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1、2023/3/241第六章（一）园艺修剪机械修剪机械概述第一节 汽油动力链锯第二节 枝叶修剪机械第三节 杂草修剪机械回目录页第四节 高空作业机械第1页/共43页2023/3/242修剪机械概述功能：主要应用于果树修剪分类：手动修剪机械：修枝剪、修枝锯动力修剪机械：动力链锯、剪枝机、树木修剪机（其动力一般为：机动、电动、液压和气动等）q应用场合：手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术性强、作业条件复杂、修剪质量较好动力修剪机械一般用于整株修剪，其特点是工作条件简单、修剪速度快、便于机械化作业返回第2页/共43页CollegeofMechanical&ElectronicEngineering

2、HenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力链锯qq动力链锯的分类动力链锯的分类机动链锯：以汽油机作动力，又叫做汽油动力链锯，俗称机动链锯：以汽油机作动力，又叫做汽油动力链锯，俗称“油锯油锯”电动链锯：动力来源于电动机，特点：重量轻、振动小、噪声小电动链锯：动力来源于电动机，特点：重量轻、振动小、噪声小 根据电动机电源特点又分为交流电动链根据电动机电源特点又分为交流电动链锯和直流电动链锯两种，交流电动链锯工作锯和直流电动链锯两种，交流

3、电动链锯工作时要拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯时要拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯用蓄电池作动力，由于动力电池的限制，其用蓄电池作动力，由于动力电池的限制，其应用于场合不多。应用于场合不多。下一页返回第3页/共43页CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力链锯一一.汽油动力链锯的特点功用汽油动力链锯的特点功用1.1.特点：特点：成本低、生产率高

4、、通用性好、操作简成本低、生产率高、通用性好、操作简单单2.2.功用功用应用于果树修剪、果园更新、森林采伐应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及城市园林管理及城市园林管理3.3.分类分类普通油锯普通油锯智能油锯智能油锯专用油锯专用油锯下一页返回第4页/共43页CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力链锯二二.汽油动力链锯的构造（汽油动力链锯的构造（图例

5、图例）由由发动机、传动系统发动机、传动系统、锯木机构等组成、锯木机构等组成发动机是机械动力链锯的动力来源，一般采用单缸二冲程风冷发动发动机是机械动力链锯的动力来源，一般采用单缸二冲程风冷发动机，并配有固定式起动器和润滑锯链用的油泵机，并配有固定式起动器和润滑锯链用的油泵传动系统由离合器、驱动链轮组成传动系统由离合器、驱动链轮组成锯木机构由锯木机构由锯链锯链和和锯板锯板组成组成下一页返回第5页/共43页CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&Electronic

6、EngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力链锯三三.汽油动力链锯使用时的注意事项汽油动力链锯使用时的注意事项新锯必须经过新锯必须经过3030小时中小负荷磨合才能小时中小负荷磨合才能使用使用作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬锯链，以链条能离开锯板锯链，以链条能离开锯板10mm10mm为宜为宜锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进入树干后，再逐渐加大送锯力入树干后，再逐渐加大送锯力出现夹锯、卡锯现象时，可将锯板在锯出现夹锯、卡锯现象时，可将锯板在锯口中左右活动一下，若仍然不能排除，口中

7、左右活动一下，若仍然不能排除，应向锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出应向锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出锯来锯来返回第6页/共43页2023/3/247当链锯受阻时，当链锯受阻时，离合器会自动分离合器会自动分离，切断动力，离，切断动力，使机具免受损坏，使机具免受损坏，保证人身安全保证人身安全第7页/共43页2023/3/248锯链是动力链锯的重要工作部锯链是动力链锯的重要工作部件，是一根循环链条，称为万件，是一根循环链条，称为万能锯链，安装在锯板上，链条能锯链，安装在锯板上，链条上有锯齿，称为刨旋齿，起锯上有锯齿，称为刨旋齿，起锯割作用割作用刨旋齿有水平刃和垂直刃两部刨旋齿有水平刃和垂直刃两部分，可

8、以横截和纵切，起到切分，可以横截和纵切，起到切齿和刨齿的作用，故而得名齿和刨齿的作用，故而得名限量齿能够限制切削深度限量齿能够限制切削深度锯链标准排列顺序：锯链标准排列顺序：右刨旋齿右刨旋齿导向齿导向齿连接片连接片左左刨旋齿刨旋齿第8页/共43页2023/3/249锯板又称导板，其功锯板又称导板，其功能是支承和引导锯链能是支承和引导锯链沿一定方向运动沿一定方向运动锯板分为两类：一类锯板分为两类：一类前端有导向轮，另一前端有导向轮，另一类不带导向轮，但采类不带导向轮，但采用硬质合金包头用硬质合金包头锯板边缘有沟槽，来锯板边缘有沟槽，来控制导向齿的走向控制导向齿的走向锯板尾部有润滑油孔，锯板尾部有

9、润滑油孔，用来对锯链进行润滑用来对锯链进行润滑第9页/共43页2023/3/2410第10页/共43页2023/3/2411第二节 枝叶修剪机械一一.气动修枝剪（图例）1.1.组成组成气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、气管接头组成气管接头组成2.2.工作原理：工作原理：以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带动动刀片运动，实现剪切动动刀片运动，实现剪切下一页上一页第11页/共43页2023/3/2412第二节 枝叶修剪机械一一.气动修枝剪（图例）3.

