真空系统组成元件.pptx
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1、1第1页/共127页21 1 真空阀门真空阀门1.11.1 概述概述1.21.2 真空阀门的典型结构真空阀门的典型结构1.31.3 真空阀门的设计真空阀门的设计第2页/共127页31.1 概述真空阀门:在真空系统中,用来改变气流方向,调节气流量大小,切断或接通管路的真空系统元件。真空阀门的型号编制方法国家专业标准作了规定,可查阅有关标准。pJB/T7673-1995 真空设备型号编制方法pJB/T6446-2004 真空阀门 例:GDQ-J320第3页/共127页4第4页/共127页5真空阀门在系统中的作用开关气路:控制气流流动路线控制气流大小,调节真空度:定量充气:第5页/共127页6真空阀
2、门的分类 通常按阀门的职能、结构型式、驱动方式、材料和用途进行分类,见表1.第6页/共127页71.2真空阀门的典型结构ll 隔膜阀隔膜阀ll 真空球阀真空球阀 ll 真空蝶阀真空蝶阀ll 插板阀插板阀 ll 挡板阀挡板阀 ll 翻板阀翻板阀ll 电磁阀电磁阀ll 针阀针阀 ll 超高真空阀超高真空阀ll 玻璃真空活塞玻璃真空活塞 ll 无油玻璃真空阀无油玻璃真空阀 第7页/共127页8隔膜式真空阀 利用阀杆将弹性体薄膜紧压在阀座上用来隔断气路。如图3所示,转动手轮可带动阀杆上、下移动,使隔膜离开阀座打开阀门或使隔膜紧压在阀座上关闭阀门。此种阀门如采用丁晴橡胶隔膜,适用于前级和预抽管道上及温度
3、为-2580的非腐蚀性气体。如采用氟橡胶隔膜,可用于高真空系统,使用温度范围为-30150。第8页/共127页9第9页/共127页10第10页/共127页11真空球阀图4所示是真空球阀的结构,该阀中的密封机构是由两个环状弹性体紧压于一个金属球表面构成。金属球上有一个大穿孔,借助于手柄转动金属球使穿孔改变方向,即可接通或切断气路。金属球轴杆与阀体间的密封采用O形密封圈密封。第11页/共127页12第12页/共127页13手动电动气动第13页/共127页14真空蝶阀蝶阀的结构比较简单,如图5所示。阀板的边缘上嵌有O形密封圈,阀板靠螺栓固定在传动轴阀杆上,使阀杆带动阀板转动,当阀板上的密封圈与阀体紧
4、密接触时即实现了阀门的关闭,从关闭位置、阀板再转动90时,阀门即完全打开,该种阀门的主要优点是体积小,结构简单。第14页/共127页15第15页/共127页16电动手动气动第16页/共127页17插板阀图6和图7是插板阀的两种结构型式。弹性体密封圈是嵌在阀体上。转动手柄即可打开或关闭阀门。图6的插板阀关闭时是靠限位块的斜面压紧阀盖,进而压紧密封圈。图7的插板阀是靠链板压紧实现阀口密封。第17页/共127页18第18页/共127页19手动电动气动第19页/共127页20挡板阀图8是一种挡板阀的结构。该阀通过阀盖的开启和压下来实现管路的接通和截止。第20页/共127页21第21页/共127页22电
5、动手动气动第22页/共127页23翻板阀图9、10、11是三种不同结构的真空翻板阀。它们都是用压缩空气为动力源。在阀门打开或关闭的过程中,阀板的运动有一个翻转过程,能翻转一个角度。在图10的结构中,靠滚轮将阀盖挡翻,在这种结构的阀门中,阀盖不能翻转90。图9的结构,阀盖的翻转靠四连杆机构实现,阀盖能实现90翻转。图11的翻板阀是蚌线机构。这种阀门结构简单,总高度低,阀板能翻转90,是我国1971年首创的。在翻板阀中,阀板翻转90时,流导较大。第23页/共127页24第24页/共127页25第25页/共127页26第26页/共127页27第27页/共127页28电磁阀真空阀门的驱动方式为磁力驱动
6、的即为电磁阀。电磁真空阀的密封机构与挡板阀相同,如图12所示。平时,电磁阀的阀盖靠弹簧压紧封住管路通道,需要开启时,将电磁线圈接通电流,磁力即吸引衔铁,带动阀盖,将阀门打开。有的电磁真空阀设计成带充气的,称为电磁真空带充气阀,是专门安装在油封式机械泵入口管路上的专用阀门。阀门与泵接在同一电源上,泵的启动与停止直接控制了阀的开启与关闭。当泵停止工作或电源突然中断时,阀能自动将真空管路封闭,并将大气通过泵的进气口充入泵腔,避免泵油返流污染真空系统。第28页/共127页29第29页/共127页30第30页/共127页31针阀图13是一个超高真空针阀。针阀是一种微调阀,其阀塞为针形,主要用作调节气流量
