数控车床的程序编制概述15621.pptx

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1、第六章数控车床的程序编制第六章数控车床的程序编制n内容内容n6.1 数控车床概述数控车床概述n6.2 数控车削加工工艺数控车削加工工艺n6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础n6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用n6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例6.1 数控车床概述数控车床概述 一一.数控车床数控车床n数数控控车车床床主主要要用用于于回回转转体体零零件件的的回回转转表表面面的的加加工工，如如内内外外圆圆柱柱面面、内内外外圆圆锥锥面面、内内外外螺螺纹纹、球球面面以以及及一一些些复复杂杂的的回回转曲面（如双曲面），等等。转曲面（如

2、双曲面），等等。n数数控控车车床床与与普普通通车车床床的的工工件件装装夹夹方方式式基基本本相相同同，但但为为了了提提高效率，数控车床多采用液压、气动或电动卡盘。高效率，数控车床多采用液压、气动或电动卡盘。n从从总总体体结结构构上上看看，数数控控车车床床与与普普通通车车床床相相似似,即即由由床床身身、主主轴轴箱箱、刀刀架架、进进给给系系统统、液液压压系系统统、冷冷却却系系统统、润润滑滑系系统统等等组组成成。但但是是，数数控控车车床床的的进进给给系系统统与与普普通通车车床床在在结结构构上上存存在在着着本本质质的的区区别别。数数控控车车床床没没有有传传统统的的进进给给箱箱和和交交换换齿齿轮轮架架，而

3、而是是直直接接用用伺伺服服电电机机通通过过滚滚珠珠丝丝杠杠驱驱动动溜溜板板和和刀刀架架，实实现现轴轴向向和和横横向向进进给给运运动动，因因而而进进给给系系统统的的结结构构大大为为简化。简化。6.1 数控车床概述数控车床概述 二二.数控车床分类数控车床分类n按照结构形式区分：卧式和立式数控车床按照结构形式区分：卧式和立式数控车床n按照刀架数量区分按照刀架数量区分n单刀架数控车床，两坐标控制单刀架数控车床，两坐标控制n双刀架数控车床，四坐标控制。双刀架数控车床，四坐标控制。n按照功能区分按照功能区分n一般数控车床一般数控车床n车车削削中中心心：具具有有机机械械手手和和刀刀库库，用用于于回回转转体体

4、零零件件的的复复合合加加工工。这这种种机机床床除除了了X、Z轴轴功功能能外外，还还有有C轴轴和和Y轴轴功功能能，有有的的还还配配置置了了双双刀刀架架，因因而而加加工工能能力力大大大大增增强强，除除了了可可以以进进行行一一般般的的车车削削外外，还还可可以以完完成成径径向向和和轴轴向向铣铣削削、曲曲面面铣铣削、以及径向孔和中心线不在零件回转中心的孔的钻削。削、以及径向孔和中心线不在零件回转中心的孔的钻削。6.2 数控车削加工工艺数控车削加工工艺 一、数控车床的加工对象一、数控车床的加工对象n精度要求高的回转体零件精度要求高的回转体零件 n表面粗糙度要求高的回转体零件表面粗糙度要求高的回转体零件 n

5、表面轮廓形状复杂的回转体零件表面轮廓形状复杂的回转体零件n具有特殊类型螺纹的回转体零件具有特殊类型螺纹的回转体零件 6.2 数控车削加工工艺数控车削加工工艺 二、数控车削工艺过程制定（二、数控车削工艺过程制定（自学自学）n零件图工艺分析零件图工艺分析 n工序和装夹方式的确定工序和装夹方式的确定 n加工顺序的确定加工顺序的确定 n走刀路线的确定走刀路线的确定n夹具的选择夹具的选择 n刀具的选择刀具的选择 n切削用量的选择切削用量的选择 6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础 一、数控车床的坐标系一、数控车床的坐标系6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础一、数控车床的坐标系一、

