多维随机变量及其分布精选PPT.ppt
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1、多维随机变量及其分布第1页,此课件共98页哦从本讲起,我们开始第四章的学习从本讲起,我们开始第四章的学习.一维随机变量及其分布一维随机变量及其分布多维随机变量及其分布多维随机变量及其分布 由于从二维推广到多维一般无实质性的由于从二维推广到多维一般无实质性的困难,我们重点讨论二维随机变量困难,我们重点讨论二维随机变量.它是第三章内容的推广它是第三章内容的推广.第一讲第一讲 多维随机变量及其多维随机变量及其 分布函数、边缘分布函数分布函数、边缘分布函数 第2页,此课件共98页哦 到现在为止,我们只讨论了一维到现在为止,我们只讨论了一维r.v及其分及其分布布.但有些随机现象用一个随机变量来描述还不够
2、,但有些随机现象用一个随机变量来描述还不够,而需要用几个随机变量来描述而需要用几个随机变量来描述.在打靶时在打靶时,命中点的位置是由一命中点的位置是由一对对r.v(两个坐标两个坐标)来确定的来确定的.飞机的重心在空中的位置是由三个飞机的重心在空中的位置是由三个r.v(三个三个坐标)来确定的等等坐标)来确定的等等.第3页,此课件共98页哦 若若 是是定义在同一个定义在同一个样本空间样本空间S上的上的n个随机变量,个随机变量,eS,则由它们构则由它们构成的一个成的一个n维向量(维向量()称为称为n维随机变量维随机变量,或,或n维随机向量维随机向量,简记为,简记为 二维随机变量用(二维随机变量用(X
3、,Y)表示)表示下面着重讨论二维下面着重讨论二维r.v(X,Y),多维随机变量可类推。多维随机变量可类推。第4页,此课件共98页哦二维随机变量(二维随机变量(X,Y)X和和Y的联合分布函数的联合分布函数 X的分布函数的分布函数一维随机变量一维随机变量X两事件同时发生第5页,此课件共98页哦类似一维类似一维r.v的分布函数,定义二维的分布函数,定义二维r.v的分布函数的分布函数如下:如下:定义:定义:设(设(X,Y)二维随机变量,)二维随机变量,x,y为任意为任意 实数,则二元函数实数,则二元函数 称为(称为(X,Y)的分布函数,或称为)的分布函数,或称为X和和Y的的联合分布函数联合分布函数。第
4、6页,此课件共98页哦几何意义:几何意义:如将如将(X,Y)看成是平面上随机点看成是平面上随机点 的坐标,则的坐标,则F(x,y)就是就是(X,Y)落在落在 以点以点(x,y)为顶点的左下方无穷矩形为顶点的左下方无穷矩形 域内的概率。域内的概率。xoy(x,y)第7页,此课件共98页哦利用分布函数,对任意实数利用分布函数,对任意实数 则则 xoy(x1,y1)(x1,y2)(x2,y2)(x2,y1)第8页,此课件共98页哦分布函数性质:分布函数性质:1.对任意实数对任意实数x,y有有0F(x,y)1;即即F(x,y)对每个自变量都是单调不减的;对每个自变量都是单调不减的;2.3对任意对任意x
5、,y有有 第9页,此课件共98页哦4 即即F(x,y)对每个自变量都是右连续的。对每个自变量都是右连续的。5对任意实数对任意实数 ,有,有 若若F(x,y)满足上述性质,则其必为某一满足上述性质,则其必为某一二维二维r.v(X,Y)的分布函数。的分布函数。第10页,此课件共98页哦 如果二维如果二维r.v(X,Y)的分布函数的分布函数F(x,y)已知,已知,可以分别求可以分别求r.v X和和Y的分布函数的分布函数 即:即:称称 为分布函数为分布函数F(x,y)的边缘的边缘分布函数分布函数,或二维,或二维r.v(X,Y)关于关于X和和Y的边的边缘分布函数。缘分布函数。第11页,此课件共98页哦第
