模电反馈实用.pptx

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1、7.1 反馈的基本概念与分类反馈的基本概念与分类直流反馈与交流反馈直流反馈与交流反馈正反馈与负反馈正反馈与负反馈串联反馈与并联反馈串联反馈与并联反馈什么是反馈什么是反馈电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈第1页/共72页 放大电路输出量的一部分或全部通过一定的方式放大电路输出量的一部分或全部通过一定的方式引回到输入回路，影响输入，称为反馈。引回到输入回路，影响输入，称为反馈。是把输出电压是把输出电压还是输出电流还是输出电流引出反馈引出反馈多少多少影响放大电路的输入电压还影响放大电路的输入电压还是输入电流是输入电流1 什么是反馈什么是反馈第2页/共72页输出信号输出信号反馈放大电路反馈放大电路的

2、输入信号的输入信号反馈信号反馈信号基本放大电路的输入基本放大电路的输入信号（净输入信号）信号（净输入信号）1 什么是反馈什么是反馈框图反馈通路 信号反向传输的渠道开环 无反馈通路闭环 有反馈通路第3页/共72页 “找联系找联系”：找输出回路与输入回路的联系，若有则有反馈，否则无反馈。：找输出回路与输入回路的联系，若有则有反馈，否则无反馈。有反馈吗？有反馈吗？将输出电压全部反将输出电压全部反馈回去馈回去无反馈无反馈有无反馈的判断即在输入回路又在即在输入回路又在输出回路输出回路第4页/共72页判断电路是否存在反馈通路反馈通路反馈通路（本级）（本级）反馈通路反馈通路（本级）（本级）反馈通路反馈通路（

3、级间）（级间）第5页/共72页本级反馈和级间反馈本级反馈和级间反馈 只对多级放大电路中某一级起反馈作用的称为本级反馈，将多级放大只对多级放大电路中某一级起反馈作用的称为本级反馈，将多级放大电路的输出量引回到其输入级的输入回路的称为级间反馈。电路的输出量引回到其输入级的输入回路的称为级间反馈。通过通过R3引入的是本级反馈引入的是本级反馈通过通过R4引入的是级间反馈引入的是级间反馈第6页/共72页 直流反馈和交流反馈的判断直流反馈和交流反馈的判断“看通路看通路”，即看反馈是存在于直流通路，即看反馈是存在于直流通路还是交流通路。还是交流通路。仅有直流反仅有直流反馈馈仅有交流反馈仅有交流反馈交、直流反

4、馈共存交、直流反馈共存 直流通路中存在的反馈称为直流反馈，交流通直流通路中存在的反馈称为直流反馈，交流通路中存在的反馈称为交流反馈。路中存在的反馈称为交流反馈。2.直流反馈和交流反馈第7页/共72页引入交流负反馈引入交流负反馈引入直流负反馈引入直流负反馈第8页/共72页3 正反馈与负反馈正反馈与负反馈从输入端看正反馈：引入反馈后，使净输入量变大了。负反馈：引入反馈后，使净输入量变小了。净输入量可以是电压，也可以是电流。第9页/共72页正、负反馈（反馈极性）的判断正、负反馈（反馈极性）的判断“看反馈的结果看反馈的结果”，即净输入量是被增大还是被减小。，即净输入量是被增大还是被减小。瞬时极性法：瞬

5、时极性法：给定给定 的瞬时极性，并以此的瞬时极性，并以此为依据分析电路中各电流、电位的为依据分析电路中各电流、电位的极性从而得到极性从而得到 的极性；的极性；的极性的极性 的极性的极性 、的叠加关系的叠加关系正反馈正反馈负反馈负反馈.第10页/共72页正、负反馈的判断正、负反馈的判断净输入电压减小，引入了负反馈净输入电压减小，引入了负反馈第11页/共72页 在判断集成运放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压指的是集在判断集成运放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压指的是集成运放两个输入端的电位差，净输入电流指的是同相输入端或反相输入端的成运放两个输入端的电位差，净输入电流指的是同相

6、输入端或反相输入端的电流。电流。反馈量反馈量反馈电流反馈电流净输入电流减小，引入了负反馈净输入电流减小，引入了负反馈净输入电流增大，净输入电流增大，引入了正反馈引入了正反馈第12页/共72页正反馈与负反馈正反馈与负反馈反馈通路反馈通路净输入量减小净输入量减小本级负反馈 在判断三极管放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压指的是在判断三极管放构成的反馈放大电路的反馈极性时，净输入电压指的是be的电位差，净输入电流指基极的电流。的电位差，净输入电流指基极的电流。第13页/共72页串联反馈与并联反馈串联反馈与并联反馈由反馈网络在放大电路输入端的连接方式判定串联：输入以电压形式求和（KVLKVL）