6、数控车床的坐标系一一台台数数控控车车床床的的机机床床坐坐标标系系如如何何建建立立取取决决于于机机床床的的类类型型，它它可以旋转到不同的位置。可以旋转到不同的位置。车削车削.mpg6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础一、数控车床的坐标系一、数控车床的坐标系机机床床原原点点：车车床床上上一一个个固固定定的的点点，一一般般确确定定为为主主轴轴旋旋转转中中心心线与卡盘后端面的交点。线与卡盘后端面的交点。参参考考点点：机机床床上上一一个个固固定定的的点点。该该点点是是刀刀具具退退离离到到一一个个固固定定不变的极限点。不变的极限点。机床开机，当完成回参考点操作后，即建立了机床坐标系。机床开机，

7、当完成回参考点操作后，即建立了机床坐标系。6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础二、工件坐标系及其设定二、工件坐标系及其设定通通常常确确定定工工艺艺基基准准或或设设计计基基准准为为工工件件原原点点（零零点点）。工工件件零零点点在在Z轴轴上上可可以以由由编编程程人人员员自自由由选选取取，在在X轴轴上上则则始始终终位位于于旋旋转轴中心线上。转轴中心线上。固固定定工工件件，保保证证工工件件坐坐标标系系坐坐标标轴轴平平行行于于机机床床坐坐标标系系坐坐标标轴轴，由由此此在在Z坐坐标标轴轴上上产产生生机机床床零零点点与与工工件件零零点点的的坐坐标标值值偏偏移移量量。Siemens系系统统：该该值

8、值或或者者通通过过G50编编程程设设定定；或或者者在在加加工工前前输输入到数控系统，当入到数控系统，当NC程序运行时，通过程序运行时，通过G54G59指令调用。指令调用。6.3 数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础三、数控车床的程编特点三、数控车床的程编特点nX、Z 当按绝对尺寸编程时；当按绝对尺寸编程时；nU、W 当按增量尺寸编程时；当按增量尺寸编程时；nX坐标指令坐标指令 采用采用直径值直径值编程；编程；nU坐标指令坐标指令 表示径向实际位移量的表示径向实际位移量的2倍；倍；n但但在在现现代代CNC车车床床编编程程中中，通通常常只只采采用用X、Z指指令令编编程程，而用而用G90、G91

9、指令显式说明编程方式；指令显式说明编程方式；n具有刀具补偿功能；具有刀具补偿功能；n具有固定循环功能；具有固定循环功能；n具有子程序功能具有子程序功能6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用 指令指令组组模态模态功能功能指令指令组组模态模态功能功能G0001Y点定位点定位G2700返回参考点检测返回参考点检测G0101Y直线插补直线插补G2800返回参考点返回参考点G0201顺时针圆弧插补顺时针圆弧插补G2900从参考点返回从参考点返回G0301逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补G3000返回第返回第2、3、4参考点参考点G0400暂停暂停G3100跳转功能跳转功能

10、G07.100圆柱插补圆柱插补G3201螺纹切削螺纹切削G0800前瞻插补前瞻插补G3401变螺距螺纹切削变螺距螺纹切削G1000可编程数据输入可编程数据输入G3600X轴刀具自动补偿轴刀具自动补偿G1100取消可编程数据输入取消可编程数据输入G3700Z轴刀具自动补偿轴刀具自动补偿G12.121极坐标插补方式极坐标插补方式G4007Y取消刀尖半径补偿取消刀尖半径补偿G13.121Y取消极坐标插补方式取消极坐标插补方式G4107左侧刀尖半径补偿左侧刀尖半径补偿G1716XY平面选择平面选择G4207右侧刀尖半径补偿右侧刀尖半径补偿G1816YZX平面选择平面选择G5000坐标系设定坐标系设定G

11、1916YZ平面选择平面选择G50.300工件坐标系预置工件坐标系预置G2006英寸输入英寸输入G50.220Y取消多边形车削取消多边形车削G2106毫米输入毫米输入G51.120多边形车削多边形车削G2209Y存储行程检测接通存储行程检测接通G5200局部坐标系设定局部坐标系设定G2309存储行程检测断开存储行程检测断开G5300机床坐标系设定机床坐标系设定6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用 指令指令组组模态模态功能功能指令指令组组模态模态功能功能G5414Y选择工件坐标系选择工件坐标系1G7500外径外径/内径钻内径钻G5514选择工件坐标系选择工件

