嵌入式系统及其应用ARM硬件平台设计.pptx
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1、嵌入式系统及其应用嵌入式系统及其应用ARM硬件平台设计硬件平台设计21 13 32 24 45 5印制板的设计印制板的设计最小系统的设计最小系统的设计S3C2410XS3C2410X概述概述外设及系统总线外设及系统总线6 6硬件系统的调试硬件系统的调试OUTLINE硬件系统组成硬件系统组成第1页/共79页31 13 32 24 45 5印制板的设计印制板的设计最小系统的设计最小系统的设计S3C2410XS3C2410X概述概述外设及系统总线外设及系统总线6 6硬件系统的调试硬件系统的调试硬件系统组成硬件系统组成第2页/共79页4 4嵌入式系统的软硬件框架串口、并口、USB、以太网等LED、LC
2、D、触摸屏、鼠标、键盘等Linux、uCLinux、uC/OS-II、WINDOWS CE等硬件系统组成硬件系统组成第3页/共79页5 5JXARM9-2410JXARM9-2410教学系统的硬件组成教学系统的硬件组成q以创维特公司生产的以创维特公司生产的JXARM9-2410JXARM9-2410教学系统为原型教学系统为原型第4页/共79页6 6S3C2410X内部结构图S3C2410X概述第5页/共79页71 13 32 24 45 5印制板的设计印制板的设计最小系统的设计最小系统的设计S3C2410XS3C2410X概述概述外设及系统总线外设及系统总线6 6硬件系统的调试硬件系统的调试硬
3、件系统组成硬件系统组成第6页/共79页8 8S3C2410X片上资源S3C2410X概述qARM920TARM920T核、工作频率核、工作频率203MHz203MHz;q16KB 16KB 数据数据CacheCache,16KB 16KB 指令指令CacheCache,MMUMMU,外部存储器控制器;,外部存储器控制器;qLCDLCD控制器(支持黑白、灰度、控制器(支持黑白、灰度、Color STNColor STN、TFTTFT屏),触摸屏接口;屏),触摸屏接口;qNAND FLASHNAND FLASH控制器,控制器,SD/MMCSD/MMC接口支持,接口支持,4 4个个DMADMA通道;
4、通道;q3 3通道通道UARTUART、1 1个多主个多主I2CI2C总线控制器、总线控制器、1 1个个IISIIS总线控制器;总线控制器;q4 4通道通道PWMPWM定时器及一个内部定时器;定时器及一个内部定时器;q117117个通用个通用I/OI/O口;口;2424个外部中断源;个外部中断源;q8 8通道通道1010位位ADCADC;q实时时钟及看门狗定时器等。实时时钟及看门狗定时器等。q两个两个USBUSB主主/一个一个USBUSB从;从;第7页/共79页9 9S3C2410X特性S3C2410X概述q内核内核:1.8V I/O:1.8V I/O及存储器及存储器 :3.3V:3.3Vq电
5、源管理模式:电源管理模式:NormalNormal、SlowSlow、IdleIdle、Power off Power off Normal Mode:Normal Mode:该模式下如果所有外围设备都打开时电流消耗最大,允许用户通过软件关闭外围设备达到省电目的该模式下如果所有外围设备都打开时电流消耗最大,允许用户通过软件关闭外围设备达到省电目的Slow Mode:Slow Mode:不采用不采用PLLPLL的模式,能量消耗仅取决于外时钟的频率。由外部提供的时钟源作的模式,能量消耗仅取决于外时钟的频率。由外部提供的时钟源作FCLKFCLKIdleIdle Mode:Mode:关掉了给关掉了给c
6、pucpu的的FCLKFCLK时钟,但外围设备时钟仍存在,任何到时钟,但外围设备时钟仍存在,任何到CPUCPU的中断请求可以将的中断请求可以将cpucpu唤醒唤醒Power_off Mode:Power_off Mode:这种模式关掉了内部供电,仅有给这种模式关掉了内部供电,仅有给wake_upwake_up部分的供电还存在。可以通过外部中断或实时时钟中断可以唤醒部分的供电还存在。可以通过外部中断或实时时钟中断可以唤醒q272-FBGA272-FBGA第8页/共79页1010S3C2410X的引脚分布图S3C2410X概述第9页/共79页1111S3C2410X的存储器映射S3C2410X概述
