人工智能1-绪论33364.pptx
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1、1人工智能原理人工智能原理 电子与信息工程学院电子与信息工程学院计算机系计算机系2人工智能原理人工智能原理 计算机科学的重要分支计算机科学的重要分支计算机科学与技术专业的核心课程之一、也是自动化、电计算机科学与技术专业的核心课程之一、也是自动化、电子信息工程等专业的选修课程子信息工程等专业的选修课程如何用计算机来模拟人类智能,即如何用计算机实现诸如如何用计算机来模拟人类智能,即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的理、机器学习等只有人类才具备的智能智能,使得计算机更,使得计算机更好得
2、为人类服务。好得为人类服务。课程简介课程简介3人工智能原理人工智能原理 考试考试笔试笔试开卷开卷4人工智能原理人工智能原理 第第1讲讲人工智能概述人工智能概述(Chapter1OverviewofAI)5人工智能原理人工智能原理 Outline主要参考书目主要参考书目AI的定义的定义AI的基础及萌芽的基础及萌芽AI的创立及发展的创立及发展AI与人类智能与人类智能AI的研究流派的研究流派AI的研究范围的研究范围AI对人类的影响对人类的影响AI在中国在中国AI领域的著名期刊及会议领域的著名期刊及会议6人工智能原理人工智能原理 StuartRussell,PeterNorvig.“Artificia
3、l Intelligence:A Modern Approach”.PearsonEducation,2002.中译本:中译本:人工智能人工智能一种现代方法一种现代方法(第二版第二版),姜哲姜哲 等译等译,人民邮电出版社人民邮电出版社,2004,20047人工智能原理人工智能原理 蔡自兴,徐光佑蔡自兴,徐光佑.人工智能及其应用人工智能及其应用(第三版第三版).).北京:北京:清华大学出版社,清华大学出版社,2004.2004.陆汝钤陆汝钤.人工智能人工智能(上、下册上、下册).).科学出版社,科学出版社,2000.2000.史忠植史忠植.高级人工智能高级人工智能(第二版第二版).).科学出版社
4、科学出版社,2006.,2006.8人工智能原理人工智能原理 Outline主要参考书目主要参考书目AI的定义的定义AI的基础及萌芽的基础及萌芽AI的创立及发展的创立及发展AI与人类智能与人类智能AI的研究流派的研究流派AI的研究范围的研究范围AI对人类的影响对人类的影响AI在中国在中国AI领域的著名期刊及会议领域的著名期刊及会议9人工智能原理人工智能原理 定义定义1智能机器智能机器能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务(anthropomorphictasks)的机器。的机器。定义定义2人工智能人工智能(学科学科)计算机科学中涉及研究、设
5、计和应用智能机器的一个分支。计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关理论和技术。能,并开发相关理论和技术。定义定义3人工智能人工智能(能力能力)智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,如判智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。划、学习和问题求解等思维活动。10人工智能原理人工智能原理 定义定义4一种使计算机能
6、够思维,使机器具有智力的激动人心一种使计算机能够思维,使机器具有智力的激动人心的新尝试(的新尝试(Haugeland,1985)。)。定义定义5那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动那些与人的思维、决策、问题求解和学习等有关活动的自动化(的自动化(Bellman,1978)。)。定义定义6用计算模型研究智力行为用计算模型研究智力行为(Charniak和和McDermott,1985)。)。定义定义7研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算(Winston,1992)。)。定义定义4和和5涉及拟人思维涉及拟人思维定义定义6和和7与理性思维有关与理性
7、思维有关11人工智能原理人工智能原理 定义定义8一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技术(Kurzwell,1990)。)。定义定义9研究如何使计算机做事让人过得更好(研究如何使计算机做事让人过得更好(Rick和和Knight,1991)。)。定义定义10一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的学科(科(Schalkoff,1990)。)。定义定义11计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个分支(Luger和和Stubblefield,1993)。)。定义定义8和和