12、坐标系2G7600多头螺纹循环多头螺纹循环G5614选择工件坐标系选择工件坐标系3G8010Y取消固定钻削循环取消固定钻削循环G5714选择工件坐标系选择工件坐标系4G8310平面钻孔循环平面钻孔循环G5814选择工件坐标系选择工件坐标系5G8410平面攻丝循环平面攻丝循环G5914选择工件坐标系选择工件坐标系6G8510正面镗循环正面镗循环G6500宏程序调用宏程序调用G8710侧钻循环侧钻循环G6612宏程序模态调用宏程序模态调用G8810侧攻丝循环侧攻丝循环G6712Y取消宏程序模态调用取消宏程序模态调用G8910侧镗循环侧镗循环G6804对置刀架镜像接通对置刀架镜像接通G9001外径外

13、径/内径切削循环内径切削循环G6904Y对置刀架镜像接通对置刀架镜像接通G9201螺纹切削循环螺纹切削循环G7000精加工循环精加工循环G9401端面车循环端面车循环G7100车削中刀架移动车削中刀架移动G9602恒线速度控制恒线速度控制G7200端面加工中刀架移动端面加工中刀架移动G9702Y取消恒线速度控制取消恒线速度控制G7300图形重复图形重复G9810主轴每转进给主轴每转进给G7400端面钻深孔端面钻深孔G9910Y每分钟进给每分钟进给6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 1.直径编程和半径编程直径编程和半径编程

14、nFANUC Oi-TC数控系统具有直径编程和半径编程两种方法。数控系统具有直径编程和半径编程两种方法。n直径编程：直径编程：n绝绝对对尺尺寸寸编编程程时时，X轴轴编编程程尺尺寸寸为为刀刀具具移移动动终终点点的的直直径径值；值；n增增量量尺尺寸寸编编程程时时，X轴轴编编程程尺尺寸寸为为刀刀具具移移动动终终点点直直径径与与起点直径的差值，或者为刀具位移增量的起点直径的差值，或者为刀具位移增量的2倍。倍。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 1.直径编程和半径编程直径编程和半径编程 n半径编程：半径编程：n绝绝对对尺尺寸寸编编程

15、程时时，X轴轴编编程程尺尺寸寸为为刀刀具具移移动动终终点点的的半半径径值；值；n增增量量尺尺寸寸编编程程时时，X轴轴编编程程尺尺寸寸为为刀刀具具移移动动终终点点半半径径与与起点半径的差值，或者为刀具位移增量。起点半径的差值，或者为刀具位移增量。n数控机床厂商可根据需要或偏好采用其中的一种。数控机床厂商可根据需要或偏好采用其中的一种。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 2.绝对尺寸和增量尺寸指令绝对尺寸和增量尺寸指令 n两种指令系统两种指令系统n字地址方式字地址方式nG90和和G91指令方式指令方式n数控机床厂商可根据需要或

16、偏好采用其中的一种。数控机床厂商可根据需要或偏好采用其中的一种。坐坐标轴标轴绝对绝对尺寸尺寸指令指令增量尺寸增量尺寸指令指令X轴轴XUZ轴轴ZWn下面以字地址方式为例讲解下面以字地址方式为例讲解6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 2.绝对尺寸和增量尺寸指令绝对尺寸和增量尺寸指令 n编程举例编程举例字地址方式：字地址方式：G00 X30.0 Z60.0;G00 U-30.0 W-40.0;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 3.工件坐标系设定指令工件坐标

