平面问题的基本理论part课件.pptx

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1、2.6平面问题的边界条件位移边界条件平面问题的边界条件位移边界条件的说明的说明1、它是它是函数方程，函数方程，要求边界上每一点的位移与约束要求边界上每一点的位移与约束位移相等；位移相等；2、对于完全固定的边界，其约束位移分量均为对于完全固定的边界，其约束位移分量均为0，则，则有有(u)s=0,(,(v)s=0。3、它是它是在边界上在边界上弹性体保持连续性的条件，或者是弹性体保持连续性的条件，或者是位移保持连续性的条件位移保持连续性的条件第2页/共43页第1页/共43页2.6平面问题的边界条件应力边平面问题的边界条件应力边界条件界条件2、应力边界条件：应力边界条件：若给定了部分边界上面力分量，若

2、给定了部分边界上面力分量，则由边界上任意点的静力平衡条件，导出边界上每则由边界上任意点的静力平衡条件，导出边界上每一点的应力与面力的关系式：一点的应力与面力的关系式：其中等式左边是应力分量的边界值，而等式右边则其中等式左边是应力分量的边界值，而等式右边则是边界上的面力分量，是边界上坐标的已知函数。是边界上的面力分量，是边界上坐标的已知函数。l 和和m为该点处边界面外法线的方向余弦。为该点处边界面外法线的方向余弦。第3页/共43页第2页/共43页2.6平面问题的边界条件应力边界条件平面问题的边界条件应力边界条件的说明的说明对于应力边界条件，必须很好地理解和掌握，应注对于应力边界条件，必须很好地理

3、解和掌握，应注意以下几点：意以下几点：1、应力边界条件表示边界上任一点的应力和面力之间、应力边界条件表示边界上任一点的应力和面力之间的关系，的关系，它是它是函数方程函数方程，在边界上每一点都应满足；，在边界上每一点都应满足；2、公式（、公式（2-3）表示的是）表示的是区域内区域内任一点的斜面上的应力任一点的斜面上的应力分量与坐标面上的应力分量之间的关系，适用于平面分量与坐标面上的应力分量之间的关系，适用于平面区域内任一点，而区域内任一点，而边界条件（边界条件（2-15）只能应用于边界上）只能应用于边界上。因此，必须将边界因此，必须将边界S的方程代入（的方程代入（2-15）的应力表达式）的应力表

4、达式中；中；第4页/共43页第3页/共43页2.6平面问题的边界条件应力边界条件平面问题的边界条件应力边界条件的说明的说明3、注意式（、注意式（2-15）中的面力和应力具有不同的正负）中的面力和应力具有不同的正负号规定，且分别作用于通过边界点的不同面上。外号规定，且分别作用于通过边界点的不同面上。外法线方向余弦则按三角公式确定正负号。法线方向余弦则按三角公式确定正负号。4、平面问题中应力边界条件都是每个边界两个，分、平面问题中应力边界条件都是每个边界两个，分别表示别表示x和和y两个方向的条件，它是边界上微分体的平两个方向的条件，它是边界上微分体的平衡条件，也属于静力学条件。衡条件，也属于静力学

5、条件。5、所有边界均应满足，无面力的边界（自由边界）、所有边界均应满足，无面力的边界（自由边界）也要求满足。也要求满足。第5页/共43页第4页/共43页2.6平面问题的边界条件坐标面上的应力边平面问题的边界条件坐标面上的应力边界条件界条件对于边界面为坐标面的情形，应力边界条件对于边界面为坐标面的情形，应力边界条件（2-15）可可进行简化如下：进行简化如下：若若x=a为正为正x面，面，l=1,m=0，则有，则有第6页/共43页第5页/共43页2.6平面问题的边界条件坐标面上的应力边平面问题的边界条件坐标面上的应力边界条件界条件若若x=b为负为负x面，面，l=-1,m=0，则有，则有第7页/共43

6、页第6页/共43页2.6平面问题的边界条件坐标面上的应力边平面问题的边界条件坐标面上的应力边界条件界条件由于面力和应力具有不同的正负号规定，因此，在正由于面力和应力具有不同的正负号规定，因此，在正负坐标面上，表达式中的符号是不相同的。在正坐标负坐标面上，表达式中的符号是不相同的。在正坐标面上，应力分量与面力分量同号；在负坐标面上，应面上，应力分量与面力分量同号；在负坐标面上，应力分量与面力分量异号。力分量与面力分量异号。第8页/共43页第7页/共43页2.6平面问题的边界条件应力边平面问题的边界条件应力边界条件界条件由上可知，应力边界条件可采用两种表达形式：由上可知，应力边界条件可采用两种表达

