液压与气压传动第十一章气动基本回路幻灯片.ppt

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1、液压与气压传动第十一章气动基本回路第1页，共26页，编辑于2022年，星期日n气动基本回路气动基本回路n压力和力控制回路压力和力控制回路n换向回路换向回路n速度控制回路速度控制回路n位置控制回路位置控制回路n基本逻辑回路基本逻辑回路 气动常用回路气动常用回路 安全保护回路安全保护回路 同步动作回路同步动作回路 往复动作回路往复动作回路 记数回路记数回路 振荡回路振荡回路第2页，共26页，编辑于2022年，星期日11.111.1气动基本回路气动基本回路11.1.111.1.1压力控制回路压力控制回路一次压力控制回路一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的

2、起停，一旦压力控制空压机的起停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。流阀起安全保护作用。简单压力控制回路简单压力控制回路 采用采用溢流式减压阀对气源实行定压溢流式减压阀对气源实行定压控制。控制。第3页，共26页，编辑于2022年，星期日 高低压控制回路高低压控制回路由多个减压阀控制，实行由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。多个压力同时输出。高低压切换回路高低压切换回路 利用换向阀和减压阀实利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。现高低压切换输出。第4页，共26页，编辑于2022年，星期日n过载保护回路过载保护回路 正常正常工作时，阀工作时，阀1 得电，

3、使阀得电，使阀2 换换向，气缸活塞杆外伸。如果活向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀顺序阀动作，阀3 切换，阀切换，阀2 的控制气体排出，在弹簧力作的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆用下换至图示位置，使活塞杆缩回。缩回。第5页，共26页，编辑于2022年，星期日11.1.2力控制回路力控制回路串联气缸回路串联气缸回路 通过控制电磁阀的通通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。出推力的控制。气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变气动系统一般压力较低，所以往往

4、是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。执行元件的受力面积来增加输出力。第6页，共26页，编辑于2022年，星期日 采用气液增压器的增力采用气液增压器的增力回路回路 利用气液增压器利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸液压力，提高了气液缸2 的输出力。的输出力。冲击气缸回路冲击气缸回路 阀阀1 得得电，冲击气缸下腔由快速排气阀电，冲击气缸下腔由快速排气阀2 通大气，通大气，阀阀3 在气压作用下切换，气罐在气压作用下切换，气罐4 内的压缩空内的压缩空气直接进入冲击气缸，使活塞以极高的速气直接进入冲击气缸，使活塞以极高的速度运动，该活塞所具有的动能转换

5、成很大度运动，该活塞所具有的动能转换成很大的冲击力输出，减压阀的冲击力输出，减压阀5 调节冲击力的大小。调节冲击力的大小。第7页，共26页，编辑于2022年，星期日11.1.3方向控制回路方向控制回路 单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。缩、任意位置停止。双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。任意位置停止。第8页，共26页，编辑于2022年，星期日n11.1.4.1节流调速回路n气动系统

6、功率不大，主要用节流调速的调速方法。气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。进气节流调速 排气节流调速11.1.4速度控制回路速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2第9页，共26页，编辑于2022年，星期日双向调速回路第10页，共26页，编辑于2022年，星期日 气阀调速回路气阀调速回路 单作用气缸调速回路单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。控制活塞杆的升降速度。单作用气缸快速返回回路活单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。排气阀排气。第11页，共26页，编辑于2022年，星期日

7、排气节流阀调速回路排气节流阀调速回路 通过两个排气节流阀控制通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。气缸伸缩的速度。缓冲回路缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到流阀排气，活塞低速运动到终点。终点。第12页，共26页，编辑于2022年，星期日11.1.4.2气液联动速度控制回路气液联动速度控制回路由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。气液

8、缸串联调速回路气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设充漏油而设。第13页，共26页，编辑于2022年，星期日气液联动回路n实现:以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动;或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。n特点:回路不需要液压动力源，具备传动平稳、定位精确，可无级调速的特点第14页，共26页，编辑于2022年，星期日 气液缸并联且有中间位置停止的气液缸并联且有中间位置停止的变速回路变速回路 气缸活塞杆端滑块空套在气缸活塞杆端滑块空

9、套在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2 控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。变化。气液缸串联变速回路气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块当活塞杆右行到撞块A 碰碰到机动换向阀后开始作慢到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装速运动。改变撞块的安装位置，即可改变开始变速位置，即可改变开始变速的位置。的位置。第15页，共26页，编辑于2022年，星期日11.1.5位置控制回路位置控制回路采用串联气缸定位

10、采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。可得到四个定位位置。任意位置停止回路任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图当气缸负载较小时，可选择图a 所示所示回路，当气缸负载较大时，应选择图回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。当停止位置要求精确时，可所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。止回路。第16页，共26页，编辑于2022年，星期日11.1.6基本逻辑回路基本逻辑回路第17页，共2

11、6页，编辑于2022年，星期日第18页，共26页，编辑于2022年，星期日第19页，共26页，编辑于2022年，星期日11.2常用回路常用回路11.2.1安全保护回路安全保护回路双手操作回路双手操作回路 只只有同时按下两个启动用手动换有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上用在冲床、锻压机床上。互锁回路互锁回路 该回路利用梭阀该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。作，保证只有一个活塞动作。

12、第20页，共26页，编辑于2022年，星期日11.2.2同步动作回路同步动作回路n简单的同步回路简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连相同的气缸的活塞杆连接起来。接起来。采用气液组合缸的同步回路采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联，来保证在负利用两液压缸油路串联，来保证在负载载F1、F2 不相等时也能使工作台上不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。中位时为液压缸补充泄漏。第21页，共26页，编辑于2022年，星期日11.2.3往复动作回路往复动作回路单往复动作回路单往复动作回路 连续往复动作回路连续往复动作回路第22页，共26页，编辑于2022年，星期日11.3程序动作回路n气缸代号A B C DnA1气缸前行 A0气缸后退n行程阀代号 a b c dna1A1动作结束后触发a2A0动作结束后触发第23页，共26页，编辑于2022年，星期日第24页，共26页，编辑于2022年，星期日双压阀在钻床控制回路中的应用第25页，共26页，编辑于2022年，星期日过载保护回路第26页，共26页，编辑于2022年，星期日