任务一机械式转向系统检修教学课件 中职汽车底盘构造与检修.pptx
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1、任务一 机械式转向系统检修教学课件 中职汽车底盘构造与检修工信版项目四 汽车转向系统检修 v任务任务一一 机械式转向系统的检修机械式转向系统的检修v任务二任务二 动力式转向系统的检修动力式转向系统的检修汽车转向系统是指为了让车辆按照驾驶员的意愿,用来保持或改变车辆行驶及倒退方向的一系列装置。一般是指从驾驶员操作转向盘开始到转向轮相对于车辆纵向轴线偏转之间所有动力传递装置的总称。汽车转向系统按照动力来源分为机械式转向系统和动力式转向系统。动力式转向系统根据动力来源又可分为气压式动力转向系统、液压式动力转向系统和电动助力转向系统。虽然形式有所不同,但其基础架构均由转向操纵机构、转向器和转向传动机构
2、三部分组成,不同之处在于是否采用动力输入与控制装置以及转向器的结构形式。【项目描述项目描述】v【任务目标任务目标】1.1.精益求精的工匠精神。精益求精的工匠精神。2 2了解机械式转向系统的功用、类型、组成及特点。了解机械式转向系统的功用、类型、组成及特点。3 3掌握机械式转向系统主要部件的构造。掌握机械式转向系统主要部件的构造。4 4了解机械式转向系统的类型及工作原理。了解机械式转向系统的类型及工作原理。5 5能够进行机械式转向系统部件的拆装及检修。能够进行机械式转向系统部件的拆装及检修。6 6能够判断机械式转向系统的常见故障及可能的故能够判断机械式转向系统的常见故障及可能的故障部位。障部位。
3、v【建建议学议学时时】4 4(理论理论+实训)学时实训)学时任务一任务一 机械式转向系统的检修机械式转向系统的检修一辆2016年生产的2015款五菱之光乘用车,转向沉重,并且在转向时有异响,到修理厂进行修理。驾驶员反映,该车最初仅表现为转向沉重,并无异响,随着转向越发沉重,异响声音越来越大。维修技术人员初步判断为转向系统故障,需要对转向系统进行检修。请你根据本任务所学完成转向系统的检修。【任务【任务导入导入】任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成,转向操纵机构包括转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴;机械转向器有多种类
4、型,轿车上常采用齿轮齿条转向器;转向传动机构包括转向摇(垂)臂、转向直(纵)拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆等。一、一、机械转向系的基本组机械转向系的基本组成成1-1-转向盘转向盘 2-2-转向轴转向轴 3-3-转向万转向万向节向节 4-4-转向传动轴转向传动轴 5-5-转向器转向器 6-6-转向摇臂转向摇臂 7-7-转向直拉杆转向直拉杆 8-8-转向节臂转向节臂9-9-左转向节左转向节 10-10-左转向梯形臂左转向梯形臂 11-11-转向横拉杆转向横拉杆 12-12-右转向梯右转向梯形臂形臂 13-13-右转向节右转向节 任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务
5、准备准备】1 1)功用转向操纵机构的功用是产生转动转向器所必需的操纵力,并具有一定的调节和安全性能。转向操纵机构要将驾驶员操纵转向盘的力传给转向器,同时为了驾驶员的舒适驾驶,还要求转向操纵机构可以进行调节,以满足不同驾驶员的需求;为了防止车辆撞击后对驾驶员的损伤,还要求转向操纵机构具有一定的安全保护装置。1 1、转向操纵机、转向操纵机构构任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】2)组成:转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向柱管等组成。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】3 3)转向盘(又名方向盘)转向盘(又名方向盘)转向盘通过花
6、键连接在转向轴上,供驾驶员操作转向系统使用,一般由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘通过花键连接在转向轴上,供驾驶员操作转向系统使用,一般由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘外部包裹有柔软的外表皮,可起缓冲作用,撞车时,骨架能产生变形,以吸收冲击能量。转向盘外部包裹有柔软的外表皮,可起缓冲作用,撞车时,骨架能产生变形,以吸收冲击能量。为进一步减轻交通事故中驾驶员的受伤程度,现代车辆一般将驾驶员侧的安全气囊安装于方向盘为进一步减轻交通事故中驾驶员的受伤程度,现代车辆一般将驾驶员侧的安全气囊安装于方向盘内,配合安全带使用,起缓冲作用。另外转向盘上还可以按照需要集成喇叭或音响等开关、按钮,内,配合安全带使用,起
7、缓冲作用。另外转向盘上还可以按照需要集成喇叭或音响等开关、按钮,方便驾驶员操作。方便驾驶员操作。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】设置安全调节装置,以减轻发生事故时对驾驶员的伤害。安全式转向柱可分离式安全操纵机设置安全调节装置,以减轻发生事故时对驾驶员的伤害。安全式转向柱可分离式安全操纵机构和缓冲吸能式转向操纵机构。构和缓冲吸能式转向操纵机构。(1 1)可分离式安全转向操纵机构)可分离式安全转向操纵机构上转向轴上转向轴2 2下部焊接有凸下部焊接有凸缘盘缘盘8 8,上有,上有2 2个传动销个传动销7 7;下转向轴下转向轴1 1的上端焊有凸的上端焊有凸缘盘缘盘
8、6 6,上两个孔。,上两个孔。上转向轴上转向轴2 2的两个销子的两个销子7 7插插入凸缘盘入凸缘盘6 6的两个孔内。的两个孔内。4 4)安)安全式转向柱全式转向柱任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】发生事故时,驾驶员由于惯发生事故时,驾驶员由于惯性扑向转向盘,安全元件性扑向转向盘,安全元件4 4迅速迅速下移,使两个销子下移,使两个销子7 7迅速从凸缘迅速从凸缘8 8的孔中脱出,形成缓冲,减轻的孔中脱出,形成缓冲,减轻对驾驶员的伤害。对驾驶员的伤害。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】(2 2)缓冲吸能式转向操纵机构缓冲吸能