7、形式：1、在边界上取出一个微分体，考虑其平衡条件，在边界上取出一个微分体，考虑其平衡条件，便可得便可得出应力边界条件（出应力边界条件（2-15）或其简化式（坐标面上）；）或其简化式（坐标面上）；2、在同一边界面上，应力分量应等于对应的面力分量在同一边界面上，应力分量应等于对应的面力分量（数值相同，方向一致）（数值相同，方向一致）。由于面力的数值和方向是给定。由于面力的数值和方向是给定的，因此，在同一边界面上，应力的数值应等于对应的面的，因此，在同一边界面上，应力的数值应等于对应的面力的数值，而面力的方向就是应力的方向。例如：力的数值，而面力的方向就是应力的方向。例如：在斜面上，在斜面上，在正负

8、坐标面上，如同前述简化式。在正负坐标面上，如同前述简化式。第9页/共43页第8页/共43页2.6平面问题的边界条件混合边平面问题的边界条件混合边界条件界条件混合边界条件：混合边界条件：(1)一部分边界具有已知位移，因而具有位移边界一部分边界具有已知位移，因而具有位移边界条件，如式（条件，如式（2-14）；另一部分边界具有已知面力，）；另一部分边界具有已知面力，因而具有应力边界条件，如式（因而具有应力边界条件，如式（2-15）；）；(2)在同一部分边界上还可能出现混合边界条件，在同一部分边界上还可能出现混合边界条件，即两个边界条件中，一个是位移边界条件，而另一个即两个边界条件中，一个是位移边界条

9、件，而另一个是应力边界条件。是应力边界条件。第10页/共43页第9页/共43页2.6平面问题的边界条件平面问题的边界条件例题例题例例1：如图，试写出其边界条件。如图，试写出其边界条件。x=0边界：边界：x=l边界：边界：y=h/2边界：边界：y=-h/2边界：边界：第11页/共43页第10页/共43页2.6平面问题的边界条件平面问题的边界条件例题例题例例2：如图，试写出其边界条件。如图，试写出其边界条件。y=b边界：边界：x=a边界：边界：显然，边界条件要求在显然，边界条件要求在边界面边界面x=a上，上，s sx也呈抛物线分布也呈抛物线分布第12页/共43页第11页/共43页2.6平面问题的边

10、界条件平面问题的边界条件例题例题例例3：如图，试写出如图，试写出x=a上的边界条件。上的边界条件。第13页/共43页第12页/共43页2.6平面问题的边界条件平面问题的边界条件思考题思考题思考题：思考题：如图所示，薄板条在如图所示，薄板条在y y方向受均匀拉力作用方向受均匀拉力作用（视为平面应力问题），试证明在板中间突出部分的（视为平面应力问题），试证明在板中间突出部分的尖端尖端A处无应力存在处无应力存在(注：注：Ox是角平分线是角平分线)。第14页/共43页第13页/共43页q 2.1平面应力问题与平面应变问题平面应力问题与平面应变问题q 2.2平面问题中的一点应力状态分析平面问题中的一点应

11、力状态分析q 2.3平面问题的平衡微分方程平面问题的平衡微分方程q 2.4平面问题的几何方程与刚体位移平面问题的几何方程与刚体位移q 2.5平面问题的物理方程平面问题的物理方程q 2.6平面问题的边界条件平面问题的边界条件 q 2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用q 2.8按位移求解平面问题按位移求解平面问题q 2.9按应力求解平面问题及相容方程按应力求解平面问题及相容方程q 2.10常体力情况下的简化与应力函数常体力情况下的简化与应力函数主要内容主要内容第15页/共43页第14页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用弹性力学问题的求解是在给定的边界条件下求解三套基本弹性力学问题的

12、求解是在给定的边界条件下求解三套基本方程。弹性力学的解必然要求物体表面的外力或者位移满方程。弹性力学的解必然要求物体表面的外力或者位移满足边界条件。足边界条件。对于工程实际问题，构件表面面力或者位移对于工程实际问题，构件表面面力或者位移是很难完全满足这个要求。这使得弹性力学解的应用将受是很难完全满足这个要求。这使得弹性力学解的应用将受到极大的限制。为了扩大弹性力学解的适用范围，放宽这到极大的限制。为了扩大弹性力学解的适用范围，放宽这种限制，圣维南提出了局部影响原理。种限制，圣维南提出了局部影响原理。圣维南原理主要内容：圣维南原理主要内容：如果把物体如果把物体表面一小部分边界上作表面一小部分边界

