第7章平面弯曲内力精选文档.ppt
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1、第7章 平面弯曲内力本讲稿第一页,共三十八页7.17.1 平面弯曲的概念与实例 弯曲是工程实际中最常见的一种基本变形。弯曲是工程实际中最常见的一种基本变形。例如:火车轮轴受力后的变形;例如:火车轮轴受力后的变形;工厂车间里的行车受力后的变形;工厂车间里的行车受力后的变形;还有水泥梁、公路上的桥梁等受力后的变形。还有水泥梁、公路上的桥梁等受力后的变形。7.1.1 7.1.1 平面弯曲的概念与实例平面弯曲的概念与实例 弯曲:构件在通过其轴线的面内,受到力偶或垂直于轴线的横向外力的作用(受弯曲:构件在通过其轴线的面内,受到力偶或垂直于轴线的横向外力的作用(受力特点),杆的轴线由直线变为曲线(变形特点
2、)。力特点),杆的轴线由直线变为曲线(变形特点)。本讲稿第二页,共三十八页 平平面面弯弯曲曲:如如果果梁梁有有一一个个或或几几个个纵纵向向对对称称面面(梁梁的的轴轴线线应应为为该该纵纵向向对对称称面面内内的的一一条条平平面面直直线线,且且该该纵纵向向对对称称面面与与各各横横截截面面的的交交线线也也是是各各横横截截面面的的对对称称轴轴),当当作作用用于于梁梁上上的的所所有有外外力力(包包括括横横向向外外力力、力力偶偶、支支座座反反力力等等)都都位位于于梁梁的的某某一一纵纵向向对对称称面面内内时时,使使得得梁梁的的轴轴线线由由直直线线变变为为在在纵纵向向对对称称面面内的一条平面曲线,这种弯曲变形就
3、称为平面弯曲。内的一条平面曲线,这种弯曲变形就称为平面弯曲。梁:变形为弯曲变形或以弯曲变形为主的杆件,工程上习惯称之为梁:变形为弯曲变形或以弯曲变形为主的杆件,工程上习惯称之为梁梁。7.17.1 平面弯曲的概念与实例 本讲稿第三页,共三十八页 1.1.简支梁简支梁 梁的一端为活动铰梁的一端为活动铰支座,另一端为固定铰支座。支座,另一端为固定铰支座。2.2.外伸梁外伸梁 梁的一端或两端梁的一端或两端伸出支座之外的简支梁。伸出支座之外的简支梁。3.3.悬臂梁悬臂梁 梁的一端为固定端支梁的一端为固定端支座、另一端自由。座、另一端自由。根据支座对梁约束的不同特点(支座可简化为三种形式:活动铰支座、根据
4、支座对梁约束的不同特点(支座可简化为三种形式:活动铰支座、固定铰支座、固定端支座),简单的梁有三种类型:固定铰支座、固定端支座),简单的梁有三种类型:一、梁的计算简图一、梁的计算简图 简化为一直杆并用梁的轴线来表示。简化为一直杆并用梁的轴线来表示。二、梁的分类二、梁的分类 7.1.2 7.1.2 梁的计算简图及分类梁的计算简图及分类 7.17.1 平面弯曲的概念与实例 本讲稿第四页,共三十八页 又如:为了减少悬臂梁的变形和提高其强度,在梁的自由端增设一活动铰支座后,又如:为了减少悬臂梁的变形和提高其强度,在梁的自由端增设一活动铰支座后,梁也就成了梁也就成了一次超静定梁一次超静定梁。例如:为了减
5、少简支梁的变形和提高其强度,在梁的跨中增设一活动铰例如:为了减少简支梁的变形和提高其强度,在梁的跨中增设一活动铰支座后,梁就成了支座后,梁就成了一次超静定梁一次超静定梁。这三种梁承受载荷后的支座反力都可由静力平衡方程求得,故一般将它们统这三种梁承受载荷后的支座反力都可由静力平衡方程求得,故一般将它们统称为称为静定梁静定梁,如梁的支座反力的数目多于静力平衡方程的数目的梁,用静力,如梁的支座反力的数目多于静力平衡方程的数目的梁,用静力平衡方程无法求得全部支座反力,这类梁称为平衡方程无法求得全部支座反力,这类梁称为超静定梁超静定梁。7.17.1 平面弯曲的概念与实例 本讲稿第五页,共三十八页7.27
6、.2 平面弯曲内力剪力与弯矩 7.2.1 7.2.1 截面法求内力截面法求内力 问题:梁在发生平面弯曲变形时,横截面上会产生何种内力素?在横截问题:梁在发生平面弯曲变形时,横截面上会产生何种内力素?在横截面上会有几种内力素同时存在?如何求出这些内力素?面上会有几种内力素同时存在?如何求出这些内力素?例:欲求图示简支梁任意截面例:欲求图示简支梁任意截面1-11-1上的内力。上的内力。1.1.截开:截开:在在1-11-1截面处将梁截分为左、右两部分,截面处将梁截分为左、右两部分,取左半部分为研究对象。取左半部分为研究对象。2.2.代替:代替:在左半段的在左半段的1-11-1截面处添画内力截面处添画