6、二讲第二讲 二维离散型随机变量二维离散型随机变量定义定义1:若二维随机变量若二维随机变量(X,Y)所有可能取值是所有可能取值是 有限对或可列无限多对,则有限对或可列无限多对,则称称(X,Y)为为 二维离散型随机变量。二维离散型随机变量。定义定义2:设设(X,Y)为二维离散型随机变量,所有为二维离散型随机变量,所有 可能取值为可能取值为 i,j=1,2,令令 则称则称 为为(X,Y)的分布列的分布列,或称为或称为X和和Y的联合分布列。的联合分布列。第12页,此课件共98页哦 二维离散型二维离散型联合分布列联合分布列i,j=1,2,随机变量(随机变量(X,Y)k=1,2,一维离散型一维离散型k=1
7、,2,分布列分布列 随机变量随机变量X第13页,此课件共98页哦分布列的性质:分布列的性质:分布列的表示方法:分布列的表示方法:公式法公式法 第14页,此课件共98页哦列表法:列表法:1 p.1 p.2 p.j p.Jp1.p2.pi.pi.p11 p12 p1j p21 p22 p2j pi1 pi2 pij x1 x2 X xi Y y1 y2 yj 第15页,此课件共98页哦例例1把一枚均匀硬币抛掷三次,设把一枚均匀硬币抛掷三次,设X为三次为三次抛掷中正面出现的次数,而抛掷中正面出现的次数,而Y为正面出现次数为正面出现次数与反面出现次数之差的绝对值,求与反面出现次数之差的绝对值,求(X,
8、Y)的的联合分布列联合分布列.解:解:(X,Y)可取值)可取值(0,3),(1,1),(2,1),(3,3)P(X=0,Y=3)=(1/2)3=1/8P(X=1,Y=1)=3(1/2)3=3/8P(X=2,Y=1)=3/8P(X=3,Y=0)=1/8列表如下列表如下第16页,此课件共98页哦 二维联合分布列全面地反映了二维随机变二维联合分布列全面地反映了二维随机变量量(X,Y)的取值及其概率规律的取值及其概率规律.而单个随机变量而单个随机变量X,Y也具有自己的概率分布列也具有自己的概率分布列.那么要问那么要问:二者之二者之间有什么关系呢间有什么关系呢?从表中不难求得从表中不难求得:P(X=0)
9、=1/8,P(X=1)=3/8P(X=2)=3/8,P(X=3)=1/8,P(Y=1)=P(X=1,Y=1)+P(X=2,Y=1)=3/8+3/8=6/8,P(Y=3)=P(X=0,Y=3)+P(X=3,Y=3)=1/8+1/8=2/8.注意这两个分布正好是表2的行和与列和.第17页,此课件共98页哦 如下表所示如下表所示 我们常将我们常将边缘分布列边缘分布列写在联合分布列表格写在联合分布列表格的边缘上,由此得出边缘分布这个名词的边缘上,由此得出边缘分布这个名词.第18页,此课件共98页哦联合分布与边缘分布的关系联合分布与边缘分布的关系由联合分布可以确定边缘分布由联合分布可以确定边缘分布;但由
10、边缘分布一般不能确定联合分布但由边缘分布一般不能确定联合分布.第19页,此课件共98页哦一般,对离散型一般,对离散型 r.v(X,Y),则则(X,Y)关于关于X的边缘分布列为的边缘分布列为(X,Y)关于关于Y 的边缘分布列为的边缘分布列为X和和Y 的联合分布列为的联合分布列为第20页,此课件共98页哦 二维离散型随机变量二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数可的分布函数可表示如下:表示如下:其中和式是对所有满足其中和式是对所有满足 的的i,j 求和。求和。第21页,此课件共98页哦 一维连续型随机变量一维连续型随机变量 X的概率密度的概率密度二维连续型随机变量二维连续型随机变量X和和Y 的联合