13、上作用的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主失量相用的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主失量相同，对同一点的主矩也相同），那么只在作用边界近处的同，对同一点的主矩也相同），那么只在作用边界近处的应力分量有显著的改变，而在距离作用边界较远处，其影应力分量有显著的改变，而在距离作用边界较远处，其影响可以忽略不计。响可以忽略不计。第16页/共43页第15页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理圣维南原理及应用圣维南原理的说明的说明1 1、圣维南原理只能应用于一小部分边界（小边界、次要、圣维南原理只能应用于一小部分边界（小边界、次要边界或局部边界）。边界或局部边界）。2 2、变换后的外力

14、分布必须与原外力分布是静力等效的：、变换后的外力分布必须与原外力分布是静力等效的：主失量相同，对同一点的主矩也相同主失量相同，对同一点的主矩也相同3 3、影响是局部的：用一静力等效外力取代原外力，其对、影响是局部的：用一静力等效外力取代原外力，其对弹性体内应力的影响仅在外力作用区域附近。离此区域较弹性体内应力的影响仅在外力作用区域附近。离此区域较远处，即弹性体的大部分区域几乎不受影响。远处，即弹性体的大部分区域几乎不受影响。应用圣维南原理时必须注意：应用圣维南原理时必须注意：第17页/共43页第16页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理圣维南原理及应用圣维南原理的说明的说明通过圣维南原理

15、的使用，可以将一些难以处理的边界条通过圣维南原理的使用，可以将一些难以处理的边界条件转化为基本方程所能够满足的边界条件，使得弹性力学件转化为基本方程所能够满足的边界条件，使得弹性力学问题得到解答。问题得到解答。圣维南原理的推广：圣维南原理的推广：如果物体一小部分边界上的面力是如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系（主失量和主矩都等于零），那么，这个面一个平衡力系（主失量和主矩都等于零），那么，这个面力就只会使近处产生显著的应力，而远处的应力可以不计。力就只会使近处产生显著的应力，而远处的应力可以不计。这是因为主失量和主矩都等于零的面力，与无面力状态是这是因为主失量和主矩都等于零的面力，与无

16、面力状态是静力等效的，只能在近处产生显著的应力。静力等效的，只能在近处产生显著的应力。第18页/共43页第17页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题例例1 1：比较下列问题的应力解答：比较下列问题的应力解答第19页/共43页第18页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题例例2 2：比较下列问题的应力解答：比较下列问题的应力解答第20页/共43页第19页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题例例3 3：用一个钳子夹住铁杆，钳子对铁杆的作用相当于一组用一个钳子夹住铁杆，钳子对铁杆的作用相当于一组平衡力系。实验证明，无论作用力多大，在距离力的作

17、用区域平衡力系。实验证明，无论作用力多大，在距离力的作用区域比较远处，几乎没有应力产生。比较远处，几乎没有应力产生。第21页/共43页第20页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题例例4 4：以矩形薄板受单向拉伸力作用为例分析以矩形薄板受单向拉伸力作用为例分析第22页/共43页第21页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用应用应用圣维南原理的应用：圣维南原理的应用：1 1、推广解答的应用；、推广解答的应用；2 2、简化小边界上的边界条件。、简化小边界上的边界条件。第23页/共43页第22页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用应用应用圣维南原理在小边界上的

18、应用圣维南原理在小边界上的应用如图所示，单位厚度的梁，其左右两端作用有一般分如图所示，单位厚度的梁，其左右两端作用有一般分布的面力。试分析其边界条件。布的面力。试分析其边界条件。第24页/共43页第23页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用应用应用按照严格的应力边界条件（按照严格的应力边界条件（2-152-15）式，应力分量在左右边）式，应力分量在左右边界上应满足条件：界上应满足条件：它是函数方程，要求在边界上任一点（所有它是函数方程，要求在边界上任一点（所有y值处），应力值处），应力分量必须处处与面力分量数值相等、方向一致。这种严格分量必须处处与面力分量数值相等、方向一致。这种严

19、格的边界条件往往难以满足。的边界条件往往难以满足。1 1、精确的边界条件、精确的边界条件第25页/共43页第24页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用应用应用当当lh时，左右两端边界是小边界，这时可应用圣维南时，左右两端边界是小边界，这时可应用圣维南原理，用如下静力等效条件来代替上述精确条件：原理，用如下静力等效条件来代替上述精确条件：在这小边界在这小边界x=l上，上，应力的主失量（应力的主失量（Fx,Fy）=面力的主失量（给定）面力的主失量（给定）应力的主矩（应力的主矩（M）=面力的主矩。（给定）面力的主矩。（给定）（数值相等，方向一致）（数值相等，方向一致）2 2、圣维南原理的