7、内力 、,(由平衡解释由平衡解释)代替右半部分对其代替右半部分对其作用。作用。本讲稿第六页,共三十八页3.3.平衡:整个梁是平衡的,截开后的每一部分也应平衡。平衡:整个梁是平衡的,截开后的每一部分也应平衡。由由 得得 由由 得得 如取右半段为研究对象,同样可以求得截面如取右半段为研究对象,同样可以求得截面1-11-1上的内力上的内力 和和 ,但,但左、右半段求得的左、右半段求得的 及及 数值相等,方向(或转向)相反。数值相等,方向(或转向)相反。7.2.2 7.2.2 剪力和弯矩剪力和弯矩 :是横截面上切向分布内力分量的合力,因与截面:是横截面上切向分布内力分量的合力,因与截面1-11-1相切
8、,故称相切,故称为截面为截面1-11-1的剪力。的剪力。:是横截面上法向分布内力分量的合力偶矩,因在纵向对称面内且:是横截面上法向分布内力分量的合力偶矩,因在纵向对称面内且与截面垂直,故称为截面与截面垂直,故称为截面1-11-1的弯矩。的弯矩。7.27.2 平面弯曲内力剪力与弯矩 本讲稿第七页,共三十八页 由于取左半段与取右半段所得剪力和弯矩的方向(或转向)相反,为使无论由于取左半段与取右半段所得剪力和弯矩的方向(或转向)相反,为使无论取左半段或取右半段所得剪力和弯矩的正负符号相同,必须对剪力和弯矩的正负取左半段或取右半段所得剪力和弯矩的正负符号相同,必须对剪力和弯矩的正负符号做适当规定。符号
9、做适当规定。剪力的正负:剪力的正负:使微段梁产生左侧截面向上、右侧截面向下的剪力为正,反之为负。使微段梁产生左侧截面向上、右侧截面向下的剪力为正,反之为负。弯矩的正负:弯矩的正负:使微段梁产生上凹下凸弯曲变使微段梁产生上凹下凸弯曲变形的弯矩为正,反之为负。形的弯矩为正,反之为负。归纳剪力和弯矩的计算公式:归纳剪力和弯矩的计算公式:7.27.2 平面弯曲内力剪力与弯矩 本讲稿第八页,共三十八页(截面上的剪力等于截面一侧所有横向外力的代数和。)(截面上的剪力等于截面一侧所有横向外力的代数和。)(截面上的弯矩等于截面一侧所有外力对截面形心取力(截面上的弯矩等于截面一侧所有外力对截面形心取力矩的代数和
10、。)矩的代数和。)公式中外力和外力矩的正负规定:公式中外力和外力矩的正负规定:剪力公式中外力的正负规定:截面左段梁上向上作用的横向外力或右段梁上向下剪力公式中外力的正负规定:截面左段梁上向上作用的横向外力或右段梁上向下作用的横向外力在该截面上产生的剪力为正,反之为负。以上可归纳为一个简单的口作用的横向外力在该截面上产生的剪力为正,反之为负。以上可归纳为一个简单的口诀诀“左上、右下为正左上、右下为正”。7.27.2 平面弯曲内力剪力与弯矩 本讲稿第九页,共三十八页 弯矩公式中外力矩的正负规定:截面左段梁上的横向外力(或外力偶)对截弯矩公式中外力矩的正负规定:截面左段梁上的横向外力(或外力偶)对截
11、面形心的力矩为顺时针转向或右段梁上的横向外力(或外力偶)对截面形心的力面形心的力矩为顺时针转向或右段梁上的横向外力(或外力偶)对截面形心的力矩为逆时针转向时,在该截面上产生的弯矩为正,反之为负。以上也可归纳为一矩为逆时针转向时,在该截面上产生的弯矩为正,反之为负。以上也可归纳为一个简单的口诀个简单的口诀“左顺、右逆为正左顺、右逆为正”。例例7.1 7.1 简支梁如图所示。试求图中各指定截面的剪力和弯矩。简支梁如图所示。试求图中各指定截面的剪力和弯矩。解解 (1 1)求支反力)求支反力 设设 、方向向上。方向向上。由由 及及 (2 2)求指定截面的剪力和弯矩)求指定截面的剪力和弯矩 7.27.2
12、 平面弯曲内力剪力与弯矩 可求得可求得kNFkNFBA1010=本讲稿第十页,共三十八页(由(由1-11-1截面左侧计算)截面左侧计算)7.27.2 平面弯曲内力剪力与弯矩(由(由1-11-1截面左侧计算)截面左侧计算)1011011kNmFMA=(由(由2-22-2截面左侧计算)截面左侧计算)212102kNFFFAS-=-=-=(由(由2-22-2截面左侧计算)截面左侧计算)100110012kNmFFMA=-=-=(由(由3-33-3截面右侧计算)截面右侧计算)2102423kNFqFBS-=-=-+=(由(由3-33-3截面截面右侧计算)右侧计算)821012442123kNmFqMM