7、。微调阀要求阀口开启逐渐变大,从关闭到开启最大能连续细微地调节。针形阀塞即能实现这种功能。针形阀塞一般用经过淬火的钢制长针,而阀座是用锡、铜等软质材料制成。阀针与阀座间的密封是依靠其锥面紧密配合达到的。阀针的锥度有150和6锥角两种,锥表面要经过精细研磨。图中的阀杆与阀座间的密封是靠波纹管实现的。第31页/共127页32第32页/共127页33超高真空阀通常的高、低真空阀门,密封垫圈的材料为橡胶,不能承受高温烘烤。因而不能使用在超高真空设备上。能使用在超高真空设备上的超高真空阀门必须满足:(1)能承受高温(400450)多次烘烤;(2)放气量小,气密性好;(3)重复性好;(4)流导大。图14是
8、超高真空阀门的一种。其主要部件是无氧铜阀盖,不锈钢阀体和传动导向机构。阀座刀口型式为直角,挡板起保证阀门重复性的作用,即刀口在阀盖上压出的刀痕每次都能重合第33页/共127页34第34页/共127页35第35页/共127页36玻璃真空活塞玻璃活塞由开有孔的锥形芯子及带有连接管的外套组成,芯子与外套之间的接触面是磨光面,其间涂以真空封脂以取得密封。气体的通路由芯子上的孔和所对准的连接管决定,转动芯子便可控制气体通路。因用封脂密封,芯子与外套之间就不会漏气。图15是典型的玻璃真空活塞。活塞按其连接管道的数目分为二通、三通或多通活塞。二通又分为对通和直角通。在图15(b)中,(2)、(3)两种较(1
9、)的型式密封更好,因在使用中有大气压力将锥芯往内压。第36页/共127页37第37页/共127页38无油玻璃真空阀为避免真空油脂对真空环境的影响,可以采用液态金属密封和磨砂口密封。图16所示是液态金属密封的玻璃真空阀之一。图17所示是玻璃磨口密封的无油真空阀,其密封是由一半球状玻璃阀体与一半球状阀座之间的精密磨光面接触来实现的。以上两种玻璃真空阀均可应用于超高真空系统中,但两侧不能承受大的压强差,只能应用在两侧压强相近(相差200400Pa以内)的场合。玻璃真空阀只能做成小型的,大口径的阀门必须用金属制造。第38页/共127页39第39页/共127页401.3真空阀门的设计真空阀门是真空系统的
10、重要元件。对于构成管路一部分的阀门,其流导大小是一个重要的性能参数。对于主要用来起开关气路作用的阀门,阀板关闭的密封性能也是重要的性能参数之一。密封性能是用其漏气率来衡量的。对于主要用来调节气流大小的阀门,能够调节气流量的精度及范围,则是一项重要的性能参数。对于全金属超高真空阀门,每次关闭是否性能稳定?使用寿命是否长?是其主要的性能指标.第40页/共127页41本部分涉及的主要内容p对真空阀门的一般要求p阀板的密封结构和密封力计算p阀板压紧装置p阀板的传动机构p真空阀门的动力选择p阀门开关的限位和指示p打开阀板的先导装置第41页/共127页42对真空阀门的一般要求阀门密封性能要好,阀板密封处的
11、漏气率要小;阀板开启后应尽可能有较大的流导;阀门内所用材料应有较低的饱和蒸气压,高抗腐蚀性能和高化学稳定性、耐磨损、寿命长,超高真空阀门应能耐烘烤(400450);阀门结构要简单,开关轻便省力,有标志,传动机构在高压侧;真空阀门的型式、基本参数、连接尺寸和技术条件应按国家专业标准执行。第42页/共127页43阀板的密封结构和密封力计算 胶垫密封结构及密封力的计算p橡胶垫圈密封是利用阀板与阀座间压紧橡胶垫圈,依靠橡胶弹性变形填塞表面不平来实现的密封。p目前真空阀门的胶垫密封归纳起来有6种,如图18所示。前4种用于较大口径的阀门,后2种用于较小口径的阀门。a种是早期采用的结构,为了便于加工阀座上的