20、应用积分的应力边界条件、圣维南原理的应用积分的应力边界条件右端面力的主矢量和主矩的数值及方向，均已给定；右端面力的主矢量和主矩的数值及方向，均已给定；左端应力的主矢量和主矩的数值及方向，应与面力相同，左端应力的主矢量和主矩的数值及方向，应与面力相同，并按应力的方向规定确定正负号。并按应力的方向规定确定正负号。第26页/共43页第25页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用应用应用应用圣维南原理后，列出应用圣维南原理后，列出3 3个积分的条件：个积分的条件：上式表明：上式表明：（1 1）等式左右两边的数值相等、方向一致。）等式左右两边的数值相等、方向一致。（2 2）等式左边的符号可以按

21、照应力的符号规定来确定：）等式左边的符号可以按照应力的符号规定来确定：应力主失量的正方向：应力的正方向；应力主失量的正方向：应力的正方向；应力主矩的正方向：正的应力应力主矩的正方向：正的应力正的矩臂。正的矩臂。第27页/共43页第26页/共43页2.7圣维南原理及应用讨论圣维南原理及应用讨论讨论：讨论：1.如果直接给出面力的主矢量、主矩如图，则公式右边如果直接给出面力的主矢量、主矩如图，则公式右边直接代入面力的主矢量、主矩；直接代入面力的主矢量、主矩；2.在负在负 x 面上，由于应力和面力的正负号规定不同，面上，由于应力和面力的正负号规定不同，应在公式右端取负号；应在公式右端取负号；3.积分的

22、应力边界条件积分的应力边界条件(b)(b)或或(c)(c)虽是近似的，但只用于虽是近似的，但只用于小边界，不影响整体解答的精度。小边界，不影响整体解答的精度。2.7圣维南原理及应用讨论圣维南原理及应用讨论第28页/共43页第27页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用比较比较将将小边界上小边界上的精确边界条件的精确边界条件(2-15)(2-15)与近似的积分边界与近似的积分边界条件进行比较，可以得出：条件进行比较，可以得出：精确的应力边界条件精确的应力边界条件积分的应力边界条件积分的应力边界条件方程个数方程个数23方程性质方程性质函数方程（难满足）函数方程（难满足）代数方程（易满足）

23、代数方程（易满足）精精确确性性精确精确近似近似适用边界适用边界大、小边界大、小边界小边界小边界第29页/共43页第28页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题习题习题2-9：试应用圣维南原理，列出图：试应用圣维南原理，列出图2-15所示的两个所示的两个问题中问题中OA边的三个积分应力边界条件，并比较两者的边的三个积分应力边界条件，并比较两者的面力是否静力等效？（面力是否静力等效？（设板厚为单位厚度设板厚为单位厚度1）解：（解：（1）对于图（）对于图（a），上端面的面力为分布力，应用），上端面的面力为分布力，应用圣维南原理，列出其三个积分应力边界条件：圣维南原理，列出其三个积分

24、应力边界条件：第30页/共43页第29页/共43页2.7圣维南原理及应用圣维南原理及应用例题例题（2）对于图（）对于图（b），上端面处给出了面力主失量和主矩，），上端面处给出了面力主失量和主矩，应用圣维南原理，列出其三个积分应力边界条件：应用圣维南原理，列出其三个积分应力边界条件：（3）在上端面处，两个问题的三个积分应力边界条件）在上端面处，两个问题的三个积分应力边界条件相同，这两个问题是静力等效的。相同，这两个问题是静力等效的。第31页/共43页第30页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件处理方法处理方法第32页/共43页第31页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应

25、力边界条件1 1、主要边界上的精确应力边界条件、主要边界上的精确应力边界条件 在主要边界上，若给定了部分边界上面力分量，在主要边界上，若给定了部分边界上面力分量，则边界上每一点的应力与面力的关系式：则边界上每一点的应力与面力的关系式：第33页/共43页第32页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件对于上述应力边界条件，应注意以下几点：对于上述应力边界条件，应注意以下几点：1、表示表示主要边界上主要边界上任一点的应力和面力之间的关系，任一点的应力和面力之间的关系，是函数方程，在边界上每一点都应满足（要将边界面是函数方程，在边界上每一点都应满足（要将边界面方程代入式中各项）；方程代

