第四节 控制系统的干扰.ppt

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1、第四章控制与设计第四节控制系统的干扰 浮子浮子 水阀水阀连杆机构连杆机构进水口进水口 水箱水箱水箱水位控制系统的功能、组成、工作过程？水箱水位控制系统的功能、组成、工作过程？【观看水箱水位控制】回顾1、当进水口有少量泥沙（杂质）或进水阀橡皮塞老化或、当进水口有少量泥沙（杂质）或进水阀橡皮塞老化或者进水阀门漏水，对水箱内的水位有什么影响？者进水阀门漏水，对水箱内的水位有什么影响？2、当进水口水压过大对水箱水位有什么影响？、当进水口水压过大对水箱水位有什么影响？3、当水箱壁有水碱或水箱漏水对水箱水位有什么影响？、当水箱壁有水碱或水箱漏水对水箱水位有什么影响？4、当水箱的连杆机构及浮子老化对水箱水位

2、有什么影响、当水箱的连杆机构及浮子老化对水箱水位有什么影响？【分析水箱水位控制】思考进进水水口口当有下列问题发生时，对水箱产生什么影响？当有下列问题发生时，对水箱产生什么影响？水压水碱连杆浮子老化杂质 被控量被控量影响因素影响因素被控对象 输入量（给定值）输出量（被控量）干扰因素在控制系统中，除输入量（给定值）以外，在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起引起被控量变化被控量变化的各种因素称为干扰因素。的各种因素称为干扰因素。干扰因素注意：一个控制系统的干扰因素不止一个，所有的控制系统的工注意：一个控制系统的干扰因素不止一个，所有的控制系统的工作运行，都会受到所谓的干扰因素的影响。作运行，都

3、会受到所谓的干扰因素的影响。功能：功能：系统组成：系统组成：工作过程：工作过程：分析干扰：分析干扰：被控对象 电水壶加热电水壶加热?自动断电功能一般是由位于水杯上部、手柄内部（或杯底，这时候需要一根较长的导气管了）的双金属片形式的温度控制器实现的，并没有继电器、热敏电阻在里边，它感受的是水发出的蒸汽的温度，所以比较间接，一般都是在水沸以后蒸汽温度才能达到温度控制器的断开点。所以，如果你打开盖子烧水的话，它就不会自动断开了。内部结构内部结构外部结构外部结构功能：功能：系统组成：系统组成：工作过程：工作过程：分析干扰：分析干扰：被控对象 校园里的自动加热保温饮水机校园里的自动加热保温饮水机?内部结

4、构内部结构外部结构外部结构【对比两种加热器】思考如何减少对加热器加热的影响？如何减少对加热器加热的影响？消除干扰（比如：定期清理水垢）减弱干扰改变控制方式【实践】分析循迹小车控制系统，找出影响小车行驶方向控制的干扰因素。功能：功能：系统组成：系统组成：工作过程：工作过程：分析干扰：分析干扰：如何克服这些干扰？说出你的办法？如何克服这些干扰？说出你的办法？控制器控制器电机电机红外光电红外光电传感器传感器 在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。干扰因素是否一无是处？例如：在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。这些都是有意对控制系统施加干扰，使控制系统无法达到控制的目标。无法达到控制的目标。思考：是不是控制系统本身思考：是不是控制系统本身需要干扰？控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定克服干扰的基本方法：方法方法1：消除干扰：消除干扰X克服干扰的基本方法：方法方法2：减弱干扰：减弱干扰 电视机克服磁场干扰的方法是什么？【案例分析】：电视机 我们也可以通过加强控制系统的性能来提高抗干扰能力，比较常用的就是在控制系统中引入反馈。克服干扰的基本方法：方法3：反馈干扰利用克服消除干扰减弱干扰反馈分析分析