压力控制回路幻灯片.ppt

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1、压力控制回路第1页，共83页，编辑于2022年，星期五液压基本回路液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。第2页，共83页，编辑于2022年，星期五压力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路其它回路液压基本回路分类：液压基本回路分类：第3页，共83页，编辑于2022年，星期五5-15-1 压力控制回路压力控制回路n是控制液压系统整体或系统中某一部分的是控制液压系统整体或系统中某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩要求的压力，以满足执

2、行元件对力或力矩要求的回路。回路。n这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。第4页，共83页，编辑于2022年，星期五一、调压回路一、调压回路功能功能:对整个系统或某一局部的压力进行对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能降低控制，使之既满足使用要求，又能降低P P，减少发热。，减少发热。调压回路分类调压回路分类:单级单级、远程远程、多级多级 第5页，共83页，编辑于2022年，星期五1.单级调压回路组成单级调压回路组成液压缸液压缸液压缸液压缸节流阀节流阀定量泵定量泵溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀变量泵变量泵第6页，共83页，编辑于2022年，星期五定量泵单级调

3、压回路演示定量泵单级调压回路演示定量泵单级调压回路演示定量泵单级调压回路演示在定量泵在定量泵系统中，液压系统中，液压泵的工作压力泵的工作压力可以通过溢流可以通过溢流阀来调节。阀来调节。第7页，共83页，编辑于2022年，星期五变量泵单级调压回路演示变量泵单级调压回路演示变量泵单级调压回路演示变量泵单级调压回路演示 在变量在变量泵中，用安泵中，用安全阀来限定全阀来限定系统的最高系统的最高压力，防止压力，防止系统过载。系统过载。第8页，共83页，编辑于2022年，星期五单级调压回路特点单级调压回路特点回路简单，调节方便，若将溢流阀换为回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现比例溢流阀

4、，则可实现无级调压无级调压，还可，还可远距离控制，但无功损耗较大。远距离控制，但无功损耗较大。第9页，共83页，编辑于2022年，星期五2.2.二级调压回路工作原理二级调压回路工作原理先导式溢流阀先导式溢流阀直动式溢流阀直动式溢流阀二位二通二位二通电磁换向阀电磁换向阀第10页，共83页，编辑于2022年，星期五3.3.多级调压回路工作原理多级调压回路工作原理n由阀由阀1 1调压，压力较高。调压，压力较高。n电磁铁得电，由阀电磁铁得电，由阀2 2或或3 3调压，压力较低。调压，压力较低。n但为获得多级压力，阀但为获得多级压力，阀2 2或或3 3的调定压力必须的调定压力必须小于阀小于阀1 1的调定

5、压力，的调定压力，否则，阀否则，阀1 1将不起作用将不起作用动画演示动画演示第11页，共83页，编辑于2022年，星期五二、减压回路二、减压回路n使系统中某一部分具有较低的稳定压力使系统中某一部分具有较低的稳定压力n液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控制液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控制压力常需要低于主回路的压力。压力常需要低于主回路的压力。单级减压单级减压用一个减压阀即可用一个减压阀即可多级减压多级减压减压阀减压阀+远程调压阀即可远程调压阀即可无级减压无级减压比例减压阀即可比例减压阀即可动画演示动画演示第12页，共83页，编辑于2022年，星期五单级减压回路单级减压回路第13页，共83页，编

6、辑于2022年，星期五二级减压回路二级减压回路动画演示动画演示第14页，共83页，编辑于2022年，星期五三、增压回路三、增压回路 当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，若采用高压泵又不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，就要采用增压回路。采用了增压回路，系统的工作压力仍然较低，因而节省能源，而且系统工作可靠、噪声小。第15页，共83页，编辑于2022年，星期五增压器的增压回路组成增压器的增压回路组成1.1.单作用增压器的增压回路单作用增压器的增压回路 动画演示动画演示 单作用增压缸的增压回路，适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合。第16页，共83页，编辑于2