7、第10页/共79页1212总线控制信号S3C2410X的引脚信号描述第11页/共79页1313SDRAM/SRAMS3C2410X的引脚信号描述第12页/共79页1414NAND FlashS3C2410X的引脚信号描述第13页/共79页1515LCD控制信号S3C2410X的引脚信号描述第14页/共79页1616中断控制信号S3C2410X的引脚信号描述第15页/共79页1717DMA控制信号S3C2410X的引脚信号描述第16页/共79页1818UART控制信号S3C2410X的引脚信号描述第17页/共79页1919ADCS3C2410X的引脚信号描述第18页/共79页2020IIC-BU
8、S控制信号S3C2410X的引脚信号描述第19页/共79页2121IIS-BUS控制信号S3C2410X的引脚信号描述第20页/共79页2222触摸屏接口控制信号S3C2410X的引脚信号描述第21页/共79页2323USB主接口信号S3C2410X的引脚信号描述第22页/共79页2424USB从接口信号S3C2410X的引脚信号描述第23页/共79页2525SPI接口信号S3C2410X的引脚信号描述第24页/共79页2626GPIOS3C2410X的引脚信号描述第25页/共79页2727TIMER/PWM控制信号S3C2410X的引脚信号描述第26页/共79页2828复位和时钟信号S3C2
9、410X的引脚信号描述第27页/共79页2929JTAG测试逻辑S3C2410X的引脚信号描述第28页/共79页3030电源S3C2410X的引脚信号描述第29页/共79页3131芯片及引脚分析S3C2410X的引脚信号描述q具有大量的电源和接地引脚,应注意电源电压及分配具有大量的电源和接地引脚,应注意电源电压及分配qS3C2410XS3C2410X的引脚主要分为如下几类,即:数字输入的引脚主要分为如下几类,即:数字输入(I)(I)、数字输出、数字输出(O)(O)、数字输入、数字输入/输出输出(I/O)(I/O)、模拟输入、模拟输入/输出输出q输出类型的引脚主要用于输出类型的引脚主要用于S3C
10、2410XS3C2410X对外设的控制或通信,由对外设的控制或通信,由S3C2410XS3C2410X主动发出,这些引脚的连接不会对主动发出,这些引脚的连接不会对S3C2410XS3C2410X自身的运行有太大的影响自身的运行有太大的影响q输入类型的引脚有些直接决定输入类型的引脚有些直接决定S3C2410XS3C2410X是否可正常运行,设计时应特别注意是否可正常运行,设计时应特别注意q输入输入/输出类型的引脚主要是输出类型的引脚主要是S3C2410XS3C2410X与外设的双向数据传输通道与外设的双向数据传输通道第30页/共79页321 13 32 24 45 5印制板的设计印制板的设计最小
11、系统的设计最小系统的设计S3C2410XS3C2410X概述概述外设及系统总线外设及系统总线6 6硬件系统的调试硬件系统的调试硬件系统组成硬件系统组成第31页/共79页3333最小系统最小系统最小系统最小系统1、一个嵌入式处理器是不能独立工作的,必须给它供电、加上时钟信号、提供复位信号,如果芯片没有片内程序存储器,则还要加上存储器系统,然后嵌入式处理器才可能工作2、这些提供嵌入式处理器运行所必须的条件的电路与嵌入式处理器共同构成了这个嵌入式处理器的最小系统3、大多数基于ARM9处理器核的微控制器都有调试接口,这部分在芯片实际工作时不是必需的,但因为这部分在开发时很重要,所以把这部分也归入到最小
