线圈 （KMKM）断电）断电）断电）断电 KMKM 主触头主触头主触头主触头/辅助触头辅助触头辅助触头辅助触头均打开均打开均打开均打开 电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。KMKMSBstpSBst（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮自锁自锁自锁自锁主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路20第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电

21、动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制三、三相异步电动机的保护三、三相异步电动机的保护短路保护短路保护短路保护短路保护过载过载过载过载保护保护保护保护失压、欠失压、欠失压、欠失压、欠压保护压保护压保护压保护熔断器熔断器熔断器熔断器热继电器热继电器热继电器热继电器接触器接触器接触器接触器21第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制（二）过载保护（二）过载保护（二）过载保护（二）过载保护 1.1.1.1.通常用热继电器来

22、实现过载保护。通常用热继电器来实现过载保护。通常用热继电器来实现过载保护。通常用热继电器来实现过载保护。当电动当电动当电动当电动机负载过大，电压过低或一相断路时，电流增机负载过大，电压过低或一相断路时，电流增机负载过大，电压过低或一相断路时，电流增机负载过大，电压过低或一相断路时，电流增大，超过大，超过大，超过大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但时额定电流，熔断器不一定熔断，但时额定电流，熔断器不一定熔断，但时额定电流，熔断器不一定熔断，但时间长了影响寿命。间长了影响寿命。间长了影响寿命。间长了影响寿命。2.2.2.2.结构结构结构结构发热元件发热元件发热元件发热元件双金属片双金属片双金属片

23、双金属片发热元件发热元件发热元件发热元件动断触点动断触点动断触点动断触点22第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制3.3.3.3.工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片利用膨胀系数不同的双金属片利用膨胀系数不同的双金属片利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电路。电路。电路。电路。电动机正常工

24、作时：电动机正常工作时：电动机正常工作时：电动机正常工作时：双金属片不起作用。双金属片不起作用。双金属片不起作用。双金属片不起作用。当电动机过载时：当电动机过载时：当电动机过载时：当电动机过载时：流过发热元件的电流超流过发热元件的电流超流过发热元件的电流超流过发热元件的电流超过其整定电流，使双金过其整定电流，使双金过其整定电流，使双金过其整定电流，使双金属片因受热而有较大弯属片因受热而有较大弯属片因受热而有较大弯属片因受热而有较大弯曲，向左推动导板，动曲，向左推动导板，动曲，向左推动导板，动曲，向左推动导板，动触点离开触点离开触点离开触点离开静触点，接触静触点，接触静触点，接触静触点，接触器线

25、圈器线圈器线圈器线圈KMKM断电，断开断电，断开断电，断开断电，断开电动机电源。电动机电源。电动机电源。电动机电源。23第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制原理图：原理图：发热元件串在发热元件串在发热元件串在发热元件串在主电路中主电路中主电路中主电路中发热元件动发热元件动发热元件动发热元件动断触点串在断触点串在断触点串在断触点串在控制电路中控制电路中控制电路中控制电路中过载过载过载过载保护保护保护保护24第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的

26、直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制SBstpKMSBSBst stFRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQS3M.主主主主电电电电路路路路热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点控控控控制制制制电电电电路路路路热继热继热继热继电器电器电器电器过载保护过载保护过载保护过载保护25第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制SBstpKMSBSBst stFRFRKM FRFRKMKMFUFUQSQ

27、S3M.主主主主电电电电路路路路接触器接触器接触器接触器动合触点动合触点动合触点动合触点控控控控制制制制电电电电路路路路失压保护失压保护失压保护失压保护接触器接触器接触器接触器2627第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制许多设备需要正反两个方向的运动许多设备需要正反两个方向的运动许多设备需要正反两个方向的运动许多设备需要正反两个方向的运动。(一一)结构结构 只需将接到电源的三根连线中的任意两根对只需将接到电源的三根连线中的任意两根对只需将接到电源的三根连线中的任意两根对只需将接到

28、电源的三根连线中的任意两根对调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。正转接正转接正转接正转接触器触器触器触器反转接反转接反转接反转接触器触器触器触器正转正转正转正转按钮按钮按钮按钮反转反转反转反转按钮按钮按钮按钮停止停止停止停止按钮按钮按钮按钮KMKMF F的的的的3 3 3 3对主触对主触对主触对主触点把电动机按相点把电动机按相点把电动机按相点把电动机按相序与电源相接序与电源相接序与电源相接序与电源相接KMKMR R的的的的3 3 3 3对主触对主触对主触对主触点把电动机按