9、式转向操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后,轴向收缩并吸收冲击能量,从而有效地缓和转向盘对驾驶员的冲击,减轻其所受伤害的程度。汽车撞车时,首先车身被撞坏(第一次碰撞),转向操纵机构被后推,从而挤压驾驶员,使其受到伤害;接着,随着汽车速度的降低,驾驶员在惯性力的作用下前冲,再次与转向操纵机构接触(第二次碰撞)而受到伤害。缓冲吸能式转向操纵机构对这两次冲击都具有吸收能量、减轻驾驶员受伤程度的作用。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】网网格状转向柱管格状转向柱管 把转向管柱的一部分做成网格状,当转向盘受到轴向冲击时,很容易使柱管发生轴向变形,把转向管柱
10、的一部分做成网格状,当转向盘受到轴向冲击时,很容易使柱管发生轴向变形,从而吸收能量,形成缓冲。从而吸收能量,形成缓冲。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】1 1)功用 转向器是转向系中的降速增矩传动装置,其功用是增大由转向盘传到转向节的力,并改变力的传动方向。2 2)类型 按转向器中的传动副的结构形式分,可以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、蜗杆滚轮式等几种。v2 2、转向器概述转向器概述任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】3)转向器的传动效率(1)定义 :指转向器输出功率与输入功率之比。当功率由转向盘输入,从转向
11、摇臂输出时,所求得的传动效率称为正传动效率;反之,转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为逆效率。(2)按传动效率分类:转向器分为可逆式转向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。可逆式转向器是指正、逆传动效率都很高的转向器。这种转向器转向轮的自动回正好,转向盘“路感”好,主要应用于经常在良好路面行驶的车辆。极限可逆式转向器是指正传动效率远大于逆传动效率的转向器。这种转向器转向轮的自动回正一般,但“路感”较差,主要应用于中型以上的越野汽车、工矿用自卸汽车等。不可逆式转向器是指逆传动效率很低的转向器,这种转向器没有“路感”,而且转向轮也不能自动回正,所以很少采用。任务一任务一 机械式转向系
12、统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】4 4)循环球式转向器循环球式转向器由侧盖、底盖、壳体、钢球、带齿扇的垂臂轴、圆锥轴承、制有齿形的螺母、转向螺杆等组成,如图所示。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】循环球式转向器采用两级传动副,第一级是螺杆与螺母,第二级是齿条与齿扇。循环球式转向器工作时,转向螺杆转动,在摩擦力的作用下,所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”,并推动齿形螺母沿螺杆轴线前后移动,然后通过齿条带动齿扇摆动,并使摇臂轴旋转,带动摇臂摆动,最后由传动机构传至转向轮,使转向轮偏转以实现转向。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修
13、【任务【任务准备准备】5 5)齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种,如图所示。齿轮齿条式转向器采用一级传动副,主动件是齿轮,从动件是齿条。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】转向齿轮转向齿轮9 9与轴与轴6 6一体,齿轮轴一体,齿轮轴6 6的两端通过球轴承的两端通过球轴承7 7和滚柱轴承和滚柱轴承1010安装在转向器壳体内。安装在转向器壳体内。调整螺塞调整螺塞1 1的位置,可以改变弹簧的位置,可以改变弹簧3 3的预紧力,从而调整齿轮齿条的啮合间隙。的预紧力,从而调整齿轮齿条的啮合间隙。压簧压簧3 3还能吸收部分振动能量,缓和
14、冲击。还能吸收部分振动能量,缓和冲击。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】转向齿条转向齿条5 5是转向器的输出部件。是转向器的输出部件。当转动转向盘时,通过小齿轮当转动转向盘时,通过小齿轮9 9带动齿条沿轴向移动,从而使左、右横拉杆带动左、带动齿条沿轴向移动,从而使左、右横拉杆带动左、右转向节转动,使车轮偏转。右转向节转动,使车轮偏转。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】齿轮齿条式转向器是利用齿轮顺时针或逆时针方向的转动带动齿条左右移动,再通过横拉杆推动转向节,达到转向的目的,如图所示。齿轮齿条式转向器结构简单,可靠性好,
15、便于独立悬架的布置;同时,由于齿轮齿条直接啮合,转向灵敏、轻便,在各类型汽车上的应用越来越多。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】6 6)蜗杆曲柄指销式转向器东风EQ1090EEQ1090E型汽车的蜗杆曲柄双销式转向器如图所示,它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、曲柄和指销、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】主动件是转向蜗杆主动件是转向蜗杆3 3,从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销,从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销1313,指销共有两个。,指销共有两个。蜗蜗杆杆3靠两个轴承靠两个轴