7、-vi i+vidid+vf f=0 即 vidid=vi i-vf f并联：输入以电流形式求和（KCLKCL）ii i-iidid-if f=0 即 iidid=ii i-if f串联并联第14页/共72页 串联反馈和并联反馈的判断串联反馈和并联反馈的判断 在输入端，输入量、反馈量和净输入量以电压的方式叠加，为串联反馈；在输入端，输入量、反馈量和净输入量以电压的方式叠加，为串联反馈；以电流的方式叠加，为并联反馈。以电流的方式叠加，为并联反馈。引入了并联反馈引入了并联反馈引入了串联反馈引入了串联反馈第15页/共72页判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈串联反馈与并联反馈串联反馈与并联

8、反馈并联反馈级间反馈通路级间反馈通路xf(if)第16页/共72页电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈 电压反馈与电流反馈由反馈网络在放大电路输出端的取样对象决定电压反馈：反馈信号xf和输出电压成比例，即xf=Fvo电流反馈：反馈信号xf与输出电流成比例，即xf=Fio 并联结构串联结构第17页/共72页电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈判断方法：负载短路法 将负载短路，反馈量仍然存在电流反馈。将负载短路（未接负载时输出对地短路），反馈量为零电压反馈。电压反馈电流反馈反馈通路反馈通路反馈通路反馈通路第18页/共72页电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈电压反馈反馈通路反馈通路end第19页/

9、共72页第20页/共72页7.2 负反馈放大电路的四种组态负反馈放大电路的四种组态电压并联负反馈放大电路电压并联负反馈放大电路电流串联负反馈放大电路电流串联负反馈放大电路电流并联负反馈放大电路电流并联负反馈放大电路电压串联负反馈放大电路电压串联负反馈放大电路 反馈组态判断举例（交流）反馈组态判断举例（交流）信号源对反馈效果的影响信号源对反馈效果的影响第21页/共72页电压串联负反馈放大电路电压串联负反馈放大电路 输入以电压形式求和（KVLKVL）：vidid=vi i-vf f 稳定输出电压特点：电压控制的电压源第22页/共72页电压并联负反馈放大电路电压并联负反馈放大电路 输入以电流形式求和

10、（KCLKCL）：iidid=ii i-if f 稳定输出电压 电流控制的电压源特点：第23页/共72页电流串联负反馈放大电路电流串联负反馈放大电路 输入以电压形式求和（KVLKVL）：vidid=vi i-vf f 稳定输出电流 电压控制的电流源特点：第24页/共72页电流并联负反馈放大电路电流并联负反馈放大电路 输入以电流形式求和（KCLKCL）：iidid=ii i-if f 稳定输出电流 电流控制的电流源特点：第25页/共72页电压负反馈：稳定输出电压，具有恒压特性串联反馈：输入端电压求和（KVLKVL）电流负反馈：稳定输出电流，具有恒流特性并联反馈：输入端电流求和（KCLKCL）特点

11、小结：第26页/共72页反馈组态判断举例（交流）反馈组态判断举例（交流）(+)(-)(+)(+)级间电压串联负反馈(+)第27页/共72页反馈组态判断举例（交流）反馈组态判断举例（交流）电压并联负反馈第28页/共72页直流反馈交、直流反馈反馈组态判断举例（交流）反馈组态判断举例（交流）(+)(+)(-)(+)(+)(+)电流串联负反馈第29页/共72页串联负反馈信号源对反馈效果的影响信号源对反馈效果的影响vid=vi-vf 则vi最好为恒压源，即信号源内阻Rs越小越好。要想反馈效果明显，就要求vf变化能有效引起vid的变化。第30页/共72页信号源对反馈效果的影响信号源对反馈效果的影响并联负反

12、馈iid=ii-if 则ii最好为恒流源，即信号源内阻Rs越大越好。要想反馈效果明显，就要求if变化能有效引起iid的变化。end第31页/共72页7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式负反馈放大电路增益的一般表达式1.闭环增益的一般表达式闭环增益的一般表达式2.反馈深度讨论反馈深度讨论第32页/共72页1.闭环增益的一般表达式闭环增益的一般表达式开环增益反馈系数闭环增益因为所以已知闭环增益的一般表达式即7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式负反馈放大电路增益的一般表达式第33页/共72页负反馈放大电路中各种信号量的含义7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式负反馈放大电路增益的一般表达式第34

13、页/共72页2.反馈深度讨论反馈深度讨论一般负反馈称为反馈深度深度负反馈正反馈自激振荡 一般情况下，A和F都是频率的函数，当考虑信号频率的影响时，Af、A和F分别用 、和 表示。即end7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式负反馈放大电路增益的一般表达式第35页/共72页7.4 负反馈对放大电负反馈对放大电路性能的影响路性能的影响减小非线性失真减小非线性失真抑制反馈环内噪声抑制反馈环内噪声对输入电阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响提高增益的稳定性提高增益的稳定性第36页/共72页提高增益的稳定性提高增益的稳定性闭环时对A求导得只考虑幅值有另一方面,在深度负反馈条件下 即闭环增益只取决

