第9章 质点动力学基本方程精选文档.ppt

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1、第9章 质点动力学基本方程2023/4/11本讲稿第一页，共十九页第九章第九章 质点动力学质点动力学 9-1动力学的研究内容 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程 9-3动力学两类问题2023/4/11本讲稿第二页，共十九页运动和力的关系运动和力的关系质质 点点质点系质点系刚刚 体体动力学9-1动力学的研究内容 9-2动力学力学模型 质点动力学微分方程2023/4/11本讲稿第三页，共十九页牛顿第二定律（惯性参考系、质点、宏观物体、低速。）运动微分方程：2023/4/11本讲稿第四页，共十九页直角坐标式矢量式2023/4/11本讲稿第五页，共十九页自然坐标式矢量式2023/4/11本讲稿第

2、六页，共十九页已知运动，求约束反力。已知主动力，求运动。9-3动力学两类问题2023/4/11本讲稿第七页，共十九页例题例题 ：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频：试求使颗粒与台面脱离的最小振动角频率。垂直振动筛的运动方程为：率。垂直振动筛的运动方程为：yo解：研究对象：研究对象：颗粒受力分析：mgN建立动力学 方程：令：得：解毕2023/4/11本讲稿第八页，共十九页解：例题例题 、质量为、质量为 m m 的小球的小球 ，用长为，用长为 L L 的两杆支持，的两杆支持，此机构以匀角速度此机构以匀角速度绕铅直轴绕铅直轴ABAB转动。若转动。若AB=2aAB=2a，两，两杆的各端均为铰接，且不计

3、杆重，求两杆对杆的各端均为铰接，且不计杆重，求两杆对M M的约束的约束力。力。ABMS1S2mga小球受力分析运动分析2023/4/11本讲稿第九页，共十九页ABMS1S2mga解毕运动分析动力学方程：2023/4/11本讲稿第十页，共十九页例题例题 质量为质量为m m的小球挂在长为的小球挂在长为 l l 的细杆上的细杆上（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始在（不计杆的质量）在铅垂面内摆动，初始在最低位置速度为最低位置速度为u。试求杆作用在小球上的。试求杆作用在小球上的力。力。umgF解：小球受力分析运动分析建立运动方程2023/4/11本讲稿第十一页，共十九页umgF建立动力学方程2023/

4、4/11本讲稿第十二页，共十九页umgF2023/4/11本讲稿第十三页，共十九页umgF2023/4/11本讲稿第十四页，共十九页M惯性参惯性参考系考系O非惯性参非惯性参考系考系O质点在非惯性参考系中的运动微分方程质点在非惯性参考系中的运动微分方程*2023/4/11本讲稿第十五页，共十九页如果非惯性参考系的角速度为零，科氏惯性力为零。牵连惯性力科氏惯性力2023/4/11本讲稿第十六页，共十九页歼击机飞行员的“黑晕”与“红视”现象当飞机的加速度大于5g时飞机爬高飞机俯冲当飞机的加速度大于2g时2023/4/11本讲稿第十七页，共十九页北半球上由南向北流动的河水使右岸受冲刷2023/4/11本讲稿第十八页，共十九页再见！9-1.9-3.9-62023/4/11本讲稿第十九页，共十九页