12、密封槽,必须把阀座与阀壳设计成可拆卸的,这就在结构上增加了一道真空密封。现在绝大多数阀门都采用阀板上带密封圈的结构,如图中(b)、(c)、(d)所示。第43页/共127页44第44页/共127页45p选择真空阀门的密封结构时应注意以下几点:a.尽可能减少阀板下高真空侧的放气因素,例如 选用放气率小的密封垫材料等;b.关阀后密封圈截面上有最大的压缩变形;c.结构力求简单;d.制造方便;e.密封元件便于拆卸和修理。第45页/共127页46p阀门关闭的密封性能好坏决定于密封垫填塞阀座表面不平的程度。影响这种填塞程度的因素有二方面:a.密封垫材料的硬度和压紧程度;b.阀座表面的粗糙度。一般阀座表面的粗
13、糙度都高于Ra3.2,密封垫的硬度都在邵氏55-75之间,实验证明压缩比在15%以上就能使漏气率足够小,考虑制造精度上允许的偏差通常取压缩比为15-25%.胶垫密封阀板的密封力计算,多数可按O形环在矩形槽中受压缩的密封力进行近似地计算:第46页/共127页47式中密封比压力,N/cm2;B密封宽度,即密封圈与阀座的接触宽度,cm;L密封圈平均周长,cm;x相对比压力;E密封圈材料的相氏模量,N/cm2;Bx密封圈的相对宽度,d密封圈的线径,cm;D密封槽的中径,cm。第47页/共127页48 有些阀门只需要单向使用,例如扩散泵入口阀门,阀板只需要封住扩散泵中的真空状态。这种阀的设计,结构上允许
14、阀板在压力差作用下继续被压紧。因此,阀板关闭时只需要初始压紧力就可以。我国1968年真空阀门联合设计中提出,在上述情况下,密封的初始比压力可以取为20N/cm2。实践证明,这种做法是可行的。故这种阀门的初始密封力为:Fs=20BL N 有些阀门需要双向使用,需用下式计算:Fs=BL+7.8510-5 D2Pd N 式中 Pd是大气压强,Pa;其余符号同前。第48页/共127页49金属垫密封结构及密封力计算p图19给出金属垫密封的几种结构。其中图(a)即是针阀的结构。图(b)、(c)、(d)和(e)都是用于超高真空系统中的金属垫密封阀门。一般来说,阀板用软金属紫铜、无氧铜、铝、镍和铅等制成,铜、
15、铝、镍要预先经过退火处理。阀座用硬金属不锈钢等制成刀口形。图(f)、(g)和(h)是用低熔点的软金属及其合金作为密封材料,而阀座也是用硬金属不锈钢等制成。它们都是依靠软金属受压产生塑性变形与阀座密合达到密封的。为保证密封,每次阀板关闭时刀口的压痕必须重合。为此除了阀板在传动上应有精确的导向机构外,刀口尖还应倒圆。第49页/共127页50第50页/共127页51p如图20所示,倒圆半径一般有两种:R0.1mm和R0.2mm,多数取为R0.1。p图(g)没有刀口压痕问题,密封垫的寿命较长。p刀口形状对阀门性能也有一定影响。表2给出了一些实验数据,从表中实验数据可知,直角形刀口比夹角形刀口所需螺旋压
16、紧转矩大些。第51页/共127页52p为了提高阀板(或金属垫)的寿命,阀板的压下量还可以设计成可微调的。一旦原有压痕失去了应有的密封性能时,可通过微调,使压痕再稍深一些。这样能保证密封性能,也延长了阀板的使用寿命。第52页/共127页53p目前有关金属垫密封阀门的密封力计算通常是基于实验数据。设计者针对所设计的密封结构进行模拟试验,确定出密封比压力,然后按照具体的密封尺寸进行计算。根据国内外有关资料,设计者可参考表3。根据表中的数据,金属垫密封力可按下式计算:Fs=Ls.fls=As.fsaN式中Ls密封口中心长度,mm;fls单位长度的密封力,N/mm;As密封面积,mm2;fsa单位面积的
17、密封力,N/mm2。第53页/共127页54第54页/共127页55阀板压紧装置 精确计算阀板密封力是真空阀门设计的首要问题,而正确设计压紧装置是达到密封力的基本保证。阀板压紧装置应达到的要求p在压紧密封垫时在压紧密封垫时,阀板不产生横向运动。阀板不产生横向运动。因为横因为横向运动会搓伤密封垫向运动会搓伤密封垫;p压紧位置要有重合性压紧位置要有重合性,即每次关闭都压在同一位即每次关闭都压在同一位置上。置上。只有这样才能保证阀门关闭性能稳定。金只有这样才能保证阀门关闭性能稳定。金属垫阀门对此要求严格属垫阀门对此要求严格,胶垫的差些胶垫的差些;p要均衡压紧密封垫。要均衡压紧密封垫。因为不均衡压紧密