7、022年，星期五增压原理增压原理增压器受力平衡方程增压器受力平衡方程 p p1 1A A1 1=p=p2 2A A2 2 p p1 1DD2 2/4=p/4=p2 2dd2 2/4/4 p p2 2=p=p1 1DD2 2/d/d2 2=k p=k p1 1 故增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中故增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中k k为增压比。为增压比。第17页，共83页，编辑于2022年，星期五2.2.双作用增压器的增压回路双作用增压器的增压回路 双作用增压器的增压回路组成双作用增压器的增压回路组成动画演示动画演示 双作用增压缸的增压回路，它能连续输出高压油，适用于增压行程要求

8、较长的场合。第18页，共83页，编辑于2022年，星期五四、卸荷回路四、卸荷回路 在执行元件停止工作时，为避免液压泵驱动电在执行元件停止工作时，为避免液压泵驱动电机频繁启动，采用卸荷回路，可使液压泵空载运转，机频繁启动，采用卸荷回路，可使液压泵空载运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电以减少功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。机的使用寿命。液压泵输出功率取决于压力和流量。对于变量液压泵输出功率取决于压力和流量。对于变量泵可以使泵的输出流量为零，实现卸荷；对于定量泵可以使泵的输出流量为零，实现卸荷；对于定量泵，如果泵的输出流量直接回油箱，可使输出压力泵，如果泵的输出流

9、量直接回油箱，可使输出压力接近为零，达到泵卸荷。接近为零，达到泵卸荷。第19页，共83页，编辑于2022年，星期五1.1.利用二位二通阀卸荷的回路利用二位二通阀卸荷的回路动画演示动画演示当二位二通阀左位工作，当二位二通阀左位工作，泵排除的泵排除的液压油以接近零压状液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免态流回油箱以节省动力并避免油温上升油温上升。注意二位二通阀的注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适额定流量必须和泵的流量相适宜，因此不适用大流量系统。宜，因此不适用大流量系统。图中二位二通阀系以手动操作，图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。亦可使用电磁操作。第20页，共83页，

10、编辑于2022年，星期五动画演示动画演示2.2.利用换向阀中位机能卸荷的回路利用换向阀中位机能卸荷的回路 是采用是采用M M型中位机能换向阀，型中位机能换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的液压油直接经换向阀的PTPT通路流通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。回油箱，泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸荷，方法比较简使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较多，单，但压力损失较多，且切换时压且切换时压力冲击比较大，所以只适用于低压小力冲击比较大，所以只适用于低压小流量系统。流量系统。（M M，H H型）型）第21页，共83页，编辑于2022年，星

11、期五3.3.利用溢流阀远程控制口卸荷的利用溢流阀远程控制口卸荷的回路（电磁溢溢阀）回路（电磁溢溢阀）动画演示动画演示二位二通阀只需采用小流量规格。二位二通阀只需采用小流量规格。在实际产品中，常将电磁换向阀与先导在实际产品中，常将电磁换向阀与先导式溢流阀组合在一起，这种组合称式溢流阀组合在一起，这种组合称电磁电磁溢流阀溢流阀。实际上采用电磁溢流阀，管。实际上采用电磁溢流阀，管路连接更方便。路连接更方便。第22页，共83页，编辑于2022年，星期五4.4.采用复合泵的卸荷回路：采用复合泵的卸荷回路：动画演示动画演示第23页，共83页，编辑于2022年，星期五五、保压回路五、保压回路 有的机械设备在

12、工作过程中有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构常常要求液压执行机构在其行程终止时在其行程终止时,保持压力一段时间保持压力一段时间,这时需采用保压回路。这时需采用保压回路。所谓保压回路所谓保压回路,也就是也就是使系统在液压缸不动或仅有工使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力,最简单的保最简单的保压回路是使用三位换向阀的压回路是使用三位换向阀的中位机能中位机能,或或密封性能较好的密封性能较好的液控单向阀液控单向阀的回路的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保

13、压回路有以下几种的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:第24页，共83页，编辑于2022年，星期五1 1自动补油的保压回路：自动补油的保压回路：电接触式电接触式压力表压力表液控液控单向阀单向阀 1DT 1DT通电时，液压缸上腔为压通电时，液压缸上腔为压油腔，当压力达到限定上限值时，油腔，当压力达到限定上限值时，电接触式压力表发出信号，电接触式压力表发出信号，1DT1DT断电时，换向阀切换到中位，液断电时，换向阀切换到中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压；当液压缸上腔压力下降到保压；当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表预定下限值时，电接触