26、入式中各项）；2、式中的面力和应力分别应用各自的正负号规定，外式中的面力和应力分别应用各自的正负号规定，外法线方向余弦法线方向余弦l 和和m则按三角公式确定正负号。则按三角公式确定正负号。3、对于边界面为坐标面的情形，上式可进行简化。对于边界面为坐标面的情形，上式可进行简化。第33页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件2 2、次要边界上的积分边界条件（静力等效变换）、次要边界上的积分边界条件（静力等效变换）对于次要边界，精确的边界条件较难满足。对于次要边界，精确的边界条件较难满足。这时可应用圣这时可应用圣维南原理，用如下静力等效条件来代替精确的应力边界条维南原理，用如下静力等

27、效条件来代替精确的应力边界条件：件：在这一局部边界上，使应力的主失量和主矩分别等于在这一局部边界上，使应力的主失量和主矩分别等于对应的面力的主失量和主矩。对应的面力的主失量和主矩。第34页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件具体解题时，建立具体解题时，建立次要边界上的积分边界条件次要边界上的积分边界条件的方法有三种：的方法有三种：方法一：方法一：1、次要边界上应力的主失（主矩）的数值应当等于、次要边界上应力的主失（主矩）的数值应当等于相应面力的主失（主矩）的数值（绝对值）相应面力的主失（主矩）的数值（绝对值）。2、等式右端正负号的取法：在第一象限内的小边界、等式右端正负号的取

28、法：在第一象限内的小边界面上标出正的应力；当该应力合成的主失（主矩）方向面上标出正的应力；当该应力合成的主失（主矩）方向与对应面力合成的主失（主矩）方向一致时取正号，反与对应面力合成的主失（主矩）方向一致时取正号，反之取负号。之取负号。第35页/共43页例题例题习题习题28第二部分：第二部分：列出图列出图2-14所示问题的边界条件所示问题的边界条件（固定边不写）。（固定边不写）。上下边界：上下边界：左边界：左边界：第36页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件方法二：方法二：1、在坐标系的第一象限取微分单元体，根据应力、在坐标系的第一象限取微分单元体，根据应力正负号约定标出与边

29、界面相对应的单元体侧面上正负号约定标出与边界面相对应的单元体侧面上正的正的应力应力（按正面正向，负面负向）；（按正面正向，负面负向）；2、建立次要边界积分边界条件：、建立次要边界积分边界条件：（1）边界面上面力主失（主矩）绝对值与对应的）边界面上面力主失（主矩）绝对值与对应的微分单元体侧面上的应力主失（主矩）绝对值相等；微分单元体侧面上的应力主失（主矩）绝对值相等；（2）等式右边正负号取法：）等式右边正负号取法：正的应力及其主矩正的应力及其主矩与与对应面力及其主矩方向一致时取正号，相反时取负号。对应面力及其主矩方向一致时取正号，相反时取负号。第37页/共43页例题例题习题习题28第二部分：第二

30、部分：列出图列出图2-14所示问题的边界条件所示问题的边界条件（固定边不写）。（固定边不写）。上下边界：上下边界：左边界：左边界：第38页/共43页平面问题的应力边界条件平面问题的应力边界条件方法三：方法三：1、沿次要边界面取出一个薄片（无厚度）为、沿次要边界面取出一个薄片（无厚度）为脱离体，脱离体，在第一象限的薄片在第一象限的薄片内侧面内侧面标出正的标出正的应力（按正面正向，负面负向）；应力（按正面正向，负面负向）；2、建立薄片脱离体的平衡条件（力系和力矩、建立薄片脱离体的平衡条件（力系和力矩的平衡），即可得到积分边界条件：的平衡），即可得到积分边界条件：第39页/共43页例题例题习题习题2

31、8第二部分：第二部分：列出图列出图2-14所示问题的边界条件所示问题的边界条件（固定边不写）。（固定边不写）。上下边界：上下边界：左边界：左边界：第40页/共43页作业题作业题作业作业1 1：如图，为上、下边分别受均布力作用的三角形如图，为上、下边分别受均布力作用的三角形悬臂梁，试写出其应力边界条件（固定边不写）。悬臂梁，试写出其应力边界条件（固定边不写）。第41页/共43页作业题作业题作业作业2：如图所示单位厚度挡水墙，写出其应力边界条如图所示单位厚度挡水墙，写出其应力边界条件（固定边不写）。对于其顶端面处的应力边界条件，件（固定边不写）。对于其顶端面处的应力边界条件，分别用分别用三种小边界上的应力边界条件处理方法三种小边界上的应力边界条件处理方法列出。列出。第42页/共43页感谢您的观看。第43页/共43页