11、概率密度的联合概率密度第三讲第三讲 二维连续型随机变量二维连续型随机变量第22页,此课件共98页哦.概率密度与边缘概率密度概率密度与边缘概率密度定义:定义:设二维随机变量设二维随机变量(X,Y)的分布函数为的分布函数为F(x,y),若存在非负函数若存在非负函数f(x,y),使得对任意实数使得对任意实数 x,y有有 则称则称(X,Y)为二维连续型随机变量,为二维连续型随机变量,称称f(x,y)为二维随机变量为二维随机变量(X,Y)的概率密度,或称为的概率密度,或称为X与与Y的联合概率密度。的联合概率密度。第23页,此课件共98页哦 不难得出,对连续型不难得出,对连续型r.v(X,Y),其,其概概
12、率密度与分布函数的关系如下:率密度与分布函数的关系如下:在在 f(x,y)的连续点的连续点第24页,此课件共98页哦概率密度性质:概率密度性质:3.设设G是是xOy平面上的一个区域,则点平面上的一个区域,则点(X,Y)落在落在G中的概率为:中的概率为:计算性质第25页,此课件共98页哦性质性质1:表示表示Z=f(x,y)在在xOy平面上方的曲面;平面上方的曲面;性质性质2:表示表示Z=f(x,y)与与xOy平面所夹空间区域平面所夹空间区域 的体积为的体积为1。性质性质3:表示表示P(X,Y)G的值等于以曲面的值等于以曲面 Z=f(x,y)为顶,以平面区域为顶,以平面区域G为底的曲为底的曲 顶柱
13、体的体积。顶柱体的体积。几何意义:几何意义:第26页,此课件共98页哦 对连续型对连续型 r.v(X,Y),X和和Y的联合概率密度为的联合概率密度为则则(X,Y)关于关于X的边缘概率密度为的边缘概率密度为(X,Y)关于关于Y的边缘概率密度为的边缘概率密度为第27页,此课件共98页哦例例2 设设(X,Y)的概率密度是的概率密度是求求(1)c的值;的值;(2)两个边缘概率密度。)两个边缘概率密度。=5c/24=1,c=24/5(1)由确定确定C解:解:第28页,此课件共98页哦例例2 设设(X,Y)的概率密度是的概率密度是解解:(2)求求 (1)c的值的值;(2)两个边缘概率密度两个边缘概率密度.
14、注意积分限注意取值范围xy01y=x第29页,此课件共98页哦例例2 设设(X,Y)的概率密度是的概率密度是解解:(2)求求 (1)c的值的值;(2)两个边缘概率密度两个边缘概率密度.注意积分限注意取值范围xy01y=x第30页,此课件共98页哦即即第31页,此课件共98页哦 在在求求连连续续型型 r.v 的的边边缘缘密密度度时时,往往往往要要求求联联合合密密度度在在某某区区域域上上的的积积分分.当当联联合合密密度度函函数数是是分分片片表表示示的的时时候候,在在计计算算积积分分时时应应特特别别注注意积分限意积分限.下面我们介绍两个常见的二维分布下面我们介绍两个常见的二维分布.第32页,此课件共
15、98页哦 设设G是是平平面面上上的的有有界界区区域域,其其面面积积为为A.若若二维随机变量(二维随机变量(X,Y)具有概率密度)具有概率密度则称则称(X,Y)在)在G上服从均匀分布上服从均匀分布.向向平平面面上上有有界界区区域域G上上任任投投一一质质点点,若若质质点点落落在在G内内任任一一小小区区域域B的的概概率率与与小小区区域域的的面面积积成成正正比比,而而与与B的的形形状状及及位位置置无无关关.则则质质点点的的坐坐标标(X,Y)在在G上服从均匀分布上服从均匀分布.例例均匀分布均匀分布第33页,此课件共98页哦例例3.二维二维r.v(X,Y)在由在由y=1/x,y=0,x=1和和x=e2所所