14、式压力表又发出信号，使又发出信号，使1DT1DT通电，液压通电，液压泵给液压缸上腔供油，使其压力泵给液压缸上腔供油，使其压力回升。回升。第25页，共83页，编辑于2022年，星期五电接触式电接触式压力表压力表液控液控单向阀单向阀该回路能自动保持液该回路能自动保持液压缸上腔的压力在某压缸上腔的压力在某一范围内，保压时间一范围内，保压时间长，压力稳定性高，长，压力稳定性高，适用于液压机等保压适用于液压机等保压性能要求高的液压系性能要求高的液压系统。统。第26页，共83页，编辑于2022年，星期五2 2利用蓄能器的保压回路：利用蓄能器的保压回路：动画演示动画演示这种蓄能器借助蓄能器来保持系统压这种蓄

15、能器借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。右图所示为利用虎力，补偿系统泄漏。右图所示为利用虎钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左位钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵继续时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将蓄能器充压，直到卸荷输出的压力油将蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活塞上的压阀被打开卸载，此时作用在活塞上的压力由蓄能器来维持并补充液压缸的漏油力由蓄能器来维持并补充液压缸的漏油作用在活塞上，当工作压力降低到比卸作用在活塞上，当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器

16、。闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。本本系统可节约能源并降低油温。系统可节约能源并降低油温。第27页，共83页，编辑于2022年，星期五六、平衡回路六、平衡回路 平衡回路的功用 在于防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度，而使工作腔中出现真空。图示，缸停止因顺序阀关图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡闭而平衡 左位，缸下行，因回路有单向左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力顺序阀作阻力 ，不会产生超速。，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。阀进入缸下腔。动画演示动画演示第28页，共83页，编辑于2022年，星期五 减压稳压减压

17、稳压减压稳压减压稳压 增压缸不属于执行元件。增压缸不属于执行元件。增压缸不属于执行元件。增压缸不属于执行元件。使液压泵输出的油液以最使液压泵输出的油液以最使液压泵输出的油液以最使液压泵输出的油液以最小的压力直接流向油箱。小的压力直接流向油箱。小的压力直接流向油箱。小的压力直接流向油箱。常用于功率较小常用于功率较小常用于功率较小常用于功率较小,负载变化负载变化负载变化负载变化不大场合。不大场合。不大场合。不大场合。种种种种 类类类类 核心元件核心元件核心元件核心元件 作作作作 用用用用 性性性性 能能能能 特特特特 点点点点 调压回路调压回路调压回路调压回路 单级调压单级调压单级调压单级调压 多

18、级调压多级调压多级调压多级调压 减压回路减压回路减压回路减压回路 增压回路增压回路增压回路增压回路 卸载回卸载回卸载回卸载回路路路路 MM或或或或HH型滑型滑型滑型滑阀机能阀机能阀机能阀机能 二位二通二位二通二位二通二位二通换向阀换向阀换向阀换向阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 减压阀减压阀减压阀减压阀 增压缸增压缸增压缸增压缸 MM或或或或HH型三型三型三型三位换向阀位换向阀位换向阀位换向阀 二位二通换二位二通换二位二通换二位二通换向阀向阀向阀向阀 定压溢流，限压定压溢流，限压定压溢流，限压定压溢流，限压保护保护保护保护 增大支路工作压增大支路工作压增大支路工作压增大支

19、路工作压力力力力 节省功率损耗，节省功率损耗，节省功率损耗，节省功率损耗，减少系统发热，减少系统发热，减少系统发热，减少系统发热，延长泵使用寿命延长泵使用寿命延长泵使用寿命延长泵使用寿命 溢流时存在溢流损失，效率低。溢流时存在溢流损失，效率低。溢流时存在溢流损失，效率低。溢流时存在溢流损失，效率低。减压阀调定压力必低于溢流阀减压阀调定压力必低于溢流阀减压阀调定压力必低于溢流阀减压阀调定压力必低于溢流阀调定的系统压力。调定的系统压力。调定的系统压力。调定的系统压力。压力控制回路的作用、类型及性能特点比较压力控制回路的作用、类型及性能特点比较压力控制回路的作用、类型及性能特点比较压力控制回路的作用