8、9涉及拟人行为涉及拟人行为定义定义10和和11与学科范围有关与学科范围有关12人工智能原理人工智能原理 Outline主要参考书目主要参考书目AI的定义的定义AI的基础及萌芽的基础及萌芽AI的创立及发展的创立及发展AI与人类智能与人类智能AI的研究流派的研究流派AI的研究范围的研究范围AI对人类的影响对人类的影响AI在中国在中国AI领域的著名期刊及会议领域的著名期刊及会议13人工智能原理人工智能原理 l哲学(哲学(428B.C.现在)现在)意识、思维的理性部分的形式化 l数学(数学(800现在)现在)逻辑、计算、概率 l经济学(经济学(1776现在)现在)决策、博弈、运筹学 l神经科学(神经科
9、学(1861现在)现在)简单细胞的集合能够导致思维、意识和行动1.AI的基础的基础14人工智能原理人工智能原理 l心理学心理学(1879现在现在)认知心理学认知心理学:大脑当作信息处理装置 实验心理学实验心理学:1879年Wundt在莱比锡大学首创l控制论控制论(1948现在现在):1948年年Vienerl语言学语言学(1957现在现在):Shinner,乔姆斯基理论,乔姆斯基理论15人工智能原理人工智能原理 l计算机工程计算机工程(1940-现在现在)电动机械式计算机电动机械式计算机HeathRobinson:1940年图灵研究组,用于破译德军情报真空电子管通用机器真空电子管通用机器Col
10、ossus:1943年图灵研究组可编程计算机可编程计算机Z-3:1941年德国的Konrad Zuse 16人工智能原理人工智能原理 2.AI的萌芽的萌芽古希腊伟大的哲学家、思想家,古希腊伟大的哲学家、思想家,Plato(柏拉图)的学生(柏拉图)的学生代表作代表作工具论工具论对对AI的主要贡献:的主要贡献:为形式逻辑奠定了基础,而形式逻辑是一切推理活动的最基本的出发点。Aristotle(亚里士多德亚里士多德)(公元前384322)17人工智能原理人工智能原理 Aristotle对对AI的主要贡献的主要贡献(续续)“三段论三段论”以真言判断为其前提的一种以真言判断为其前提的一种演绎演绎推理,借
11、助于一个共同项,把两推理,借助于一个共同项,把两个直言判断联系起来,而得出结论。个直言判断联系起来,而得出结论。例如:一切金属都是能够熔解的;铁是金属;所以,铁是能够熔例如:一切金属都是能够熔解的;铁是金属;所以,铁是能够熔解的。解的。“演绎法演绎法”“模态逻辑模态逻辑”【说明说明】:古希腊文化是人类民主、科学的启蒙,对整个人类做出:古希腊文化是人类民主、科学的启蒙,对整个人类做出了十分巨大的贡献!了十分巨大的贡献!18人工智能原理人工智能原理 英国哲学家、自然科学家英国哲学家、自然科学家著名口号:著名口号:“知识就是力量知识就是力量”代表作:代表作:新工具新工具对对AI的主要贡献:的主要贡献
12、:系统地提出了“归纳归纳归纳归纳法”,成为和Aristotle演绎法相辅相成的思维法则。20世纪世纪70年代末,年代末,Stanford大学大学Feigenbaum提出专家系统时,以提出专家系统时,以Bacon的口号为重要依据。的口号为重要依据。Bacon(培根)(培根)(15611626)19人工智能原理人工智能原理 德国数学家、哲学家德国数学家、哲学家对对AI的主要贡献:的主要贡献:关于“数理逻辑数理逻辑数理逻辑数理逻辑”的思想,把形式逻辑符号化,从而能对人的思维进行运算和推理。提出的计划:提出的计划:建立一种通用的符号语言,以及一种在此基础上进行推理的演算。Leibnitz(莱布尼茨莱布
13、尼茨)(16461716)20人工智能原理人工智能原理 美籍奥地利数理逻辑学家美籍奥地利数理逻辑学家对对AI的主要贡献:的主要贡献:研究数理逻辑中的一些根本性问题,即“形式系统的完备性和可判定性”。1930年证明:一阶谓词演算的完备性年证明:一阶谓词演算的完备性定理。定理。1931年证明了两条不完备性定理:年证明了两条不完备性定理:提出人的思维形式化和机械化的某些极限,在理论上证明了有些事情是做不到的。Godel(哥德尔哥德尔)(19061978)21人工智能原理人工智能原理 英国数学家英国数学家1936年提出一种理想计算机的数学模型年提出一种理想计算机的数学模型“图灵机图灵机”。对对AI的主
14、要贡献:的主要贡献:1950年提出著名的年提出著名的“图灵实验图灵实验”。给出智能标准的明确定义:给出智能标准的明确定义:把人和计算机分处两个不同的房间,并且互相对话,如果作为人的一方不能判断对方是人还是计算机,则那台计算机就达到了人的智能。Turing(图灵图灵)(19121954)22人工智能原理人工智能原理 1946年研制成功世界上第一台电子计年研制成功世界上第一台电子计算机算机“ENIAC”对对AI的主要贡献:为人工智能研究奠的主要贡献:为人工智能研究奠定了物质基础定了物质基础JohnVonNouma(约翰约翰冯冯诺依曼诺依曼)(19031957)23人工智能原理人工智能原理 W.S.