12、系统中最小系统的设计第32页/共79页3434最小系统框图最小系统框图最小系统框图最小系统框图最小系统的设计第33页/共79页3535电源电路-概述最小系统的设计 为整个系统提供能量,是整个系统工作的基为整个系统提供能量,是整个系统工作的基础础 电源系统处理的好坏,将直接影响到整个系电源系统处理的好坏,将直接影响到整个系统的稳定性、可靠性等统的稳定性、可靠性等第34页/共79页3636电源电路-考虑的因素最小系统的设计1 1.输入的电压范围、电流;输入的电压范围、电流;2 2.输出的电压、最大电流、最大功率;输出的电压、最大电流、最大功率;3 3.输出纹波大小;输出纹波大小;4 4.安全因素;
13、安全因素;5 5.电池兼容和电磁干扰;电池兼容和电磁干扰;6 6.体积要求;体积要求;7 7.成本要求。成本要求。第35页/共79页3737电源电路-需求分析最小系统的设计1 1、一般是多电源系统,、一般是多电源系统,I/OI/O一般为一般为3.3V3.3V供电,内供电,内核为核为2.5V2.5V(S3C44B0S3C44B0)、)、1.8V1.8V(S3C2410S3C2410)或)或1.25V1.25V(PXA255PXA255)供电,有可能还包含)供电,有可能还包含5V5V或或12V12V等电源;等电源;2 2、一般将数字电源和模拟电源分别供电;一般将数字电源和模拟电源分别供电;3 3、
14、要求电源纹波比较小;、要求电源纹波比较小;第36页/共79页3838电源电路-芯片选型最小系统的设计1 1、有很多厂家均生产、有很多厂家均生产LDO DC-DCLDO DC-DC转换芯片,如转换芯片,如MaximMaxim、LinearLinear、Sipex Sipex、TITI、MicrochipMicrochip等;等;2 2、转换到、转换到5V5V的芯片有的芯片有UA7805UA7805、TL750L05TL750L05、LTC3425LTC3425、REG1117-5REG1117-5等;等;3 3、转换到、转换到3.3V3.3V的芯片有的芯片有LT1083LT1083(7.5A7.
15、5A)、)、LT1084 LT1084(5A5A)、LT1085 LT1085(3A3A)、)、LT1086LT1086(1.5A1.5A),),REG1117-3.3REG1117-3.3等;等;第37页/共79页3939电源电路-参考电路最小系统的设计S3C2410X 供电电路 第38页/共79页4040电源电路-参考电路最小系统的设计微处理器核供电电路 第39页/共79页4141时钟电路最小系统的设计 时钟电路用于向时钟电路用于向CPUCPU及其它电路提供工作时钟,在该系统中,及其它电路提供工作时钟,在该系统中,S3C2410XS3C2410X使用无源晶振,晶振的接法如下图所示使用无源晶
16、振,晶振的接法如下图所示主时钟电路RTC时钟电路主时钟及USB时钟滤波第40页/共79页4242时钟电路最小系统的设计1 1、根据、根据S3C2410XS3C2410X的最高工作频率以及的最高工作频率以及PLLPLL电路的工作方式,选择电路的工作方式,选择12MHz12MHz的无源晶振。的无源晶振。12MHz12MHz的晶振频率经过的晶振频率经过S3C2410XS3C2410X片内的片内的PLLPLL电路倍频后,可达到电路倍频后,可达到202.8MHz202.8MHz 的频率。的频率。2 2、片内的片内的PLLPLL电路兼有频率放大和信号提纯的功能,因此,系统可以以较低的外部时钟信号获得较高的
17、工作频率,以降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。电路兼有频率放大和信号提纯的功能,因此,系统可以以较低的外部时钟信号获得较高的工作频率,以降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。第41页/共79页4343复位电路最小系统的设计q由由RCRC电路及施密特触发器组成:电路及施密特触发器组成:第42页/共79页4444JTAG调试接口电路最小系统的设计1、JTAG(Joint Test Action GroupJTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组,联合测试行动小组)是一种国际标准是一种国际标准 测试协议,主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。测试协议,主要用于