20、、类型及性能特点比较 第29页，共83页，编辑于2022年，星期五试说明图示系统试说明图示系统试说明图示系统试说明图示系统1 1）包含哪几种压力控制回路？）包含哪几种压力控制回路？）包含哪几种压力控制回路？）包含哪几种压力控制回路？2 2）核心元件分别有哪些？）核心元件分别有哪些？）核心元件分别有哪些？）核心元件分别有哪些？3 3）两液压缸的工作压力哪一个更大些）两液压缸的工作压力哪一个更大些）两液压缸的工作压力哪一个更大些）两液压缸的工作压力哪一个更大些？练练 习习答：答：答：答：1 1）三种）三种）三种）三种 2 2）调压回路调压回路调压回路调压回路，溢流阀；，溢流阀；，溢流阀；，溢流阀；

21、减压回路减压回路减压回路减压回路，减压阀；，减压阀；，减压阀；，减压阀；卸卸卸卸荷荷荷荷回回回回路路路路，MM型型型型中中中中位位位位机机机机能能能能的的的的三三三三位位位位四四四四通电磁换向阀。通电磁换向阀。通电磁换向阀。通电磁换向阀。3 3）缸）缸）缸）缸2 2的工作压力大于缸的工作压力大于缸的工作压力大于缸的工作压力大于缸1 1。第30页，共83页，编辑于2022年，星期五请将一个减压阀、一个二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）请将一个减压阀、一个二位二通电磁换向阀（常态位为常闭）和一个远程调压阀填入图中相应的虚线框内并连接好油路，组和一个远程调压阀填入图中相应的虚线框内并连接好油路，组成

22、一个二级减压回路。成一个二级减压回路。练习练习第31页，共83页，编辑于2022年，星期五5-25-2速度控制回路速度控制回路n一、概述一、概述n速度控制回路功用和分类n1.功用功用:改变执行元件的运动速度。n2.分类分类：调速、换速、增速回路等。第32页，共83页，编辑于2022年，星期五二、节流调速回路二、节流调速回路节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为1、进口节流调速回路；2、出口节流调速回路；3、旁路节流调速回路；4、调速阀节流调速回路。第33页

23、，共83页，编辑于2022年，星期五1、进口节流调速回路、进口节流调速回路n特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节上，即串联在泵和缸之间，调节A节节，即可，即可改变改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。合使用。动画演示动画演示第34页，共83页，编辑于2022年，星期五2、出口节流调速回路、出口节流调速回路n特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，以

24、改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP=pS。动画演示动画演示第35页，共83页，编辑于2022年，星期五进出口节流调速回路的比较(1)承受负性负载的能力(2)运动平稳性能 (3)油液温升(4)起动时的前冲(5)回油腔压力n进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。因而兼有两回路优点。第36页，共83页

25、，编辑于2022年，星期五3、旁路节流调速回路、旁路节流调速回路n将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载，pP=p1=p=F/A回路的特点回路的特点n回路的工作压力随负载而变；n（也称变压式节流调速回路）n节流阀调节排回油箱的流量，n从而间接地控制了流入缸中的n流量；n此回路的溢流阀起安全保护作用。动画演示动画演示 第37页，共83页，编辑于2022年，星期五节流阀旁路节流调速回路的应用节流阀旁路节流调速回路的应用n应用：应用：vF特性较软，低速承载能力差。特性较软，低速承载能力差。n一般用于高速、重载、对速度平稳性一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很

26、低的较大功率场合，要求很低的较大功率场合，如：牛头刨如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。第38页，共83页，编辑于2022年，星期五4、调速阀节流调速回路、调速阀节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀。特点特点：a、在负载变化较大，在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当PPmin，qV不随不随P而变化，所以速度刚

27、性明显优于节流阀调速。而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。b、虽解决了速度稳定性问题，但因既有、虽解决了速度稳定性问题，但因既有P溢，又有溢，又有P节，还有节，还有P减，所以，减，所以，P更大，一般用于更大，一般用于P较小，但较小，但F变化较大而变化较大而v稳定性要求较高的场合。稳定性要求较高的场合。29动画演示动画演示第39页，共83页，编辑于2022年，星期五三、容积调速回路三、容积调速回路n容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。n节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。n而容积调速回路