15、Mcculloch(麦克洛奇麦克洛奇)&W.Pitts(皮兹皮兹)1943年,结合了神经生理学和数理逻辑的研究,提出了年,结合了神经生理学和数理逻辑的研究,提出了M-P神经网络模型。神经网络模型。1943年建立第一个年建立第一个“神经网络数学模型神经网络数学模型”开创微观开创微观AI通过模拟人脑来实现智能通过模拟人脑来实现智能24人工智能原理人工智能原理 美国数学家美国数学家1948年创立年创立“信息论信息论”对对AI的主要贡献:的主要贡献:信息论认为人的心理活动可通过信息的形式加以研究,并提出了描述人的心理活动的数学模型。信息论和心理学的结合构成了当代信息论和心理学的结合构成了当代AI研研究
16、的一个重要潮流究的一个重要潮流宏观人工智能研宏观人工智能研究究克劳德克劳德香农香农(ClaudeElwoodShannon1916-2001)信息论是运用概率论与数理统计的方法研信息论是运用概率论与数理统计的方法研究信息、信息熵、通信系统、数据传输、究信息、信息熵、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。25人工智能原理人工智能原理 Outline主要参考书目主要参考书目AI的定义的定义AI的基础及萌芽的基础及萌芽AI的创立及发展的创立及发展AI与人类智能与人类智能AI的研究流派的研究流派AI的研究范围的研究范围AI对人类的影响对人类的影
17、响AI在中国在中国AI领域的著名期刊及会议领域的著名期刊及会议26人工智能原理人工智能原理 美国的人工智能之父麦卡锡美国的人工智能之父麦卡锡JohnMcCarthy(麦卡锡)(麦卡锡)1971年图灵奖获得者。年图灵奖获得者。1927年年9月出生于美国波士顿。月出生于美国波士顿。1948年年加州理工大学获数学学士学位。加州理工大学获数学学士学位。1951年年普林斯顿获数学博士学位。普林斯顿获数学博士学位。曾供职于普林斯顿,斯坦福曾供职于普林斯顿,斯坦福,Dartmouth和和MIT。1962年,加入斯坦福大学,并创建了斯坦福人工智能实验室,年,加入斯坦福大学,并创建了斯坦福人工智能实验室,工作直
18、到工作直到2000年退休。年退休。27人工智能原理人工智能原理 l1956年夏天年夏天lBoston,Dartmouth(达特茅斯达特茅斯)学院学院lMcCarthy召集召集l与会人员与会人员数学家数学家McCarthy信息学家信息学家Shannon心理学家心理学家和和神经生理学家神经生理学家Lochester(IBM信息研究中心负责人),Moore(IBM),Solomonff(MIT)计算机科学家计算机科学家Simon,Newell,Samuel,Minsky(哈佛),Selfridge(MIT)。1.AI的诞生的诞生28人工智能原理人工智能原理 McCarthy在此次会议上提议正式使用:
19、在此次会议上提议正式使用:Artificial Intelligence(简称(简称AI),),标志着标志着“人工智能人工智能”作为一门作为一门独独立学科立学科正式诞生。正式诞生。29人工智能原理人工智能原理 2.AI曲折的发展历程曲折的发展历程早期的热情、巨大的期望(早期的热情、巨大的期望(1952-1969)现实的困境(现实的困境(1966-1973)基于知识的系统:力量的钥匙?基于知识的系统:力量的钥匙?(19691979)AI成为工业成为工业(1980现在现在)神经网络的回归神经网络的回归(1986现在现在)AI成为科学成为科学(1987现在现在)IntelligentAgent的出现
20、的出现(1995现在现在)30人工智能原理人工智能原理 第一阶段:早期的热情、巨大的期望第一阶段:早期的热情、巨大的期望(19521969)自然语言的机器翻译自然语言的机器翻译1953年,美国乔治大学,年,美国乔治大学,1954年年IBM公司在公司在701计算机上做俄译英的公开表计算机上做俄译英的公开表演。此时,前苏联、中国也开展机器翻译的研究。演。此时,前苏联、中国也开展机器翻译的研究。利用计算机证明数学定理利用计算机证明数学定理1956年,年,Newell和和Simon,用程序,用程序LogicTheorist证明证明数学原理数学原理第二章第二章中的中的38条定理,条定理,1963年证明全