18、封垫就因为不均衡压紧密封垫就可能造成封闭不严密可能造成封闭不严密;p压紧后必须能自锁压紧后必须能自锁.否则要有动力来维持压紧状否则要有动力来维持压紧状态态;p压紧程度必须可调压紧程度必须可调.因为密封垫都有一定制造公因为密封垫都有一定制造公差差,必须通过调整才能压紧。必须通过调整才能压紧。第55页/共127页56常用的几种压紧方式常用的几种压紧方式 螺旋压紧、斜面压紧、链板压紧、弹簧压紧、螺旋压紧、斜面压紧、链板压紧、弹簧压紧、弹性垫圈自身压紧、动力压紧弹性垫圈自身压紧、动力压紧p螺旋压紧螺旋压紧uu螺旋压紧在真空阀门中应用最广螺旋压紧在真空阀门中应用最广螺旋压紧在真空阀门中应用最广,它的结构
19、简单它的结构简单它的结构简单,制造容易制造容易制造容易,压紧时增力倍数较大压紧时增力倍数较大压紧时增力倍数较大,适于手动、电适于手动、电适于手动、电动两种阀门动两种阀门动两种阀门;uu其缺点是开关阀门时间较长、传动效率较低其缺点是开关阀门时间较长、传动效率较低其缺点是开关阀门时间较长、传动效率较低;uu压紧后的自锁条件是:压紧后的自锁条件是:压紧后的自锁条件是:arctan arctan arctan f f f :螺旋升角螺旋升角螺旋升角 f f f:螺杆与螺母材料的摩擦系数:螺杆与螺母材料的摩擦系数:螺杆与螺母材料的摩擦系数 第56页/共127页57第57页/共127页58p斜面压紧 阀板
20、上的斜面沿着垫块上的斜面向左滑动、阀板与垫块被撑开而将胶圈压紧密封。和螺旋压紧类似,若斜面升角小于两者材料的摩擦角,压紧后就能实现自锁,但横向位移过大而一般利用传动连板保证自锁。如图22,为产生所需密封力Fs,传动连板给阀板的推力Ft应为 Ft=Fs.tan(+)+fFs式中斜面间材料的摩擦角f 胶圈阀板间摩擦系数第58页/共127页59 为了消除图22所示的在压紧密封圈时,阀板与密封圈间的摩擦力,目前国内外都采用图23所示的压紧密封原理,此时:式中f滚轮与导轨之间的摩擦系数;第59页/共127页60p链板压紧第60页/共127页61u如果不考虑铰链的摩擦力,作用在链板上有4个力:密封力Fs、
21、阀板受到的止推力Fz、导轨槽通过滚轮(或滑块)给出的反力Ff(Ff=Fs)和推杆传来的推力Ft。u因为链板是压力杆,所以合力在其中心线上。推力Ft还需克服滚轮与导轨槽的摩擦力fFf=fFs,根据力的平衡条件可得 Ft=Fs(tan+f)式中链板中心线与阀板密封面法线的夹角 f滚轮与导轨槽的摩擦系数。u压紧装置的自锁条件是 tan-1f第61页/共127页62p弹簧压紧 如图12所示,阀板6由弹簧5压紧密封。当电磁线圈2通电时,衔铁4被吸上,阀板被提起打开阀门。第62页/共127页63p弹性垫圈自身压紧弹性垫圈自身压紧 如图25所示,阀塞被碗形密封圈箍紧密封。这就象往复运动的动密封一样,不过由于
22、阀塞进出密封圈,需要阀塞的两头有光滑的倒角,以免擦伤密封圈。第63页/共127页64p动力压紧动力压紧 动力压紧有气压的、液压的和电磁力的压紧。动力压紧有气压的、液压的和电磁力的压紧。凡是密封力大的阀门都用液压压紧。如图凡是密封力大的阀门都用液压压紧。如图2626所示的阀门是靠薄壁铜筒在油压作用下产生所示的阀门是靠薄壁铜筒在油压作用下产生弹性变形弹性变形,与阀体内筒的与阀体内筒的 光滑表面紧密贴合光滑表面紧密贴合 来密封的。当撤去来密封的。当撤去 油压时油压时,薄壁铜筒恢薄壁铜筒恢 复原形复原形,阀塞就可以阀塞就可以 拉上去打开阀门。拉上去打开阀门。第64页/共127页65 为了解决金属垫密封
23、阀门所需的大压紧力,国外采用了高压气动压紧。如图27所示,当阀板推至阀口后,往波纹管中通以高压空气(21个大气压或35个大气压)对阀板压紧密封。由于电磁力较小(大磁力线包可能很大),衔铁行程有限,因此电磁力压紧多用于小口径阀门。第65页/共127页66压紧装置中的均压、续压和调压措施压紧装置中的均压、续压和调压措施p为了保证阀门的密封性能为了保证阀门的密封性能,要求阀板压紧密要求阀板压紧密封圈时能自动均压封圈时能自动均压;当大气压压到阀板上时当大气压压到阀板上时能允许进一步压紧能允许进一步压紧;又因为密封圈和其它传又因为密封圈和其它传动件的加工制造误差不可避免动件的加工制造误差不可避免,所以阀
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