17、系设定指令 n两种方式两种方式n编程设定指令编程设定指令G50n工件零点偏置指令工件零点偏置指令G54G59 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 3.工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令 nG50指令格式：指令格式：nG50 IP_;IP_即即X_ Z_n当当IP_是是绝绝对对尺尺寸寸时时，IP_为为刀刀具具基基准准点点（如如刀刀尖尖、刀刀位位点）在新设定的工件坐标系中的坐标值。点）在新设定的工件坐标系中的坐标值。G50 X128.7 Z375.1;刀尖是程序的起点刀尖是程序的起点 G50 X1200.0 Z700.0;刀

18、具基准点是程序的起点；刀具基准点是程序的起点；刀尖到基准点的差值作为长度补偿值。刀尖到基准点的差值作为长度补偿值。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 3.工件坐标系设定指令工件坐标系设定指令 n局部坐标系局部坐标系n指令格式：指令格式：nG52 IP_;在在工工件件坐坐标标系系中中设设定定原原点点为为IP_的的局局部部坐坐标标系系nG52 IP0;取消局部坐标系（即取消局部坐标系（即G52 X0 Z0）n局部坐标系设定不改变工件坐标系和机床坐标系局部坐标系设定不改变工件坐标系和机床坐标系 6.4 FANUC Oi-TC数控

19、系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 4.快速定位指令快速定位指令G00 n指令格式：指令格式：nG00 X_ Z_；nG00 U_ W_；N10 G00 X40.0 Z56.0;N10 G00 U-60.0 W-30.5;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 5.直线插补指令直线插补指令G01 n指令格式：指令格式：nG01 X_ Z_ F_；nG01 U_ W_ F_；N10 G01 X40.0 Z20.1 F20;N10 G01 U20.0 W-25.9 F20;6.4 FANUC

20、Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 6.圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 n圆弧插补方向判定：圆弧插补方向判定：6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 6.圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 n指令格式：指令格式：nG02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_;nG02/G03 U_ W_ I_ K_ F_;nG02/G03 X_ Z_ R_ F_;nG02/G03 U_ W_ R_ F_;G02 X50.0 Z30.0 I25.0 K0 F0.3;G02 X50.

21、0 Z30.0 R25.0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 I25.0 K0 F0.3;G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 6.圆弧插补指令圆弧插补指令G02/G03 n当当用用R指指定定圆圆弧弧半半径径时时，对对于于180的的圆圆弧弧不不能能单单独独编编写写一一个程序段，而要个程序段，而要分为两个程序段。分为两个程序段。圆弧圆弧：编写一个程序段：编写一个程序段圆弧圆弧：编写两个程序段：编写两个程序段6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控

22、系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 7.等螺距螺纹切削指令等螺距螺纹切削指令G32 n指令格式：指令格式：nG32 X_ Z_ F_;在在Z轴方向上加工螺距为轴方向上加工螺距为F的螺纹的螺纹nG32 U_ W_ F_;直螺纹切削：螺距为直螺纹切削：螺距为4mm，1=3mm，2=1.5mm，切深为，切深为1mm（切两（切两次）。次）。N10 G00 U-62.0;切深为切深为1mm N20 G32 W-74.5 F4.0;N30 G00 U62.0;N40 W74.5;N50 G00 U-64.0;N60 G32 W-74.5 F4.0;N70 G00 U64.0;N80 W74

23、.5;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 8.参考点指令参考点指令 n数控机床在参考点处进行换刀或设定机床坐标系。数控机床在参考点处进行换刀或设定机床坐标系。n用参考点返回指令可以使刀具移动到该位置。用参考点返回指令可以使刀具移动到该位置。nOi-TC系统可设定系统可设定4个参考点。个参考点。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 8.参考点指令参考点指令 n指令格式：指令格式：nG28 IP_;返回参考点返回参考点 nG30 P2 IP_;返回第返回第2

24、参考点参考点 nG30 P3 IP_;返回第返回第3参考点参考点 nG30 P4 IP_;返回第返回第4参考点参考点 nIP_：指定中间点的位置：指定中间点的位置 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 9.进给速度指令进给速度指令 n指令格式：指令格式：nG98 F_;单位为单位为mm/min nG99 F_;单位为单位为mm/转转 n进给暂停指令进给暂停指令G04 nG04 X_;X指定时间，小数，时间单位指定时间，小数，时间单位0.001秒秒 nG04 U_;U指定时间，小数，时间单位指定时间，小数，时间单位0.001秒

