建筑力学与结构最齐全.pptx
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1、2 建筑结构计算基本原则第1页/共96页本章学习内容及学习要求约束与约束反力受力分析与受力图力矩与力偶力的概念静力学公理掌握力的基本知识掌握受力分析的方法熟练绘制受力图熟练运用平衡方程求解未知力平面力系的平衡掌握平面力系的平衡1 建筑力学预备知识第2页/共96页1 建筑力学预备知识1.1 力的概念 力的概念:力的概念:物体间相互的机械作用。力的作用效应力的作用效应外效应(使物体的运动状态产生变化)内效应(使物体的形状和大小发生改变,即产生变形)刚体:刚体:是指在任何情况下都不变形的物体。实际上任何物体在力的作用下都要产生变形(称为变形体),但是在工程实际中构件的变形通常都非常微小,因此,在研究
2、物体的平衡问题,可以忽略不计,可以把物体抽象为刚体。1.1.1 力第3页/共96页1 建筑力学预备知识 力的表示方法:力的表示方法:用一个带箭头的线段来表示力。FA力的作用线 力的单位:力的单位:N或kN。1kN=1000N。力的三要素:力的三要素:力的大小、方向、作用点。力是矢量。A第4页/共96页q1 建筑力学预备知识 物体受力一般是通过物体间直接或间接接触进行的。接触处多数情况下不是一个点,而是具有一定尺寸的面积。因此无论是施力体还是受力体,其接触处所受的力都是作用在接触面积上的分布力。在很多情形下,这种分布力比较复杂。当分布力作用面积很小时,为了分析计算方便起见,可以将分布力简化为作用
3、于一点的合力,称为集中力。例如,静止的汽车通过轮胎作用在桥面上的力,当轮胎与桥面接触面积较小时,即可视为集中力;而桥面施加在桥梁上的力则为分布力。F F1 1F F2 2第5页/共96页1 建筑力学预备知识 平面力系:平面力系:如果力系中各力作用线处在同一平面内,则称 为平面力系,否则称为空间力系。力系的简化或合成:力系的简化或合成:求与复杂力系相等效的简单力系的过 程。力系:力系:作用于物体上的一群力。合力合力 与分力:与分力:如果某力系与一个力等效,则这一力称为力 系的合力,而力系中的各个力则称为这一合 力的分力。1.1.2 力系 等效力系:等效力系:对物体的作用效果相同的两个力系。第6页
4、/共96页1 建筑力学预备知识 平衡:平衡:物体相对于地球静止或作匀速直线运动。如房屋、桥梁、大坝等相对于地球处于静止平衡状态。平衡力系:平衡力系:使物体保持平衡的力系。当物体处于平衡状态 时,组成物体的各个部分都处于平衡状态。平衡条件:平衡条件:物体在任何力系作用下并不是都处于平衡状 态,只有当力系满足一定条件时,物体才能平 衡,这个条件称为平衡条件。1.1.3 平衡 本章主要研究平面力系的平衡问题。第7页/共96页1 建筑力学预备知识1.2 静力学公理 两物体之间的作用力和反作用力,总是大小相等、方向相反、作用线相同,并分别作用在这两个物体上。(即为Newton 第三定律)注:在以后的受力
5、分析中经常用到,特别是对物体系统进行分析时。1.2.1 作用力与反作用力公理FwFwFNFN作用力与反作用力(FN,FN)第8页/共96页1 建筑力学预备知识1.2 静力学公理 作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。(等值、反向、共线)ABRARB1.2.2 二力平衡公理ABSASB第9页/共96页1 建筑力学预备知识1.2.2 二力平衡公理 最简单力系的平衡条件。二力平衡公理只适用于单一刚体,而不适用于变形体。刚体(受压平衡)变形体(受压不能平衡)不能把二力平衡与作用力和反作用力公理混淆。二力平衡(FW,FN)FwFwFNFN
6、作用力与反作用力(FN,FN)第10页/共96页1 建筑力学预备知识1.2.2 二力平衡公理 二力杆(二力构件):二力杆(二力构件):仅受二力作用且处于平衡的杆件或构件。二力构件的受力特点:二力构件的受力特点:两力必沿作用点的连线,共同指向或 共同背离。二力杆FABCFCCFBB第11页/共96页1 建筑力学预备知识1.2.3 加减平衡力系公理 在作用于刚体的力系中,加上或减去任意个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应。推论:力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内的任意点,而不改变力对刚体的作用效应。=F FABF FABF F2 2F F1 1F F1 1AB在B点加上一
