第五章宏程序.ppt

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1、 宏 程 序 应 用 简单定义 宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。一.宏指令编程的应用范围宏指令编程的应用范围 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

2、二.宏变量及常量 (华中 FANUC)#1195#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变)三.运算符与表达式1.算术运算符 +-x /2.条件运算符 EQ（=）,NE（）,GT（）GE（）,LT（）,LE（）3.逻辑运算符 AND，OR，NOT 4.函数 SIN（正弦）、COS（余弦)、TAN（正切）、ATAN（反正切-9090）、ABS（绝对值）、INT（取整）、EXP（指数）ATAN2(反正切 -180180）、SIGN（取符号）、SQRT（开方）、POT(平方)、5.表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构 成表达式。例如：(1).(175/SQRT 2*COS 55*PI/180

3、)(2).#3*6 GT 14 四.赋 值 语 句格式:宏变量=常数 或 表达式赋值:把常数或表达式的值传给一个宏变量 例如:#2=175/SQRT2*COS55*I/180#3=#3+1#4=8条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 格式(i)：IF条件表达式 ELSE ENDIF 格式(ii)：IF条件表达式 ENDIF 循环语句 WHILE ，ENDW 格式：(1)WHILE 条件表达式条件表达式 ENDW 五.宏 程 序 语 句 (华中)(2)WHILE WHILE ENDW ENDW(可以WHILE中套用WHILE循环)条件转移语句 I F 条件表达式 GOTO n (1)如果条件满

4、足时，程序就跳转到同一程 序中程序段号为的语句上继续执行.程序段号n可以由变量或表达式赋值 (2)当条件不满足时，顺序执行下一程序段六.手工编椭圆程序椭圆的解析方程椭圆的参数方程：tabxy(1)华中铣床 例1椭圆长半轴为mm 短半轴为mm%1234#1=2*PI (角度变量 t)#2=5 (刀具半径）G54 G00 G40 Z100X0 Y0M03 S1000 F100G90 G0 X40+#2 Y60G0 Z10G1 Z-5 Y0WHILE#1 GE 0G1 X#3 Y#4 F100#1=#1 PI/180#3=40+#2*COS#1#4=20+#2*SIN#1ENDWG1 Y-20G0

5、Z100 X0 Y0M05M30一个40X40 的方台周边倒R2的倒角(2)华中铣床 例2刀具半径补偿#101的应用(8的球头刀）%1234G54 G0 G90 G40 Z50X0 Y0M03 S800 F100G0 X-35 Y0 Z5#1=0WHILE#1 LT PI/2#2=6*COS#1 6#101=6*COS#1 2G41 G01 X-30 Y-10 D101 Z#2G03 X-20 Y0 R10G1 Y10G2 X-10 Y20 R10G1 X10 G2 X20 Y10 R10G1 Y-10G2 X10 Y-20 R10G1 X-10 G2 X-20 Y-10 R10G1 Y0G3 X-30 Y10 R10G40 G1 X-35 Y2Y0#1=#1+PI/180ENDWG0 Z50X0 Y0M05M303华中车床例车床车椭圆4321T0101M03 S800 F100G0 X10 Z10G1 X0 Z0#1=0WHILE#1 LE PI/2G01 X#3 Z#2 F200#1=#1+PI/180#2=50*COS#1-50#3=40*SIN#1ENDWG00 X50Z50M05M30