摄影测量学(武大)08袁修孝.pptx

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1、主要内容一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算第1页/共16页 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置一、绝对定向元素一、绝对定向元素第2页/共16页X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，绝对定向元素绝对定向元素第3页/共16页MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向公式绝对定向公式PYpXpAZp绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，第4页/共16页解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程记记第5页/共16页偏导数

2、偏导数第6页/共16页常数项常数项第7页/共16页解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设则第8页/共16页法方程的建立与求解法方程的建立与求解量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素第9页/共16页获取控制点的两套坐标 Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp 给定绝对定向元素的初值 1,0,X0,Y0,Z0 三、绝对定向元素的计算三、绝对定向元素的计算u计算重心化坐标u计算误差方程式的系数和常数项u解法方程，求绝对定向元素改正数u计算绝对定向元素的新值u判断迭代是否收敛第10页/共16页重心坐标重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度第11页/共16页解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设则第12页/共16页解析绝对定向法方程解析绝对定向法方程第13页/共16页四、地面点坐标计算四、地面点坐标计算第14页/共16页参考书参考书1 1、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社作业：PP.40，第18、20题第15页/共16页感谢您的观看。第16页/共16页