7、对平衡力F1和F2,且F1=F2=F减去一对平衡力F和F2第12页/共96页1 建筑力学预备知识1.2.4 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力也作用于该点,合力的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示。AF F1 1F F2 2F F 力的平行四边形法则反映了最简单力系的简化规律,它是复杂力系简化的基础。合力分力第13页/共96页1 建筑力学预备知识1.2.4 力的平行四边形法则 利用力的平行四边形法则,也可以将一个力分解为作用于同一点的两个分力。在工程中,常将力F沿互相垂直的两个方向分解,得到水平分力Fx和垂直分力Fy,这种分解称为正交
8、分解。Fx=FcosF Fy yF Fx xF F Fy=Fsin 第14页/共96页F1CBAF3F21 建筑力学预备知识推论:三力平衡汇交定理 刚体在共面且不平行的三个力作用下平衡,则这三个力的作用线必定汇交于一点。(反之不成立)BCAF2F1F3F12OF2三力共面平 衡将力F1和F2沿作用线移至交点O将力F1和F2合成为一个合力F12(力的可传性原理)三力平衡(F1F2F3)转化为二力平衡(F3F12)二力平衡公理:F3的作用线必过O点力F1和F2的作用线交于O点F1第15页/共96页1 建筑力学预备知识1.3 约束 与约束反力 在空间能够任意运动的物体,称为自由体。受到周围其他物体限
9、制而不能任意运动的物体,称为非自由体。约束:约束:若一个物体受到周围其它物体的限制,这些周围的 物体就称为该物体的约束。约束反力:约束反力:约束施加于被约束物体上的力,称为约束反 力,简称为约束力或反力。1.3.1 约束与约束反力的概念 主动力:主动力:使物体产生运动或运动趋势的力。在工程中,把 主动力称为荷载。如重力、风荷载等。被动力:被动力:对物体的运动或运动趋势起限制作用的力。如约 束反力。第16页/共96页1 建筑力学预备知识1.3 约束 与约束反力 不同性质的约束,其约束力也不同。工程中实际的约束很多,本节主要介绍几种常见的典型约束及其约束力。1.3.1 约束与约束反力的概念大小:大
10、小:方向:方向:约约束束力力作用点:作用点:主动力一般是已知的或是可以预先确定的,而约束力随主动力的变化而变化,一般是未知的。确定未知的约束力,是静力平衡计算的主要内容。待定与约束所能限制的运动方向相反接触处第17页/共96页1 建筑力学预备知识 由柔软的绳索、链条、胶带等构成的约束,称为柔体约束。1.3.2 柔体约束柔体约束只能限制物体沿柔体约束的中心线离开约束的运动约束力:恒为拉力,用FT表示。作用在接触处,作用线沿柔体约束的中心线(即长度方向),箭头背离物体。WFTWAWAA柔绳约束简图受力图运动方向限制方向第18页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.2 柔体约束F F1 1F F2
11、2F F1 1F F2 2ABBAABF F1 1F F2 2第19页/共96页1 建筑力学预备知识 当两个物体直接接触,而接触面处的摩擦很小可以忽略不计时,称为光滑接触面约束。1.3.3 光滑接触面约束只能限制物体沿接触面的公法线方向进入接触面的运动约束力:过接触点,沿接触面的公法线,箭头指向物体,用FN表示。F FN NF FN NF FN N公法线第20页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.3 光滑接触面约束1.3.2 柔体约束例题例1.1第21页/共96页BA1 建筑力学预备知识 用一个园柱形销钉将两个带孔的物体连接在一起,且接触面光滑,构成光滑圆柱铰链约束,又称为中间铰。1.3.4
12、 圆柱铰链约束只能限制两物体间的相对移动,不能限制两物体间的相对转动当物体受力后,销钉和孔壁在某处接触,构成光滑接触面约束。约束力:过接触处,通过销钉中心,方向未知,用FN表示。F FN N铰第22页/共96页BABA1 建筑力学预备知识1.3.4 圆柱铰链约束F FN NF FNyNyF FNxNxF FN N简图将力FN垂直分解,用两个垂直分力FNx 和FNy来表示FNF FN NBF FNyNyF FNxNxB受力图第23页/共96页CB1 建筑力学预备知识 两端用光滑圆柱铰链(即铰)与物体相连且中间不受力的直杆,称为链杆。1.3.5 链杆约束只能限制物体沿链杆中心线趋向或离开链杆的运动