29、反点把电动机按反点把电动机按反点把电动机按反相序与电源相接相序与电源相接相序与电源相接相序与电源相接2 2个接触器和个接触器和3 3个按钮个按钮28第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制正转：正转：正转：正转：KMKMF F为正转接触器，为正转接触器，为正转接触器，为正转接触器，SBSBF F为正转按钮，为正转按钮，为正转按钮，为正转按钮，KMKMF F的的的的3 3 3 3对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序L L1 1U U1

30、 1、L L2 2V V1 1、L L3 3WW1 1与电源相接，当按下与电源相接，当按下与电源相接，当按下与电源相接，当按下SBSBF F，KMKMF F接通接通接通接通并自锁，并自锁，并自锁，并自锁，电动机正转电动机正转电动机正转电动机正转。（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程（二）工作过程KMFKMKMF FSBSBR RSBSBstpstpKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R正转动正转动正转动正转动断断断断触点触点触点触点反转动反转动反转动反转动断断断断触点触点触点触点正转正转正转正转线圈线圈线圈线圈反转反转反转反转线圈线圈线圈线圈控控控控制制制制电电电

31、电路路路路29第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制反转：反转：反转：反转：KMKMR R为反转接触器，为反转接触器，为反转接触器，为反转接触器，SBSBR R为反转按为反转按为反转按为反转按钮，钮，钮，钮，KMKMR R的的的的3 3 3 3对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序对主触点把电动机按相序L L3 3U U1 1、L L2 2V V1 1、L L1 1WW1 1与电源相接，当按下与电源相接，当按下与电源相接，当按下与电源相接，当按下SBSB

32、R R，KMKMR R接通并自锁，接通并自锁，接通并自锁，接通并自锁，电动机反转电动机反转电动机反转电动机反转。停转：停转：停转：停转：按下按下按下按下SBSBstpstp，接触器释放，接触器释放，接触器释放，接触器释放，电动机停转电动机停转电动机停转电动机停转。KMFKMKMF FSBSBR RSBSBstpstpKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R正转动正转动正转动正转动断断断断触点触点触点触点反转动反转动反转动反转动断断断断触点触点触点触点正转正转正转正转线圈线圈线圈线圈反转反转反转反转线圈线圈线圈线圈控控控控制制制制电电电电路路路路30第三节、三相笼型异步电动

33、机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制2.2.2.2.对于功率较小电动机电动机：对于功率较小电动机电动机：对于功率较小电动机电动机：对于功率较小电动机电动机：允许直接正反允许直接正反允许直接正反允许直接正反转的转换。转的转换。转的转换。转的转换。复合按钮互锁复合按钮互锁的控制电路的控制电路复式复式复式复式按钮按钮按钮按钮 复式按钮使动复式按钮使动复式按钮使动复式按钮使动断触点和动合触断触点和动合触断触点和动合触断触点和动合触点同时动作点同时动作点同时动作点同时动作例：例：例：例：当电动机正当电动机正当电动

34、机正当电动机正转时，按下反转转时，按下反转转时，按下反转转时，按下反转按钮，动断触点按钮，动断触点按钮，动断触点按钮，动断触点断开，正转接触断开，正转接触断开，正转接触断开，正转接触器器器器KMKMF F断电；动断电；动断电；动断电；动合触点闭合，反合触点闭合，反合触点闭合，反合触点闭合，反转接触器转接触器转接触器转接触器KMKMR R通通通通电。直接由正转电。直接由正转电。直接由正转电。直接由正转变为反转变为反转变为反转变为反转31复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁:利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点利用复合按钮的触点,实现同一时实现同一时

35、实现同一时实现同一时间里两个接触器间里两个接触器间里两个接触器间里两个接触器,只允许一个工作。只允许一个工作。只允许一个工作。只允许一个工作。KMFKMKMF FSBSBR RSBSBstpstpKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R正转正转正转正转按钮按钮按钮按钮反转反转反转反转按钮按钮按钮按钮正转正转正转正转线圈线圈线圈线圈反转反转反转反转线圈线圈线圈线圈第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制32一、行程控制一、行程控制二、时间控制二、时间控制三、速度控

36、制三、速度控制33第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制一、行程控制一、行程控制 对生产机械的某一运动部件的对生产机械的某一运动部件的对生产机械的某一运动部件的对生产机械的某一运动部件的行程或位行程或位行程或位行程或位置变化进行控制置变化进行控制置变化进行控制置变化进行控制。通常用行程开关来实现。通常用行程开关来实现。通常用行程开关来实现。通常用行程开关来实现。（一）（一）（一）（一）行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位行程开关（限位开关开关开关开关）：）：）：）：是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。是