28、，因无节流损失或溢流损失而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发故效率高，发热小，一般用于大功率场合。热小，一般用于大功率场合。第40页，共83页，编辑于2022年，星期五回路的分类1、按油液循环方式不同、按油液循环方式不同、开式回路：、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。、闭式回路：、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。2、按所用执行元件的不同、按所用执行元件的不同n1 泵缸式容积调速回路n2 泵马达式容积调速回路（1）变量泵-定量液压马达容积调速回路（2）定量泵-变量液压马达容积调速回路（3）变量泵-变量液压马达容积调速

29、回路第41页，共83页，编辑于2022年，星期五1、变量泵 2、安全阀1、变量泵、变量泵-定量液压执行元定量液压执行元件的容积调速回路件的容积调速回路第42页，共83页，编辑于2022年，星期五2、定量泵、定量泵变量马达式调速回路变量马达式调速回路（恒功率（恒功率调速回路）调速回路）特点：这种回路的调速范围很小，一般只有Rc3。不能用来使马达反向。这种回路在造纸、纺织等行业的卷取装置中得到了应用。第43页，共83页，编辑于2022年，星期五3、变量泵、变量泵变量马达式调速回路变量马达式调速回路特点：这种回路拓宽了调速范围，即Rc=RPRM。效率较高，适用于大功率场合。第44页，共83页，编辑于

30、2022年，星期五四、容积节流调速回路四、容积节流调速回路n容积调速回路虽然效率高，发热小，容积调速回路虽然效率高，发热小，n但仍存在速度负载特性较软的问题但仍存在速度负载特性较软的问题n（主要由于泄漏所引起）。（主要由于泄漏所引起）。n在低速、稳定性要求较高的场合在低速、稳定性要求较高的场合n（如机床进给系统中），常采用容（如机床进给系统中），常采用容n积节流调速回路。积节流调速回路。第45页，共83页，编辑于2022年，星期五1.1.定压式容积节流调速回路定压式容积节流调速回路(1)这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀；(2)活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制；(3)

31、变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应：n当qp q1时泵的供油压力变量泵的流量 qpq1；n当qp q1时泵的油压力变量泵的流量自动 qp q1；第46页，共83页，编辑于2022年，星期五(4)调速阀的作用n使进入缸中的流量保持恒定；n使泵的供油压力，供油量基本上不变，从而使泵和缸的流量匹配；(5)回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同；(6)这种回路最适用于中、小功率场合。第47页，共83页，编辑于2022年，星期五2.变压式容积节流调速回路变压式容积节流调速回路(1)这种回路使用稳流量泵和节流阀；(2)节流阀控制着进入液压缸的流量q1，并

32、使变量泵输出流量qp自动和q1相适应；n当qp q1时泵的供油压力泵内左，右两个柱塞进一步压缩弹簧e泵的供油量qp qp q1；n当qp 缸4的最大前进压力；顺序阀3的调定压力缸5的最大返回压力。特特 点点第64页，共83页，编辑于2022年，星期五二、同步回路二、同步回路 保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。在液压装置中常需使两个以上的液压缸作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到，但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达成，以下将介绍几种基本的同步回路。第65页，共83页，编辑于2022年，星期五 如图将两支（或若干支）液压

33、缸运用机械装置（如齿齿轮或刚性梁）将其活塞杆连结在一起使它们的运动相互受牵制，因此，即可不必在液压系统中采取任何措施而达到同步，此种同步方法简单，工作可靠，它不宜使用在两缸距离过大或两缸负载差别过大的场合。1.刚性连接的同步回路第66页，共83页，编辑于2022年，星期五 2、用调速的同步回路第67页，共83页，编辑于2022年，星期五3.液压缸串联的同步回路1)、两缸有效工作面积相等；2)、两缸油腔连通处有泄漏使两个活塞产生同步位置误差；3)、在回路中设置专门的补正装置，在每次行程端点处及时消除这项误差；4)、只适用于负载较小的液压系统。特特 点点第68页，共83页，编辑于2022年，星期五