10、3.工作过程工作过程工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，在操作水柄放松工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，在操作水柄放松的情况下，滑阀被推向左移，沟通了气道，使压缩空气进入气缸的的情况下，滑阀被推向左移，沟通了气道，使压缩空气进入气缸的后腔，推动活塞向左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，后腔，推动活塞向左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，此时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的气体压力；握此时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的气体压力；握紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气孔关闭，泄气孔打开，气缸后紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气孔关闭，泄气孔打开，气缸后

11、腔的压力下降，活塞在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，腔的压力下降，活塞在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，以便进行下一次剪切。以便进行下一次剪切。下一页返回第12页/共43页2023/3/2413第13页/共43页2023/3/2414第二节 枝叶修剪机械二.液压剪枝机（图例）1.1.组成组成由发动机、液压装置、液压油管和液压修由发动机、液压装置、液压油管和液压修枝剪组成枝剪组成工作原理：工作原理：以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、液压油管和液压油缸的动力传递到液压修液压油管和液压油缸的动力传递到液压修枝剪的动刀片来完成切割作用枝剪的动刀片来

12、完成切割作用返回第14页/共43页2023/3/2415第15页/共43页2023/3/2416第三节 杂草修剪机械qq割灌机（图例）1.1.作用：割除果园里的杂草与灌木作用：割除果园里的杂草与灌木2.2.特点：重量轻、机动性好、适应性强特点：重量轻、机动性好、适应性强3.3.介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机由发动机、传动部件、离合器、由发动机、传动部件、离合器、工作部件工作部件、操纵、操纵部件和背挂部件组成部件和背挂部件组成发动机转速发动机转速3000r/min3000r/min，离合器自动接合，离合器自动接合工作部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负工作

13、部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负荷荷返回第16页/共43页2023/3/2417第17页/共43页2023/3/2418尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、割杂草嫩枝条用双刃、3 3刃及刃及8 8刃刀片，刃刀片，圆锯片用于切割灌木、小乔木。圆锯片用于切割灌木、小乔木。新割灌机经磨合后才可正式使用新割灌机经磨合后才可正式使用发动机启动后先低速运转几分种，待机发动机启动后先低速运转几分种，待机器达到正常温度后再进行作业器达到正常温度后再进行作业割杂草、小灌木时可左右连续切割，直割杂草、小灌木时可左右连续切割，直径大于径大于3cm3cm的乔灌

14、木只能单向切割的乔灌木只能单向切割卡锯时，应关小油门，抽出锯片再继续卡锯时，应关小油门，抽出锯片再继续工作，严禁离合长时间打滑工作工作，严禁离合长时间打滑工作第18页/共43页2023/3/2419第四节 高空作业机械qq 高空作业车（图例）1.1.概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为提升力，把操作人员送到高处工作位置进行作提升力，把操作人员送到高处工作位置进行作业的一种机械。业的一种机械。2.2.特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动性好、可跨越障碍物作业性好、可跨越障碍物作业3.3.组成：由机座、立柱、伸

15、缩壁、作业斗等组成组成：由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成4.4.运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯返回第19页/共43页2023/3/2420伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作用用两个随动油缸的作用是当改变伸缩两个随动油缸的作用是当改变伸缩臂的仰角时，保证作业斗始终与地臂的仰角时，保证作业斗始终与地面平行面平行伸缩臂不工作时降落到前前支架上，伸缩臂不工作时降落到前前支架上，起辅助支撑的作用起辅助支撑的作用作业斗上的液压输出油孔，可接液作业斗上的液压输出油孔，可接液压修枝

16、剪进行树枝修剪压修枝剪进行树枝修剪升除油缸动作改变伸缩臂仰角升除油缸动作改变伸缩臂仰角第20页/共43页2023/3/2421第一节 果品采收机械第二节 蔬菜收获机械简 述 果蔬收获简介第六章（二）果蔬收获机械第21页/共43页2023/3/2422简 述 果蔬收获简介果蔬收获机械比较复杂原因：果蔬收获机械比较复杂原因：水果蔬菜种类繁多水果蔬菜种类繁多成熟期不一致，成熟期不一致，收获期持续时间长收获期持续时间长可食用部分差异大可食用部分差异大鲜嫩多汁易碰伤鲜嫩多汁易碰伤机械化收获果蔬特点：机械化收获果蔬特点：优点：收获效率高、劳动强度低、收获成本低优点：收获效率高、劳动强度低、收获成本低缺点：