16、 形成的区域形成的区域D上服从均匀分布,求上服从均匀分布,求(X,Y)的的 边缘概率密度。边缘概率密度。如图如图 解:解:xoye211第34页,此课件共98页哦第35页,此课件共98页哦 随机变量的独立性是概率论中的一个重要概念随机变量的独立性是概率论中的一个重要概念两事件A,B独立的定义是:若P(AB)=P(A)P(B)则称事件A,B独立.设设 X,Y是两个是两个r.v,若对任意的,若对任意的x,y,有有 则称则称X,Y相互独立相互独立.两随机变量独立的定义是:两随机变量独立的定义是:第四讲第四讲 随机变量的独立性随机变量的独立性第36页,此课件共98页哦用分布函数表示用分布函数表示,即即
17、 设设 X,Y是两个是两个r.v,若对任意的,若对任意的x,y,有有则则称称X,Y相互独立相互独立.它表明,两个它表明,两个r.v相互独立时,它们的联合相互独立时,它们的联合分布函数等于两个边缘分布函数的乘积分布函数等于两个边缘分布函数的乘积.第37页,此课件共98页哦其中其中是是X,Y的联合密度,的联合密度,则称则称X,Y相互独立相互独立.对任意的对任意的 x,y,有有 若若(X,Y)是连续型是连续型r.v,则上述独立性的,则上述独立性的定义等价于:定义等价于:分别是分别是X的的边缘密度和边缘密度和Y 的边缘密度的边缘密度.第38页,此课件共98页哦 若若(X,Y)是离散型是离散型r.v,则
18、上述独立性的定义,则上述独立性的定义等价于:等价于:则称则称X和和Y相互独立相互独立.对对(X,Y)的所有可能取值的所有可能取值(xi,yj),有有即即 第39页,此课件共98页哦 例例1 设设(X,Y)的概率密度为的概率密度为问问X和和Y是否独立?是否独立?解:解:x0 即:即:对一切x,y,均有:故X,Y 独立y 0第40页,此课件共98页哦 若若(X,Y)的概率密度为的概率密度为情况又怎样?情况又怎样?解:解:0 x1 0y1 由于存在面积不为由于存在面积不为0的区域,的区域,故故X和和Y不独立不独立.第41页,此课件共98页哦 随随机机变变量量独独立立性性的的概概念念不不难难推推广广到
19、到两两个个以上以上r.v的情形的情形.1.分布函数分布函数 设设 为为n维随机变量,维随机变量,为任意实数,则为任意实数,则n元函数元函数称为称为 的分布函数。的分布函数。第42页,此课件共98页哦2.概率密度概率密度 设设 为为n维随机变量维随机变量的分布函数,若存在非负函数的分布函数,若存在非负函数 对对任意实数任意实数 有有 则称则称 为连续型随机变量,为连续型随机变量,称为称为n维随机变量的概率密度。维随机变量的概率密度。第43页,此课件共98页哦3.n个随机变量的独立性个随机变量的独立性 设设 为为n维随机变量维随机变量 的分布函数,的分布函数,的分布函数(一维边缘分布函数),若对任
20、意实数的分布函数(一维边缘分布函数),若对任意实数有有则称则称 是相互独立的。是相互独立的。第44页,此课件共98页哦第五讲第五讲 二维随机变量二维随机变量 函数的分布函数的分布 在第三章中,我们讨论了一维随机变量函数在第三章中,我们讨论了一维随机变量函数Y=g(X)的分布,现在我们进一步讨论二维随机变的分布,现在我们进一步讨论二维随机变量函数量函数Z=g(X,Y)的分布。的分布。具体说,已知具体说,已知(X,Y)的分布,求的分布,求Z=g(X,Y)的分布。的分布。第45页,此课件共98页哦例例1 若若X、Y独立,独立,P(X=k)=ak,k=0,1,2,P(Y=k)=bk,k=0,1,2,求
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