25、秒 nG04 P_;P指定时间，整数，时间单位秒指定时间，整数，时间单位秒 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 10.主轴转速指令主轴转速指令 n指令格式：指令格式：nG96 S_;指定恒切削速度，单位为指定恒切削速度，单位为m/min nG97 S_;指定主轴转速，单位是指定主轴转速，单位是rpm6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 11.倒圆和倒角指令倒圆和倒角指令 nZX倒角：倒角：nG01 Z_ I_;Z为为b点点坐坐标标，I为为倒倒角角长长度度

26、，正正、负负号号表表示示倒角方向倒角方向 nG01 W_ I_;W为为b点相对于起点的增量点相对于起点的增量n使刀具从使刀具从a点经点经d点移动到点移动到c点点 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 11.倒圆和倒角指令倒圆和倒角指令 nXZ倒角：倒角：nG01 X_ K_;X为为b点点坐坐标标，K为为倒倒角角长长度度，正正、负负号号表表示示倒角方向倒角方向 nG01 U_ K_;U为为b点相对于起点的增量点相对于起点的增量 n使刀具从使刀具从a点经点经d点移动到点移动到c点点 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令

27、及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 11.倒圆和倒角指令倒圆和倒角指令 nZX倒圆：倒圆：nG01 Z_ R_;Z为为b点坐标，点坐标，R为倒圆半径，正、负号表示倒圆方向为倒圆半径，正、负号表示倒圆方向 nG01 W_ R_;W为为b点相对于起点的增量点相对于起点的增量 nXZ倒圆：倒圆：nG01 X_ R_;X为为b点坐标，点坐标，R为倒圆半径为倒圆半径 nG01 U_ R_;U为为b点相对于起点的增量点相对于起点的增量 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 11.倒圆和倒角指令倒圆和倒角指令 n

28、编程举例：编程举例：N1 G01 Z270.0 R6.0;倒倒圆圆半径半径为为6.0N2 X860.0 K-3.0;倒角倒角长长度度为为3.0N3 Z0;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用一、常用程序指令一、常用程序指令 12.辅助功能指令辅助功能指令M 通通常常在在一一个个程程序序段段中中仅仅能能使使用用一一个个M指指令令。但但是是，通通过过设设定定数数控控系系统统的的相关参数，可以在一个程序段中最多使用相关参数，可以在一个程序段中最多使用3个个M指令。指令。指令指令功能功能说说明明M00程程序序停停止止。在在含含M00的的程程序序段段执执行行之之后后

29、，机机床床自自动动运运行行停停止止；按机床控制面板上的按机床控制面板上的“循循环环启启动动”键键使机床使机床继续执继续执行。行。M01选选择择停停止止。在在含含M01的的程程序序段段执执行行之之后后，机机床床自自动动运运行行停停止止；但但是是仅仅在在机机床床控控制制面面板板上上的的“任任选选停停机机”开开关关接接通通时时，这这个个指指令才生效。令才生效。M02/M30主程序主程序结结束。机床自束。机床自动动运行停止，并且运行停止，并且CNC系系统统复位。复位。M98子程序子程序调调用。用。M99子程序子程序结结束。束。执执行行M99使控制返回主程序。使控制返回主程序。6.4 FANUC Oi-

30、TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 FANUC Oi-TC数数控控系系统统有有外外径径/内内径径车车削削循循环环、螺螺纹纹车车削削循循环和端面车削循环三种。环和端面车削循环三种。1.外径外径/内径车削循环内径车削循环G90 n直线车削循环直线车削循环 nG90 X_ Z_ F_;nG90 U_ W_ F_;U、W的符号取决于轨迹的符号取决于轨迹1和和2的方向的方向 R表示快速移动表示快速移动F表示由表示由F代码指定代码指定 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 1.外径外径/内径