13、约束力:沿链杆中心线,箭头指向或背离物体,用F表示。ACBF链杆约束FCFBABFFAyFAxFB链杆是二力杆,即链杆受压(压杆)或受拉(拉杆)问题1:AB杆是不是链杆?问题2:教材P10图1.6a中AB杆是不是链杆?第24页/共96页1 建筑力学预备知识 用光滑圆柱铰链将物体与固定的支承物上,称为固定铰支座。因此,固定铰支座约束与圆柱铰链约束一样,区别只是其中一个物体是否固定。1.3.6 固定铰支座约束力:通过销钉中心,方向未知,用F表示。AA固定铰支座(物A固定)圆柱铰链(物A不固定)第25页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.6 固定铰支座FAyFAxFAA A计算简图AAAAA受力图
14、A第26页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.6 固定铰支座第27页/共96页1 建筑力学预备知识 在固定铰支座的底部安装几个辊轴(圆柱形滚轮),支承于支承面上,这种约束称为可动铰支座,又称为活动铰支座。1.3.7 可动铰支座约束力:垂直于支承面,指向待定,用F表示只能限制物体在垂直于支承面方向的运动可动铰支 座固定铰支 座第28页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.7 可动铰支座FA计算简图AA受力图AA第29页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.7 可动铰支座1.3.6 固定铰支座固定铰支座可动铰支座第30页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.8 固定端支座 如果物体与支座固定在一
15、起,使物体既不能沿任何方向移动,也不能转动,这类约束称为固定端支座或固定支座。约束力:限制物体移动的约束力FAX、FAy,限制转动的约束力偶 mA限制物体在任何方向的移动和转动ABFAyF FAxAxmAAB固定端支座第31页/共96页1 建筑力学预备知识1.3.8 固定端支座ABFAyF FAxAxmAAB第32页/共96页1 建筑力学预备知识例题例1.21.3.2 柔体约束1.3.3 光滑接触面约束第33页/共96页1 建筑力学预备知识1.4 物体的受力分析及受力图 受力分析:受力分析:就是分析物体(即研究对象)受到的全部主动 力和约束反力。分离体:分离体:就是解除所有约束后得到的物体,又
16、称为隔离体 或脱离体。受力图:受力图:在分离体上画出其所受的全部主动力和约束反力。第34页/共96页1 建筑力学预备知识1.4 物体的受力分析及受力图体操运动员做十字支撑第35页/共96页1 建筑力学预备知识1.4 物体的受力分析及受力图选择研究对象取分离体画受力图画受力图的步骤第36页/共96页1 建筑力学预备知识1.4 物体的受力分析及受力图注意点u分析约束的类型和性质,确定相应的约束力。u既不要漏力,也不要多画力。u不同的力,应当用不同的字母标注,不能用相同的字母表示两个不同的力。u当出现二力平衡、三力平衡或作用力与反作用力关系时,应符合二力平衡公理、三力平衡汇交定理或作用力与反作用力公
17、理,并在受力图上正确画出。u要正确判断二力杆。常见约束及约束反力汇总表 第37页/共96页1 建筑力学预备知识例题例1.31.4 物体的受力分析及受力图第38页/共96页1 建筑力学预备知识例题例1.41.4 物体的受力分析及受力图第39页/共96页1 建筑力学预备知识课堂练习1.11.4 物体的受力分析及受力图第40页/共96页1 建筑力学预备知识课堂练习1.21.4 物体的受力分析及受力图第41页/共96页1 建筑力学预备知识作业P28:1.1;1.2(a)(c)1.4 物体的受力分析及受力图第42页/共96页1 建筑力学预备知识1.5 力的合成与分解平面力系平面汇交力系平面一般力系力系中
18、各力的作用线都处于同一个平面,称为平面力系。在平面力系中,各力的作用线都汇交与一点,称为平面汇交力系。平面平行力系在平面力系中,各力的作用线都互相平行,称为平面平行力系。在平面力系中,各力的作用线既不完全平行,也不完全相交,称为平面一般力系。第43页/共96页1 建筑力学预备知识1.5 力的合成与分解1.5.1 力在坐标轴上的投影abFxFyOxyba 从力F的始点A和终点B分别向x轴作垂线,得垂足a和b,则线段ab称为力F在x轴上的投影,用Fx表示。ABF 从力F的始点A和终点B分别向y轴作垂线,得垂足 和 ,则线段 称为力F在y轴上的投影,用Fy表示。aba b第44页/共96页abFxF
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