齿轮传动受力分析.pptx

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1、一、直齿圆柱齿轮传动一、直齿圆柱齿轮传动法向力：法向力：圆周力圆周力：径向力径向力：沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面，为了计算方便，将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr。T1齿轮传递的转矩；d1分度圆直径；啮合角。（T=Fr）第1页/共7页n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2Fr1Fr2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1O2O1从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力从动轮上的圆周力FtFtFtFt2 2 2 2与其速度方向相同；与其速度方向相同；与其速度方向相同；与其速度方向相同；主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力主动轮上的圆周力

2、主动轮上的圆周力FtFtFtFt1 1 1 1与其速度方向相反；与其速度方向相反；与其速度方向相反；与其速度方向相反；径向力径向力径向力径向力F F F Fr r r r指向各轮的轮心指向各轮的轮心指向各轮的轮心指向各轮的轮心。主反从同第2页/共7页圆周力圆周力Ft主反从同主反从同 径向力径向力Fr指向各自的轮心指向各自的轮心 d11T1FFtFanFncFrFtFnFaFrFFtFaFnFrFn轴向力轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则主动轮左右手螺旋定则二、斜齿圆柱齿轮传动二、斜齿圆柱齿轮传动第3页/共7页n1主动主动从动从动n2Ft1Ft2n1n2从动从动主动主动Fr2Fr1Fa1Fa2O2O

3、1Fa1Fa2Ft1Ft2圆周力圆周力Ft主反从同主反从同;径向力径向力Fr指向各自的轮心指向各自的轮心;轴向力轴向力Fa主动轮左右手螺旋定则主动轮左右手螺旋定则;主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮主动轮的转向握住的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，的方向，Fa2与与Fa1方向相反。方向相反。如何判断齿轮的旋向？齿轮中心线竖直，右端齿线高的即为右旋，左端齿线高的即为左旋。Fr1Fr1第4页/共7页n1Fx1n2n1Fr1Fr1Ft2Ft1Fx2Fr1Fr1n21221六、

4、蜗轮蜗杆传动六、蜗轮蜗杆传动第5页/共7页 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动在分析蜗杆和蜗轮受力方向时，必须先指明主动轮和从动轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右轮（一般蜗杆为主动轮）；蜗杆或蜗轮的螺旋方向：左旋或右旋；蜗杆的转向和位置。旋；蜗杆的转向和位置。蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下：圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相圆周力的方向：主动轮圆周力与其节点速度方向相反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；反，从动轮圆周力与其节点速度方向相同；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；径向力的方向：由啮合点分别指向各自轴心；轴向力的方向轴向力的方向 ：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由：蜗杆主动时，蜗杆轴向力的方向由“主动轮左、右手定则主动轮左、右手定则”判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左判断，即右旋蜗杆用右手（左旋用左手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力手），四指顺着蜗杆转动方向弯曲，大拇指指向即蜗杆轴向力的方向。的方向。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。蜗轮轴向力的方向与蜗杆圆周力方向相反。第6页/共7页谢谢您的观看！第7页/共7页