34、三、多缸快慢速互不干扰回路三、多缸快慢速互不干扰回路 防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同（因而是工作压力不同）而在动作上相互干扰。1)、液压缸6、7各自要完成“快进工进快退”的自动工作循环。2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相应电磁阀进行控制的缘故。特特 点点功用第69页，共83页，编辑于2022年，星期五1、小流量泵2、溢流阀3、调速阀4、换向阀5、换向阀6、液压缸7、液压缸8、换向阀9、换向阀10、调速阀11、溢流阀12、大流量泵第70页，共83页，编辑于2022年，星期五n当3YA+、4YA+且1YA、2YA 时，两个缸

35、作差动连接，由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。n这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动，通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、3YA），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。工作原理第71页，共83页，编辑于2022年，星期五n当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸（例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。n当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。50第72页，共83页，编

36、辑于2022年，星期五7-1、附图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A1=100cm2，A2=50cm2，当液压缸的负载F从0增大到30000N时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差p=5105Pa，试问：1、溢流阀最小调定压力pY 是多少（调压偏差不计）？2、负载F=0时，泵的工作压力是多少？3、液压缸可能达到的最高工作压力是多少？FpYppA1A2p1p2第73页，共83页，编辑于2022年，星期五解：1）pYA1=p2A2+F=pminA2+Fmax pY=（pminA2）A1+FmaxA 50 30000 =0.5106 +=3.25MPa 100 100 10-4 2)F=0

37、时，液压泵的压力不变，仍为 pp=3.25MPa 3)F=0时，液压缸的工作压力最高，即 pYA1=p2max A2 p2max=pYA1/A2=3.25 100/50=6.5MPa第74页，共83页，编辑于2022年，星期五7-2、能否实现“夹紧缸先夹紧工件，进给缸再移动”的要求（夹紧缸的速度须能调节）?为什么？该怎么办？pxpYpp答：1）不能实现。2）因为节流阀的存在要求部分油液通过溢流阀，所以pp=pY；而pxpY，顺序阀必然打开，两缸同时动作。3）改进办法是将内控顺序阀改为液控顺序阀。第75页，共83页，编辑于2022年，星期五pxpYpp第76页，共83页，编辑于2022年，星期五

38、7-3、附图所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面 积 各 为 A1=100cm2，A2=50cm2，Fmax=25000N1、如果节流阀的压降在Fmax时为30105Pa，问液压泵的工作压力pp和溢流阀的调整压力各为多少？2、若溢流阀按上述要求调好后，负载从Fmax=25000N降到15000N时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化？pYppA1A2p1F第77页，共83页，编辑于2022年，星期五解：1）p1 A1=F p1=F/A1=25000/10010-4=25 105MPa pp=p1+p节=(25+30)105=55 105MPa pY=pp=55 105 MPa 2)

39、液压泵工作压力不变；活塞运动速度增大。第78页，共83页，编辑于2022年，星期五7-4、附图中，如变量泵的转速n=1000r/min，排量V=40mL/r，泵的容积效率v=0.9，机械效率m=0.9,液压泵的工作压力pp=60105Pa，进 油 路 和 回 油 路 压 力 损 失 p进=p回=10105Pa，液压缸大腔面积A1=100cm2，小腔面积A2=50cm2，液压缸的容积效率v=0.98，机械效率m=0.95，试求：1、液压泵电机驱动功率？2、活塞推力？3、液压缸输出功率？4、系统的效率？第79页，共83页，编辑于2022年，星期五p进p回第80页，共83页，编辑于2022年，星期五

40、解：1）P出p=n V pp vp =100040 10-6 60 105 0.9/60 =3600 w P电=P入p=P出p/p =3600/0.9 0.9=4444.4 w 2)(pp-p进)A1-p回A2 mg=F F=(60-10)105 100 10-4-10105 50 10-4 0.95 =42750 N第81页，共83页，编辑于2022年，星期五3)P出g=(pp-p进)n V vpvgmg=(60-10)105 1000 40 10-60.95 0.90.98/60=2793 w4)=P出g/P电 =2793/4444.4=0.625 第82页，共83页，编辑于2022年，星期五6-46-4其它回路其它回路n锁紧回路锁紧回路n防止执行元件在停止运动时，因外界因素而发生漂移或窜动。n采用液控单向阀组成的锁紧回路：为确保可靠锁紧，换向阀采用H或Y型中位机能，如起重机支腿。动画演示动画演示第83页，共83页，编辑于2022年，星期五