31、车削循环内径车削循环G90 n锥面车削循环锥面车削循环 nG90 X_ Z_ R_ F_;nG90 U_ W_ R_ F_;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 1.外径外径/内径车削循环内径车削循环G90 n锥面车削循环锥面车削循环 nU、W和和R的符号与刀具轨迹的关系的符号与刀具轨迹的关系 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 2.螺纹车削循环螺纹车削循环G92 n直螺纹车削循环直螺纹车削循环 nG92 X_ Z_ F_;F为螺距为螺距 nG92 U_

32、 W_ F_;U、W的的符符号号取取决决于于轨轨迹迹1和和2的的方方向向 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 2.螺纹车削循环螺纹车削循环G92 n锥螺纹车削循环锥螺纹车削循环 nG92 X_ Z_ R_ F_;F为为螺距螺距 nG92 U_ W_ R_ F_;U、W的的符符号号取取决决于于轨轨迹迹1和和2的的方向方向 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 3.端面车削循环端面车削循环G94 n平端面车削循环平端面车削循环 nG94 X_ Z_ F_;n

33、G94 U_ W_ F_;U、W的符号取决于轨迹的符号取决于轨迹1和和2的方向的方向 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 3.端面车削循环端面车削循环G94 n锥端面车削循环锥端面车削循环 nG94 X_ Z_ R_ F_;nG94 U_ W_ R_ F_;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 3.端面车削循环端面车削循环G94 n锥端面车削循环锥端面车削循环 nU、W和和R的符号与刀具轨迹的关系的符号与刀具轨迹的关系 6.4 FANUC Oi-TC数控

34、系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用二、固定循环指令二、固定循环指令 n编程举例编程举例 N030 G90 U-8.0 W-66.0 F0.4;N031 U-16.0;N032 U-24.0;N033 U-32.0;6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 1.刀具指令刀具指令T n两种方式两种方式nT代代码码用用2位位数数表表示示刀刀具具号号，并并且且最最后后1位位数数为为刀刀具具补补偿偿号号。如如：T41表表示示选选择择4号号刀刀具具，刀刀具具补补偿偿号号为为1；刀刀具具补偿号为补偿号为0表示补偿量是表示补偿

35、量是0或取消补偿。或取消补偿。nT代代码码用用4位位数数表表示示刀刀具具号号，并并且且最最后后2位位数数为为刀刀具具补补偿偿号号。如如：T0401表表示示选选择择4号号刀刀具具，刀刀具具补补偿偿号号为为1；刀刀具补偿号为具补偿号为00表示补偿量是表示补偿量是0或取消补偿。或取消补偿。nT代码的具体位数由数控机床制造厂商设定。代码的具体位数由数控机床制造厂商设定。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿刀具补偿 n数数控控车车床床通通常常使使用用多多把把刀刀具具连连续续进进行行各各种种切切削削加加工工，换

36、换刀刀和和刀刀具具磨磨损损都都会会使使刀刀尖尖位位置置发发生生变变化化；此此外外，车车刀刀刀刀尖尖存存在在圆圆弧半径，因此数控车床一般都具有刀具补偿功能。弧半径，因此数控车床一般都具有刀具补偿功能。n刀尖位置补偿刀尖位置补偿n刀尖半径补偿刀尖半径补偿6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿刀具补偿 n刀刀尖尖位位置置补补偿偿：用用来来补补偿偿实实际际刀刀具具的的刀刀尖尖和和编编程程中中的的假假象象刀具（基准刀具）的刀尖的偏差。刀具（基准刀具）的刀尖的偏差。n换刀换刀和和刀具磨损刀具磨损：使刀尖位置发生变