14、于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。负反馈的组态不同，稳定的增益不同（Avf、Arf、Agf、Aif）即闭环增益相对变化量是开环时的第37页/共72页减小非线性失真减小非线性失真 闭环时增益减小，线性度变好。只能减少环内放大电路产生的失真，如果输入波形本身就是失真的，即使引入负反馈，也无济于事。1开环特性2闭环特性 第38页/共72页抑制反馈环内噪声抑制反馈环内噪声比原有的信噪比提高了 倍电压的信噪比 增加一前置级 并认为该级为无噪声的 新的信噪比 第39页/共72页对输入电阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响 串联负反馈1.对输入电阻的影响开环输入

15、电阻 Ri i=vidid/ii i因为 vf f=Fxo o xo o=Avidid闭环输入电阻 Rifif=vi i/ii i所以 vi i=vidid+vf f=(1+=(1+AF)vidid闭环输入电阻 Rifif=vi i/ii i引入串联负反馈后，输入电阻增加了。第40页/共72页对输入电阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响 并联负反馈1.对输入电阻的影响闭环输入电阻 引入并联负反馈后，输入电阻减小了。注意:反馈对输入电阻的影响仅限于环内，对环外不产生影响。第41页/共72页例如例如图中R1 1不在环内但是当R1 1 时，反馈对Rif几乎没有影响。第42页/共72页对输入电

16、阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响 电压负反馈第43页/共72页2.对输出电阻的影响闭环输出电阻 电压负反馈而 Xid=-Xf=-Fvt 忽略反馈网络对it的分流所以 引入电压负反馈后，输出电阻减小了。第44页/共72页对输入电阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响2.对输出电阻的影响 电流负反馈闭环输出电阻 引入电流负反馈后，输出电阻增大了。第45页/共72页 负反馈对放大电路性能的改善，是以牺牲增益为代价的，且仅对环内的性能产生影响。串联负反馈 并联负反馈 电压负反馈 电流负反馈 特别注意表的内容增大输入电阻减小输入电阻减小输出电阻，稳定输出电压增大输出

17、电阻，稳定输出电流对输入电阻和输出电阻的影响对输入电阻和输出电阻的影响end第46页/共72页7.5 深度负反馈条件下深度负反馈条件下的近似计算的近似计算1.深度负反馈的特点深度负反馈的特点2.举例举例第47页/共72页1.深度负反馈的特点深度负反馈的特点即，深度负反馈条件下，闭环增益只与反馈网络有关由于则又因为代入上式得（也常写为 xf f xi i）净输入量近似等于零由此可得深度负反馈条件下，基本放大电路“两虚”的概念输入量近似等于反馈量（xid id 0）第48页/共72页1.深度负反馈的特点深度负反馈的特点串联负反馈，输入端电压求和深度负反馈条件下 xidid=xi i-xf f 0

18、虚短虚断虚短虚断并联负反馈，输入端电流求和vidid=vi i-vf f 0iidid=ii i-if f 0vidid=iid id ri i 0第49页/共72页2.举例举例 电压串联负反馈反馈系数 实际上该电路就是第2 2章介绍的同相比例放大电路，该结果与第2 2章所得结果相同 设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环电压增益表达式。解：根据虚短、虚断闭环增益（就是闭环电压增益）第50页/共72页2.举例举例(例例 电流并联负反馈 设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环增益和闭环源电压增益表达式。解：根据虚短、虚断闭环增益所以闭环电压增益又因为iR第51页/共72页解:（3 3

19、）闭环增益例例（3 3）求大环反馈的闭环增益以及对信号源的闭环电压增益；电压并联负反馈根据虚短、虚断0V0V2.举例举例end第52页/共72页2.举例举例(例例 电压串联负反馈 设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环电压增益表达式。解：根据虚短、虚断闭环电压增益第53页/共72页7.6 负反馈放大电路设计负反馈放大电路设计设计负反馈放大电路的一般步骤设计负反馈放大电路的一般步骤设计举例设计举例第54页/共72页设计负反馈放大电路的一般步骤设计负反馈放大电路的一般步骤1.1.选定需要的反馈类型2.2.确定反馈系数的大小3.3.适当选择反馈网络中的电阻阻值4.4.通过仿真分析，检验设计是否