37、利用机械部件位移来切换电路的自动电器。是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。直线式直线式直线式直线式单滚轮式单滚轮式单滚轮式单滚轮式双滚轮式双滚轮式双滚轮式双滚轮式34第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击STST动合触点动合触点动断触点动断触点STST(c)(c)符号符号符号符号35第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块同按钮相似，只是变手动为撞块同按钮相似，只是变手动为撞块同按钮相似，只是变手动为

38、撞块撞击撞击撞击撞击。撞块安装在机械部件的位移的撞块安装在机械部件的位移的撞块安装在机械部件的位移的撞块安装在机械部件的位移的工作台上。工作台上。工作台上。工作台上。当当当当撞块压着行程开关时：撞块压着行程开关时：撞块压着行程开关时：撞块压着行程开关时：（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，（如按下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。动合触点闭合。动合触点闭合。动合触点闭合。SQSQF FSQSQR R前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12挡块挡块挡块挡块行程开关行程开关行程开关行程开关工作台工作台工作台工作台 当当当当撞块离

39、开时：撞块离开时：撞块离开时：撞块离开时：（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠（如松开按钮）靠弹簧弹簧弹簧弹簧作用使作用使作用使作用使触点复位。触点复位。触点复位。触点复位。双滚轮式需双滚轮式需双滚轮式需双滚轮式需两个方向的撞两个方向的撞两个方向的撞两个方向的撞块来回撞击块来回撞击块来回撞击块来回撞击36第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制（二）限位控制（二）限位控制 吊车上下限位控制电路，能按要求的空间吊车上下限位控制电路，能按要求的空间吊车上下限位控制电路，能按要求的空间吊车上下限位控制电路，能按要求的空间限位使电动机自动停车限位使电

40、动机自动停车限位使电动机自动停车限位使电动机自动停车。行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关行程开关1.1.1.1.结构：结构：结构：结构：安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关安装撞块和行程开关SQSQF F和和和和SQSQR R，将，将，将，将它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器它们动断触点串接在正反接触器KMKMF F和和和和KMKMR R的线的线的线的线圈回路中。圈回路中。圈回路中。圈回路中。挡块挡块挡块挡块行程开关行程开关行程开关行程开关37第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第四节、开关自动控制第

41、四节、开关自动控制二、时间控制二、时间控制按一定时间间隔对机械进行控制。按一定时间间隔对机械进行控制。按一定时间间隔对机械进行控制。按一定时间间隔对机械进行控制。（一）时间继电器：（一）时间继电器：（一）时间继电器：（一）时间继电器：按所整定的时间间隔的长短来切换电路的按所整定的时间间隔的长短来切换电路的按所整定的时间间隔的长短来切换电路的按所整定的时间间隔的长短来切换电路的自动电器。有空气式、电动式、电子式等。自动电器。有空气式、电动式、电子式等。自动电器。有空气式、电动式、电子式等。自动电器。有空气式、电动式、电子式等。是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈

42、通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电)起，起，起，起，经过一段时间延时后才经过一段时间延时后才经过一段时间延时后才经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于动作的继电器。适用于动作的继电器。适用于动作的继电器。适用于定时控制。定时控制。定时控制。定时控制。38一、按顺序先后起动一、按顺序先后起动二、按顺序先后停转二、按顺序先后停转三、不许单独工作三、不许单独工作四、不许同时工作四、不许同时工作39第五节、联锁控制第五节、联锁控制第五节、联锁控制第五节、联锁控制一、按顺序先后起动一、按顺序先后起动联锁：联锁：联锁：联锁：一台生产机械或一条自动线往往有多台一台生产机械或一条自动线往往

43、有多台一台生产机械或一条自动线往往有多台一台生产机械或一条自动线往往有多台电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。先起动的先起动的先起动的先起动的电动机电动机电动机电动机MM1 1KMKM1 1控控控控制制制制MM1 1后起动的后起动的后起动的后起动的电动机电动机电动机电动机MM2 2KMKM2 2控制控制控制控制MM2 2以两台电以两台电以两台电以两台电动机为例动机为例动机为例动机为例KMKM1 1的动合辅助触点串的动合辅助触点串的动合辅助触点串的动合辅助触点串在在