21、部年证明全部52条定理。条定理。(人工智能的真正开端)(人工智能的真正开端)1956年,年,Samuel研制了第一个跳棋程序研制了第一个跳棋程序具有学习功能,打败一个州冠军。具有学习功能,打败一个州冠军。31人工智能原理人工智能原理 1956年,年,Selfridge研制第一个字符识别程序。研制第一个字符识别程序。1959年,提出年,提出功能更强的功能更强的模式识别模式识别。1957年,年,Newell,Shaw和和Simon研究不依赖研究不依赖具体领域的通具体领域的通用解题程序用解题程序GPS(GeneralProblemSolving)1965年,年,Robinson提出消解法(即归结原理
22、)提出消解法(即归结原理),掀起研究,掀起研究计算机定理证明的又一次高潮。计算机定理证明的又一次高潮。32人工智能原理人工智能原理 Newell,Simon等等人过于乐观人过于乐观不出10年,计算机将成为世界象棋冠军世界象棋冠军。不出10年,计算机将发现和证明重要的数学定理发现和证明重要的数学定理。不出10年,计算机将能谱写具有优秀作曲家水平的乐曲谱写具有优秀作曲家水平的乐曲。不出10年,大多数心理学理论将在计算机上形成心理学理论将在计算机上形成。有人甚至断言,20世纪世纪80年代将全面实现年代将全面实现AI,2000年机年机器智能超过人。器智能超过人。33人工智能原理人工智能原理 第二阶段:
23、现实的困境第二阶段:现实的困境(19661973)消解法(归结原理)能力有限消解法(归结原理)能力有限 例如:证明两个连续函数之和仍是连续函数,推了10万步还没有推出。Sauel的下棋程序,1965年,世界冠军世界冠军Helmann获得四连胜获得四连胜。机器翻译闹出不少笑话机器翻译闹出不少笑话 有人挖苦说,美国花了2000万美元为机器翻译机器翻译立了一块“墓碑墓碑”。34人工智能原理人工智能原理 机器翻译闹出的笑话举例:机器翻译闹出的笑话举例:“The spirit is willing but the flesh is weak”“心有余而力不足心有余而力不足”机器翻译过程:英语英语俄语俄语
24、英语英语结果被译为:“The vodka is good but the meat is spoiled”“伏特加是好的,肉变质了伏特加是好的,肉变质了”。“Out of sight,out of mind”“眼不见心不烦眼不见心不烦”将其翻译成俄语,“又瞎又疯又瞎又疯”。35人工智能原理人工智能原理 从神经生理学角度研究从神经生理学角度研究AI,存在不可逾越的困难。人脑有,存在不可逾越的困难。人脑有1010以上个神经元,能否将以上个神经元,能否将1010个机器组成一个联合运行个机器组成一个联合运行的网络?的网络?1973年,英国发表了年,英国发表了Lighthill report,认为,认为
25、AI的研究即使的研究即使不是骗局,至少也是庸人自扰。终止了英国的不是骗局,至少也是庸人自扰。终止了英国的AI研究。研究。IBM公司也取消了本公司范围内的公司也取消了本公司范围内的AI研究活动。研究活动。36人工智能原理人工智能原理 第三阶段第三阶段KBS:力量的钥匙力量的钥匙?(1969-1979)Newell,Simon等老一辈AI专家,关心的是“通用的、万能的通用的、万能的符号逻辑运算体系符号逻辑运算体系”物理符号系统假设物理符号系统假设。Nilsson更进一步提出,物理符号体系的核心方法是逻辑演绎逻辑演绎方法方法。他的口号“命题主义命题主义”,主张一切AI研究应在一个类似逻辑的形式框架内
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