20、满足要求信号源性质对输出信号的要求对输入、输出电阻的要求对信号变换的要求（V-VV-V、V-IV-I、I-VI-V、I-II-I ）深度负反馈时尽量减小反馈网络对基本放大电路的负载效应第55页/共72页设计举例设计举例例设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，Ri=5k，Ro=100。设计后仿真检验发光二极管的电流。解:驱动电路需要将电压vs s转换为电流io1o1已知LED的光强度流过LED的电流io1o1线性电压信号vs s线性选用电流串联负反馈电路光电隔离器第56页/共72页解:

21、选用电流串联负反馈电路所以 Rf=1k又因为根据虚断有深度负反馈时设计举例设计举例例设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，Ri=5k，Ro=100。设计后仿真检验发光二极管的电流。第57页/共72页解:仿真电路io1与vs的呈线性关系，io1=10-3vs，放大电路满足设计要求。end设计举例设计举例例设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，Ri=5k，Ro=100。设计后仿

22、真检验发光二极管的电流。第58页/共72页7.7 负反馈放大电路的频率响应负反馈放大电路的频率响应增益增益-带宽积带宽积频率响应的一般表达式频率响应的一般表达式第59页/共72页频率响应的一般表达式频率响应的一般表达式基本放大电路的高频响应比开环时增加了 为基本放大电路通带增益根据闭环增益表达式有（设反馈网络为纯阻网络）通带闭环增益其中同理可得闭环上限频率比开环时减小了闭环下限频率引入负反馈后，放大电路的通频带展宽了第60页/共72页频率响应的一般表达式频率响应的一般表达式例的波特图 开环增益反馈系数为0.01时反馈系数为0.1时反馈系数为1时第61页/共72页增益增益-带宽积带宽积放大电路的

23、增益-带宽积为常数 闭环增益-带宽积开环增益-带宽积end第62页/共72页7.8 负反馈放大电路的稳定性负反馈放大电路的稳定性频率补偿频率补偿负反馈放大电路的自激振荡及负反馈放大电路的自激振荡及 稳定工作的条件稳定工作的条件第63页/共72页负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件1.自激振荡现象自激振荡现象 在不加任何输入信号的情况下，放大电路仍会产生一定频率的信号输出。2.产生原因产生原因 在高频区或低频区产生的附加相移达到180180，使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈，当满足了一定的幅值条件时，便产生自激振荡。第64页/共72页3.自

24、激振荡条件自激振荡条件自激振荡反馈深度即又得自激振荡条件幅值条件相位条件（附加相移）注：输入端求和的相位（注：输入端求和的相位（-1-1-1-1）不包含在内）不包含在内闭环增益负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件第65页/共72页4.稳定工作条件稳定工作条件破坏自激振荡条件或 当反馈网络为纯电阻网络时，f=0。其中Gm幅值裕度，一般要求Gm -10dB m相位裕度，一般要求 m 45（保证可靠稳定，留有余地）写成等式，且幅值用分贝数表示时负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件第66页/共72页用波特图表示或G

25、m -10dB 或 m 45 4.稳定工作条件稳定工作条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件第67页/共72页5.负反馈放大电路稳定性分析负反馈放大电路稳定性分析环路增益的幅频响应写为环路增益的幅频响应写为一般一般与频率无关，与频率无关，则则的幅频响应是一条水平线的幅频响应是一条水平线利用波特图分析利用波特图分析关键是作出关键是作出的幅频响应和相频响应波特图的幅频响应和相频响应波特图水平线水平线的交点为的交点为即该点满足即该点满足负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件第68页/共72页(2)作作水平线水平线

26、判断稳定性方法判断稳定性方法(1)作出作出的幅频响应和相频响应波特图的幅频响应和相频响应波特图(3)判断是否满足相位裕度判断是否满足相位裕度 m 45 在相频响应的在相频响应的点处作垂线与点处作垂线与 交于交于P点点若若P点在点在 水平线之下，稳定；否则不稳定。水平线之下，稳定；否则不稳定。或或5.负反馈放大电路稳定性分析负反馈放大电路稳定性分析负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件负反馈放大电路的自激振荡及稳定工作的条件在水平线在水平线的交点作垂线交于相频响应曲线的交点作垂线交于相频响应曲线的一点。若该点的一点。若该点|a|135，满足相位裕度，稳定；否则不稳定。满足相位裕度，稳定；否则不稳定。第69页/共72页基本放大电基本放大电基本放大基本放大 反反馈馈深深度度越越深深，越越容易自激。容易自激。越大，水平线越大，水平线下移，越下移，越容易自激容易自激越大，表明越大，表明反馈深度越深反馈深度越深自激振荡及稳定工作的条件自激振荡及稳定工作的条件5.负反馈放大电路稳定性分析负反馈放大电路稳定性分析P点交在点交在 的的-20dB/十倍频程处，放大电路是稳定的。十倍频程处，放大电路是稳定的。第70页/共72页频率补偿频率补偿不作要求end第71页/共72页感谢您的观看。第72页/共72页