17、收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵返回第22页/共43页2023/3/2423第一节 果品采收机械果品采收机械果品采收机械机械推摇采果机机械推摇采果机机械撞击采果机机械撞击采果机气力振摇采果机气力振摇采果机摘果钳摘果钳返回第23页/共43页2023/3/2424第一节 果品采收机械一一.机械推摇采果机（机械推摇采果机（图示图示）1.1.工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯力，从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大于果实与果枝的结合力时，果实

18、与果枝脱离，性力大于果实与果枝的结合力时，果实与果枝脱离，完成完成摘果过程摘果过程2.2.构造：由构造：由推摇器推摇器、夹持器夹持器和和接载装置接载装置组成，推摇组成，推摇器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，接载装置接收并输送果实接载装置接收并输送果实返回第24页/共43页2023/3/2425第一节 果品采收机械机械推摇采果机机械推摇采果机返回第25页/共43页2023/3/2426第一节 果品采收机械推摇器类型推摇器类型固定冲程式推摇器、固定冲程式推摇器、偏心作用式推摇器偏心作用式推摇器返回第26页/共43页2023/3/2427第一节

19、果品采收机械夹持器夹持器弹性衬垫用于适应树干形状弹性衬垫用于适应树干形状和避免树皮损伤，夹持器的和避免树皮损伤，夹持器的开闭由液压系统控制开闭由液压系统控制返回第27页/共43页2023/3/2428第一节 果品采收机械接载装置接载装置返回第28页/共43页2023/3/2429第一节 果品采收机械采收过程采收过程采收时，先将采收时，先将夹持器夹住树夹持器夹住树干，再将接载干，再将接载装置推靠在树装置推靠在树干周围，并安干周围，并安装好运输车，装好运输车，由推摇器推摇由推摇器推摇果树，果实落果树，果实落于收集面上，于收集面上，沿斜面滚各中沿斜面滚各中央输送装置，央输送装置，借输送带传送借输送带

20、传送至运输车中，至运输车中，在输送过程中在输送过程中风扇清除轻杂风扇清除轻杂物，完成初步物，完成初步清理清理返回第29页/共43页2023/3/2430第一节 果品采收机械二二.机械撞击采果机机械撞击采果机1.1.擂杆式撞击机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大擂杆式撞击机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运动，对果树进行断续的撞击，使果实振落动，对果树进行断续的撞击，使果实振落 擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树2.2.棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒杆式敲击机：

21、作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实振落，落到带式软垫上，输送至果箱中振落，落到带式软垫上，输送至果箱中返回第30页/共43页2023/3/2431第一节 果品采收机械三三.气力振摇采果机气力振摇采果机工作原理：利用高速成气流（工作原理：利用高速成气流（160km/h160km/h），从两个），从两个（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以每分钟每分钟60607070次的频率，改变

22、气流方向，使果实振次的频率，改变气流方向，使果实振摇产生惯性力摇产生惯性力特点：功率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达特点：功率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达90%90%以上，提高工效以上，提高工效2 23 3倍倍返回第31页/共43页2023/3/2432第一节 果品采收机械四四.摘果钳（摘果钳（图示图示）工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘下下特点：摘果钳能够适应果

23、实形状，不会损伤果实特点：摘果钳能够适应果实形状，不会损伤果实返回第32页/共43页2023/3/2433摘果钳摘果钳返回第33页/共43页2023/3/2434第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械蔬菜收获机械马铃薯收获机械马铃薯收获机械洋葱收获机械洋葱收获机械胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械返回抛抛掷掷式式挖挖掘掘机机抖抖动动链链式式挖挖掘掘机机马马铃铃薯薯挖挖掘掘铲铲旋旋齿齿轮轮式式挖挖掘掘机机联联合合收收获获机机第34页/共43页2023/3/2435马铃薯挖掘机挖掘铲马铃薯挖掘机挖掘铲返回第二节 蔬菜收获机械第35页/共43页2023/3/2436马铃薯抖动链式挖掘机马铃薯抖动链式挖掘机返回第

24、二节 蔬菜收获机械第36页/共43页2023/3/2437第一节 果品采收机械马铃薯抛掷式挖掘机马铃薯抛掷式挖掘机返回第二节 蔬菜收获机械第37页/共43页2023/3/2438马铃薯旋马铃薯旋齿轮式挖齿轮式挖掘机掘机返回第二节 蔬菜收获机械旋齿轮式旋齿轮式挖掘机挖挖掘机挖掘铲结构掘铲结构第38页/共43页2023/3/2439第一节 果品采收机械返回第二节 蔬菜收获机械旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构第39页/共43页2023/3/2440第一节 果品采收机械马铃薯联合收获机马铃薯联合收获机返回第二节 蔬菜收获机械第40页/共43页2023/3/2441第一节 果品采收机械洋葱收获机洋葱收获机械械挖掘切顶式挖掘切顶式洋葱收获机洋葱收获机返回第二节 蔬菜收获机械第41页/共43页2023/3/2442胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械拨取式胡萝卜收获机拨取式胡萝卜收获机返回第二节 蔬菜收获机械第42页/共43页2023/3/24设施农业工程装备43感谢您的观看。第43页/共43页