16、承2和和14支承在壳体支承在壳体4内。球轴承的预紧度靠下盖内。球轴承的预紧度靠下盖8上所装的螺塞上所装的螺塞9来调整,调来调整,调好后用螺母好后用螺母10锁死锁死。用来安装两个指销。用来安装两个指销1313的曲柄呈叉形,与摇臂轴制成一体。的曲柄呈叉形,与摇臂轴制成一体。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】是将转向器输出的力和运动传给转向轮,使两侧转向轮偏转以实现汽车转向,并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。3 3、转向传动机转向传动机构构任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】1 1)与非独立悬架配用的转向传动机构)与非独
17、立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构如图所示,它一般由转向摇臂、转向直拉杆、与非独立悬架配用的转向传动机构如图所示,它一般由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆等组成。各杆件之间都采用球形铰链连接,并转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆等组成。各杆件之间都采用球形铰链连接,并设有防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等的结构。设有防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等的结构。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】当前桥仅为转向桥时,由左、右梯形臂和转向横拉杆组成的转向梯形一般布置在前桥之后,如图a)a)所示,称为后置式;这
18、种布置简单方便,且后置的横拉杆有前面的车桥做保护,可避免直接与路面障碍物相碰撞而损坏。当发动机位置较低或前桥为转向驱动桥时,往往将转向梯形布置在前桥之前,如图b)b)所示,称为前置式。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动而是在与路面平行的平面内左右摆动则可将转向直拉杆横向布置,并借球头销直接带动转向横拉杆,从而推动左右梯形臂转动,如图c)c)所示。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】(1 1)转向摇臂如图所示为常见转向摇臂的结构形式。循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接,
19、小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。常在摇臂大孔外端面上和摇臂轴的外端面上各刻有短线,或是在二者的花键部分上都少铣一个齿作为装配标记。装配时应将标记对齐。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】(2 2)转向直拉杆如图所示为汽车的转向直拉杆,它是连接转向摇臂和转向节臂的杆件,具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形铰链。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】(3 3)转向横拉杆如图所示为转向横拉杆示
20、意图,由横拉杆体和两个旋装在两端的拉杆接头组成。其特点是长度可调,通过调整横拉杆的长度,可以调整前轮前束。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】4)4)转向节臂和梯形臂解放CA1092CA1092型汽车的转向节臂和梯形臂如图所示,转向横拉杆通过转向节臂与转向节相连。转向横拉杆两端经左、右梯形臂与转向节相连。转向节臂和梯形臂带锥形柱的一端与转向节锥形孔相配合,用键防止螺母松动。臂的另一端带有锥形孔,与相应的拉杆球头销锥形柱相配合,同样用螺母紧固后插入开口销锁住。任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】2 2)与独立悬架配用的转向传
21、动机构与独立悬架配用的转向传动机构 (a a)、()、(b b)与循环球式转向器配合使用;)与循环球式转向器配合使用;(c c)、()、(d d)与齿轮齿条式转向器配合使用。)与齿轮齿条式转向器配合使用。1-1-转向摇臂转向摇臂 2-2-转向直拉杆转向直拉杆 3-3-左转向横拉杆左转向横拉杆 4-4-右转向横拉杆右转向横拉杆 5-5-左梯形臂左梯形臂 6-6-右梯形臂右梯形臂 7-7-摇杆摇杆 8-8-悬悬架左摆臂架左摆臂 9-9-悬架右摆臂悬架右摆臂 10-10-齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器 任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】上海桑塔纳轿车的转向传动
22、机构任务一任务一 机械式转向系统检修机械式转向系统检修【任务【任务准备准备】转向时,驾驶员对转向盘转向时,驾驶员对转向盘1 1施加一个转向力矩,带动转向轴施加一个转向力矩,带动转向轴2 2、万向节、万向节3 3、转向传动轴、转向传动轴4 4,把转矩,把转矩传递给转向器。传递给转向器。转向器内有传动副,输入的转矩被放大后输出给转向摇臂转向器内有传动副,输入的转矩被放大后输出给转向摇臂6 6、转向主拉杆、转向主拉杆7 7、转向节臂、转向节臂8 8,使左,使左侧的转向轮随左转向节侧的转向轮随左转向节9 9偏转。偏转。右边的转向轮的偏转是通过转向传动机构实现的。右边的转向轮的偏转是通过转向传动机构实现
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