13、Be=+-=+-=(由(由4-44-4截面右侧计算)截面右侧计算)2102424kNFqFBS-=-=-+=(由(由4-44-4截面右侧计算)截面右侧计算)122101242124kNmFqMB=+-=+-=本讲稿第十一页,共三十八页 从从以以上上1-11-1、2-22-2截截面面的的剪剪力力值值可可以以看看出出,在在集集中中力力 作作用用处处的的两两侧侧截截面面的的剪剪力力值值将将发发生生突突变变,突突变变值值就就等等于于该该集集中中力力 的的大大小小;而而从从3-33-3、4-44-4截截面面的的弯弯矩矩值值可可以以看看出出,在在集集中中力力偶偶 作作用用处处的的两两侧侧截截面面的的弯弯矩
14、矩值值将将发发生生突突变变,突突变变值就等于该集中力偶矩值就等于该集中力偶矩 的大小。的大小。7.27.2 平面弯曲内力剪力与弯矩 本讲稿第十二页,共三十八页7.3.1 7.3.1 剪力方程与弯矩方程剪力方程与弯矩方程 梁横截面上的剪力与弯矩是随着截面的位置而发生变化的,以横坐标梁横截面上的剪力与弯矩是随着截面的位置而发生变化的,以横坐标 表示横截面的位置,则其剪力和弯矩都可以表示为表示横截面的位置,则其剪力和弯矩都可以表示为 的函数。的函数。即:即:将其称为梁的剪力方程与弯矩方程。将其称为梁的剪力方程与弯矩方程。7.37.3 剪力图与弯矩图 列内力方程时应根据梁上载荷的分布情况分段进行,集中
15、力(包括支座反力)、集中列内力方程时应根据梁上载荷的分布情况分段进行,集中力(包括支座反力)、集中力偶的作用点和分布载荷的起、止点均为分段点。力偶的作用点和分布载荷的起、止点均为分段点。7.3.2 7.3.2 剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图 为了一目了然地表示出梁的各横截面上剪力与弯矩沿梁轴线的分布为了一目了然地表示出梁的各横截面上剪力与弯矩沿梁轴线的分布本讲稿第十三页,共三十八页情况,通常可以情况,通常可以 为横坐标,以各内力为纵坐标,绘出为横坐标,以各内力为纵坐标,绘出 和和 的函数图象,将其称为剪力图与弯矩图。的函数图象,将其称为剪力图与弯矩图。从剪力图与弯矩图上可以很方便地确定梁的最大剪
16、力和最大弯矩,从而迅速从剪力图与弯矩图上可以很方便地确定梁的最大剪力和最大弯矩,从而迅速确定梁危险截面的位置。确定梁危险截面的位置。绘制剪力图与弯矩图的最基本方法是列剪力方程与弯矩方程绘制内力图。绘制剪力图与弯矩图的最基本方法是列剪力方程与弯矩方程绘制内力图。例例7.2 7.2 如图所示简支梁如图所示简支梁AB ,受向下均布载荷,受向下均布载荷 作用。试列出梁的剪作用。试列出梁的剪力方程与弯矩方程。并画出剪力图与弯矩图。力方程与弯矩方程。并画出剪力图与弯矩图。7.3 7.3 剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图本讲稿第十四页,共三十八页7.3 7.3 剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图解:解:1 1)求支反
17、力)求支反力由对称关系,由对称关系,。2 2)列剪力方程和弯矩方程)列剪力方程和弯矩方程 (a)(b)3 3)绘制剪力图与弯矩图)绘制剪力图与弯矩图 本讲稿第十五页,共三十八页7.3 7.3 剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图 由由 式(式(a a)可知剪力图为一条斜直线,斜率为)可知剪力图为一条斜直线,斜率为 ,向下倾斜(即左,向下倾斜(即左高右低)。高右低)。由式(由式(b b)可知弯矩图为一条开口向下的抛物)可知弯矩图为一条开口向下的抛物线。可采用三点绘图法绘制其弯矩图。线。可采用三点绘图法绘制其弯矩图。(1)(1)起点起点 (2)(2)终点终点 根据根据 时,时,;时,时,。即可绘出剪力图。
18、即可绘出剪力图。(a)(b)本讲稿第十六页,共三十八页(3 3)极值点(抛物线的最高点或最低点)极值点(抛物线的最高点或最低点)令令 可得可得 (从而确定了极值截(从而确定了极值截 面的位置)面的位置)将将 代入弯矩计算公式得代入弯矩计算公式得 (此即抛物线顶点的纵坐标,即可绘出抛物线,也就是梁的弯矩图。(此即抛物线顶点的纵坐标,即可绘出抛物线,也就是梁的弯矩图。由剪力图与弯矩图可以很方便地看出:由剪力图与弯矩图可以很方便地看出:最大剪力发生在两端截面的内侧,其绝对值为最大剪力发生在两端截面的内侧,其绝对值为 ;最大弯矩发生在中截面,最大弯矩发生在中截面,。7.3 7.3 剪力图与弯矩图剪力图
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