18、芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。2、目前大多数比较复杂的器件都支持目前大多数比较复杂的器件都支持JTAGJTAG协议,如协议,如ARMARM、DSPDSP、FPGAFPGA器件等。器件等。3 3、标准的、标准的JTAGJTAG接口是接口是4 4线:线:TMSTMS、TCKTCK、TDITDI、TDOTDO,分别为测试模式选择、,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。4 4、JTAGJTAG测试允许多个器件通过测试允许多个器件通过JTAGJTAG接口串联在一起,形成一个接口串联在一起,形成一个JTAGJTAG链,能链,能 实现对各个器
19、件分别测试。实现对各个器件分别测试。JTAGJTAG接口还常用于实现接口还常用于实现ISPISP(In-System In-System Programmable Programmable在系统编程)功能,如对在系统编程)功能,如对FLASHFLASH器件进行编程等。器件进行编程等。5 5、通过、通过JTAGJTAG接口,可对芯片内部的所有部件进行访问,因而是开发调试接口,可对芯片内部的所有部件进行访问,因而是开发调试 嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAGJTAG接口的连接有两种标准,接口的连接有两种标准,即即1414针接口和针接口和2020针接口。
20、针接口。第43页/共79页4545JTAG调试接口电路-14针接口及定义最小系统的设计第44页/共79页4646JTAG调试接口电路-20针接口及定义最小系统的设计第45页/共79页4747最小系统的设计JTAG调试接口示意图第46页/共79页4848JTAG接口电路设计接口电路最小系统的设计必须接上拉20针JTAG接口第47页/共79页4949SDRAM接口电路设计SDRAM简介q与与FlashFlash存储器相比较,存储器相比较,SDRAMSDRAM不具有掉电保持不具有掉电保持数据的特性,但其存取速度大大高于数据的特性,但其存取速度大大高于FlashFlash存储器,存储器,且具有读且具有
21、读/写的属性,因此,写的属性,因此,SDRAMSDRAM在系统中主要用在系统中主要用作程序的运行空间,数据及堆栈区作程序的运行空间,数据及堆栈区q当系统启动时,当系统启动时,CPUCPU首先从复位地址首先从复位地址0 x00 x0处读取处读取启动代码,在完成系统的初始化后,程序代码一般应启动代码,在完成系统的初始化后,程序代码一般应调入调入SDRAMSDRAM中运行,以提高系统的运行速度,同时,中运行,以提高系统的运行速度,同时,系统及用户堆栈、运行数据也都放在系统及用户堆栈、运行数据也都放在SDRAMSDRAM中中最小系统的设计第48页/共79页5050SDRAM接口电路设计SDRAM简介q
22、SDRAMSDRAM具有单位空间存储容量大和价格便宜的具有单位空间存储容量大和价格便宜的优点,已广泛应用在各种嵌入式系统中优点,已广泛应用在各种嵌入式系统中qSDRAMSDRAM的存储单元可以理解为一个电容,总是的存储单元可以理解为一个电容,总是倾向于放电,为避免数据丢失,必须定时刷新(充倾向于放电,为避免数据丢失,必须定时刷新(充电)。因此,要在系统中使用电)。因此,要在系统中使用SDRAMSDRAM,就要求微处,就要求微处理器具有刷新控制逻辑,或在系统中另外加入刷新理器具有刷新控制逻辑,或在系统中另外加入刷新控制逻辑电路控制逻辑电路qS3C2410XS3C2410X在片内具有独立的在片内具
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- 关 键 词:
- 嵌入式 系统 及其 应用 ARM 硬件 平台 设计
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