44、在在KMKM2 2的线圈的线圈的线圈的线圈回路回路回路回路中中中中40一、读图的方法和步骤一、读图的方法和步骤二、读图举例二、读图举例41第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读1.1.1.1.阅读主电路阅读主电路阅读主电路阅读主电路主轴电动主轴电动主轴电动主轴电动机机机机MM1 1冷却泵电冷却泵电冷却泵电冷却泵电动机动机动机动机MM2 2接触器接触器接触器接触器KMKM直接控制直接控制直接控制直接控制冷却泵的冷却泵的冷却泵的冷却泵的电路开关电路开关电路开关电路开关交流电交流电交流电交流电源开关源开关源开关源开关热继电器热继电器热继电器热继电器F

45、RFR1 1过载过载过载过载保护保护保护保护熔断熔断熔断熔断器器器器FUFU1 1短路保短路保短路保短路保护护护护KMKM失压和失压和失压和失压和欠压保护欠压保护欠压保护欠压保护42第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读2.2.2.2.阅读控制电路阅读控制电路阅读控制电路阅读控制电路是一个单向起、停的典型控制电路。是一个单向起、停的典型控制电路。是一个单向起、停的典型控制电路。是一个单向起、停的典型控制电路。无论主轴无论主轴无论主轴无论主轴电动机或冷却电动机或冷却电动机或冷却电动机或冷却泵电动机发生泵电动机发生泵电动机发生泵电动机发生过载，都会

46、切过载，都会切过载，都会切过载，都会切断控制电路，断控制电路，断控制电路，断控制电路，使两台电动机使两台电动机使两台电动机使两台电动机同时停转。同时停转。同时停转。同时停转。热继电器热继电器热继电器热继电器FRFR1 1和和和和FR2FR2的动断触点串的动断触点串的动断触点串的动断触点串联在控制电路中联在控制电路中联在控制电路中联在控制电路中控制电路的控制电路的控制电路的控制电路的熔断熔断熔断熔断器器器器FUFU1 1短路保护短路保护短路保护短路保护43第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读3.3.3.3.阅读照明电路阅读照明电路阅读照明电路阅

47、读照明电路变压器将变压器将变压器将变压器将380V380V电压电压电压电压变为变为变为变为36V36V安全电压安全电压安全电压安全电压照明电路的电照明电路的电照明电路的电照明电路的电源开关源开关源开关源开关QSQS3 3照明电路的照明电路的照明电路的照明电路的熔断器熔断器熔断器熔断器照明电路照明电路照明电路照明电路开关开关开关开关S S44第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读1.1.1.1.阅读主电路阅读主电路阅读主电路阅读主电路接触器接触器接触器接触器KMKM1 1、KMKM2 2控制控制控制控制一台电一台电一台电一台电动机动机动机动机KM

48、KM1 1主触点闭合主触点闭合主触点闭合主触点闭合时，通过时，通过时，通过时，通过R R把电把电把电把电动机与电源接通动机与电源接通动机与电源接通动机与电源接通KMKM2 2主触点闭合时，电主触点闭合时，电主触点闭合时，电主触点闭合时，电动机动机动机动机直接直接直接直接与电源接通与电源接通与电源接通与电源接通熔断熔断熔断熔断器器器器FUFU1 1短路保护短路保护短路保护短路保护热继电器热继电器热继电器热继电器FRFR过载过载过载过载保护保护保护保护失压、欠压保护失压、欠压保护失压、欠压保护失压、欠压保护由接触器完成由接触器完成由接触器完成由接触器完成45第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的

49、阅读第六节、电气原理的阅读第六节、电气原理的阅读2.2.2.2.阅读控制电路阅读控制电路阅读控制电路阅读控制电路时间继时间继时间继时间继电器电器电器电器KTKT时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器KTKT的的的的延时动合触点控制延时动合触点控制延时动合触点控制延时动合触点控制接触器接触器接触器接触器KMKM2 2按钮按钮按钮按钮SBstSBst控制控制控制控制KMKM1 1 和和和和KTKT4647 为了方便各位老师根据不同的为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分教学风格修改课件，这里将一部分自行制作自行制作的素材库的素材库附上附上。说说 明明 素材库包括：素材库包括：元器件、电路符号、元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等各种变量、波形、圆点标记等。48+VCCCVBBR RLui+u+讨论讨论附件：素材库附件：素材库usu+_+_+_复习复习 Z ZL L i1I2n1PNMM3 3 3 3L3L1L2IaX400X400T300T300US3+E+_+链接链接EDA3【例例例例10-2-910-2-9】I I1 1I I2 2回路回路方向方向i149