37、化：使刀尖位置发生变化n因此通常以假想刀具为基准进行编程。因此通常以假想刀具为基准进行编程。Z轴偏置量轴偏置量X轴偏置量轴偏置量基准刀具基准刀具实际刀具实际刀具6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿刀具补偿 n刀刀尖尖半半径径补补偿偿：用用于于补补偿偿由由于于车车刀刀刀刀尖尖存存在在圆圆弧弧半半径径而而产产生的偏差。生的偏差。n刀尖一般是一圆弧，而不是一理想尖点刀尖一般是一圆弧，而不是一理想尖点6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀

38、具补偿指令 2.刀具补偿刀具补偿n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n在在加加工工锥锥形形和和圆圆形形工工件件时时，由由于于刀刀尖尖圆圆弧弧的的存存在在，只只用用刀尖位置补偿很难对精密零件进行必需的补偿。刀尖位置补偿很难对精密零件进行必需的补偿。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n刀尖圆弧中心和假想刀尖刀尖圆弧中心和假想刀尖6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指

39、令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n在在有有参参考考点点的的机机床床上上，像像转转塔塔刀刀架架中中心心这这样样的的基基准准位位置置可可以以放放置置在在起起始始位位置置上上。从从基基准准位位置置到到刀刀尖尖圆圆弧弧中中心心或或假想刀尖的距离设定为刀具的补偿值假想刀尖的距离设定为刀具的补偿值。6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n在在加加工工时时，如如果果不不用用刀刀尖尖半半径径补补偿偿，则则编编程程轨轨迹迹为为刀刀尖尖圆圆弧弧中中心心轨轨迹迹

40、；如如果果使使用用刀刀尖尖半半径径补补偿偿，则则将将实实现现精精密密车削。车削。不用刀尖半径补偿不用刀尖半径补偿 使用刀尖半径补偿使用刀尖半径补偿 6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n假想刀尖方位假想刀尖方位6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n刀具方位刀具方位6.4 FANUC Oi-TC数控系统程序指令及

41、应用数控系统程序指令及应用三、刀具及刀具补偿指令三、刀具及刀具补偿指令 2.刀具补偿指令刀具补偿指令 n刀尖半径补偿：刀尖半径补偿：n起刀程序段起刀程序段G41n偏置取消程序段偏置取消程序段G40 6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例一、一、BZH100数控车床简介数控车床简介 BZH100数数控控车车床床是是一一种种小小型型全全功功能能精精密密数数控控车车床床，配配备备FANUC Oi Mate-TC数数控控系系统统，具具有有精精度度高高、刚刚性性好好、结结构构紧紧凑凑、操操作作方方便便等等特特点点。该该机机床床能能完完成成圆圆柱柱、圆圆锥锥、端端面面、圆圆弧弧面面、环环槽槽

42、、直直/锥锥螺螺纹纹车车削削及及钻钻孔孔加加工工，适适用用于于仪仪器器、仪仪表表等等行业的有色金属小型轴、盘类零件的加工。行业的有色金属小型轴、盘类零件的加工。6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 在在BZH100数数控控车车床床上上加加工工如如图图所所示示零零件件，零零件件材材料料为为45号号钢，棒料直径为钢，棒料直径为 40。试编写零件的精加工程序。试编写零件的精加工程序。6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 编程步骤：编程步骤：1.按先主后次的加工原则，确定工艺路线按先主后次的加工原则，确定工艺路线n精车外轮

43、廓。从右至左精车外轮廓面精车外轮廓。从右至左精车外轮廓面n切切 268的槽的槽n车车M301.5的螺纹。螺纹总切深为的螺纹。螺纹总切深为 0.974 mm n切断切断 6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 2.确定工件坐标系确定工件坐标系n工件零点设在零件右端面工件零点设在零件右端面6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 3.选择刀具选择刀具nl号刀：机加车刀（硬质合金可转位刀片），用于精车外圆。精车前号刀：机加车刀（硬质合金可转位刀片），用于精车外圆。精车前工件形状及精车走刀路线如图所示。工件形状及精车走刀路线如图

