自动控制理论习题课一.pptx

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1、第1页/共32页【解】第2页/共32页【解】代入初始条件整理可得第3页/共32页第4页/共32页第5页/共32页练习二【21】试求图2T1中所示RC网络的传递函数a）b）【解】a）b）第6页/共32页【23】试求图2T3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。第7页/共32页反电动势【解】-电动势常数控制回路方程电机输出扭矩-转矩常数转矩方程（要考虑阻力的作用)第8页/共32页练习三【22】假设图2T2中的运算放大器均为理想放大器，试写出以ui为输入量，uo为输出的传递函数。(1)(2)(3)第9页/共32页【解】(1)(2)第10页/共32页(3)第11页/共

2、32页【25】图2T5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为假设电路中的R=103,静态工作点。试求在工作点附近的线性话方程。【解】第12页/共32页练习四【28】试化简图2T8所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。【解】第13页/共32页【解】第14页/共32页【29】试化简图2T9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。【解】第15页/共32页练习五【211】试绘出图2T11所示系统的信号流图，并求传递函数C1(S)/R1(S)和C2(S)/R1(S)（设R2(S)=0）。【解】第16页/共32页【212】求图2T12所示系统求传递函

3、数C(S)/R(S)。【解】4个前向通道，1个回路1个前向通道，3个回路，有互不接触回路第17页/共32页【37】单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为从实验方法求得其零初始条件下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知试确定传递函数中的参量和。第18页/共32页【解】第19页/共32页【310】已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试求在下例条件下系统单位阶跃响应之超调量和调整时间。【解】第20页/共32页过阻尼系统！第21页/共32页【311】系统的框图如图3-T-4所示，试求当时，系统的及之值。如果要求，试确定值。【解】第22页/共32页当时第23页/共32页【3-15】已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）检验其稳定性。第24页/共32页【解】第1列元素均大于0，系统是稳定的！第25页/共32页第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！第26页/共32页第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！第27页/共32页辅助方程求导数特征根系统临界稳定！第28页/共32页【3-17】已知单位反馈系统的开环传递函数为 请在以 K 为横坐标，为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。【解】系统闭环传递函数为系统特征方程为即：第29页/共32页第30页/共32页当时当时恒成立第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页