44、所示。n2号刀：宽号刀：宽4mm的硬质合金焊接切槽刀，用于切槽和切断。刀位点的硬质合金焊接切槽刀，用于切槽和切断。刀位点为为左侧刀尖点左侧刀尖点。n3号刀：号刀：60硬质合金机夹螺纹刀，用于车螺纹。硬质合金机夹螺纹刀，用于车螺纹。n换刀点设在点（换刀点设在点（80，90）处。）处。6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 4.确定切削用量确定切削用量 n精车外圆：转速精车外圆：转速1200转转/分，进给速度分，进给速度100mm/分钟；分钟；n切槽：转速切槽：转速600转转/分，进给速度分，进给速度50mm/分钟；分钟；n车螺纹：转速车螺纹：转速600转转/

45、分。分。6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例二、编程举例二、编程举例 5.编写程序编写程序%O0006;N5 G54 G98 G21;设定工件坐标系、每分钟进给、公制编程设定工件坐标系、每分钟进给、公制编程N10 T0101;换换1号刀，号刀，1号刀补号刀补N15 M03 S1200;N20 G00 X0.0 Z3.0;绝对尺寸编程绝对尺寸编程，快速定位于切削起点，快速定位于切削起点N35 G01 Z0.0 F100;沿轴向切削到轮廓起始点沿轴向切削到轮廓起始点/工件零点工件零点N45 G03 X18.0 Z-9.0 R9.0;圆弧插补加工圆弧插补加工SR9球头球头N50 G0

46、2 X22.0 Z-13.0 R5.0;圆弧插补加工圆弧插补加工R5圆弧圆弧N55 G01 X26.0 Z-23.0;加工圆锥加工圆锥N60 X30.0 Z-25.0;加工倒角加工倒角6.5 数控车床的程序编制举例数控车床的程序编制举例N65 Z-56.0;车削螺纹和退刀槽部分的外圆柱车削螺纹和退刀槽部分的外圆柱N70 X32.0;车削槽处的台阶端面车削槽处的台阶端面N75 Z-66.0;车削车削 32外圆外圆N80 X38.0;车削车削 38外圆右端面外圆右端面N85 Z-76.0;车削车削 38外圆，多车削外圆，多车削5mmN130 G00 X60.0;沿径向退出沿径向退出N135 Z24

47、.0;沿轴向退出沿轴向退出N150 T0202;换换2号切槽刀，号切槽刀，2号刀补号刀补N155 M03 S600;N160 G00 X33.0 Z-52.0;快速到达切槽起始点，加快速到达切槽起始点，加4mm刀宽刀宽N165 G90 X26 Z-56.0 F50;切槽切槽N175 G00 X40.0 Z-50.0;快速到达点（快速到达点（40，-50），），46+4=50N185 G01 X30.0 F50;移动刀具至倒角起始点移动刀具至倒角起始点N190 X26.0 Z-52.0;倒角，倒角，48+4=52N195 G00 X60.0;沿径向退出沿径向退出6.5 数控车床的程序编制举例数控

48、车床的程序编制举例N200 Z24.0;沿轴向退出沿轴向退出N210 T0303;换换3号刀号刀N215 G00 X31.0 Z-20.0;快速移动刀具至螺纹加工起始位置快速移动刀具至螺纹加工起始位置N225 G92 X28.052 Z-50.0 F1.5;车螺纹车螺纹N230 G00 X60.0;沿径向退出沿径向退出N235 Z24.0;沿轴向退出沿轴向退出N255 T0202;换换2号刀号刀N260 G00 X42.0 Z-75.0;加加4mm刀宽刀宽N265 G01 X0.0 F30;切断切断N275 G00 X60.0;沿径向退出沿径向退出N280 Z24.0 M5;沿轴向退出沿轴向退

49、出N285 T0101;换上换上1号刀号刀N290 M30;%第六章数控车床的程序编制第六章数控车床的程序编制n本章重点本章重点n数控车削加工工艺数控车削加工工艺n数控车床程序编制基础数控车床程序编制基础nFANUC Oi-TC数控系统程序指令及应用数控系统程序指令及应用n数控车床的刀具补偿数控车床的刀具补偿n作业：作业：P219n3，4，5，7，8谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH