加工中心实训教学课件 金工实训.ppt

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1、教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程加工中心实训教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程加工中心实训是机电类

2、专业的主要实训课程。通过本课程的学习使学生获得对数控加工的感性认识，了解数控加工特点。基本掌握加工中心的操作技能、典型零件的加工工艺及手工编程的方法等使学生更加适应现代社会的展。教学目标教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程一、知识掌握点掌握加工中心的工作原理和有关组成部 分的作用。掌握零件数控程序的编制方法。掌握加工中心加工工艺及机床操作要领。教学目

3、标教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程二、能力训练点掌握加工中心基本操作方法。掌握刀具半径补偿和长度补偿的测量与输入方法。掌握工作坐标系的设定方法。教学目标教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划

4、教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程三、素质培养点培养学生敬业精神。培养学生的创新精神。培养学生理论联系实际的工作作风。教学目标教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程掌握加工中心的工作原理。熟悉FANUC0i-M系统面板的使用方法。掌握加工中心工艺分析和编程的基本方法。大纲重点教学目标教学目标教学目标

5、教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程掌握刀具半径补偿和长度补偿的使用方法。掌握加工中心操作要领。掌握加工中心编程方法和技巧。学习难点教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备

6、物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程通过实际编程和操作机床来掌握。通过观看教师示范并结合学生自身实践掌握刀具半径补偿和长度补偿的测量及使用方法。化解方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程教学计划教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习

7、难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程材料：铸铝、45#钢等教具：计算机、黑板、投影仪等设备：加工中心、空压机、寻边器、电子对刀器等物质准备教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程工具：刀具、刀柄、卡尺、螺旋测微器、毛刷、铜锤、虎钳、棉纱等物质准备教学目标教学目

8、标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程单元一 加工中心概述单元二 加工中心数控工艺分析及编程基础单元三 加工中心编程方法单元四 加工中心操作单元五 CAD/CAM技术及应用教学过程教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法

9、教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程1-1 加工中心的产生及概念 一、加工中心的产生 1948 年美国巴森斯(Parsons)公司在研制直升机叶片轮廓样板时提出了数控机床的初始设想。1949 年巴森斯公司与麻省理工学院(MIT)合作,开始了三坐标数铣的研制,1952 年研制成功,1955 年数控机床进入实用阶段。1959 年美国克耐杜列（keaney&Trecker）公司在数铣的基础上开发出了具有刀具库、刀具自动交换装置的数控机床即数控加工中心。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工

10、业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 二、加工中心的基本概念 加工中心是一种在一次装夹下能自动完成钻、铣、镗、铰、攻丝等工序加工的现代化数控加工设备。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备

11、教学过程教学过程教学过程教学过程1-2 加工中心组成及工作原理 一、加工中心的组成 加工中心主要由控制介质，数控装置,伺服系统，测量反馈系统和机床主体组成，此外加工中心还有许多辅助装置，如自动换刀装置（ATC）,自动工作台交换装置（APC）等。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程主轴电动机机床主体进给电动机位置检测器程序及控制介质

12、输入装置输出装置数控装置可编程序控制器速度控制单元主轴控制单元辅助装置CNC系统单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 1.控制介质 控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置的程序载体。例如：磁带和磁盘。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大

13、纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 2.数控装置 数控装置是加工中心的核心。数控装置接受控制介质上的数字化信息，经过控制软件和逻辑电路的编译、运算，数促各种信号和指令控制机床的各个部件，进行规定的、有序的动作。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物

14、质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 3.伺服系统 伺服系统是数控系统的执行部分，其作用是把来自CNC装置的指令信号转换成机床部件的运动。常用伺服驱动元件有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等。伺服控制按其位置控制方式的不同可分为开环、闭环和半闭环方式。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 4.机床主体

15、包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如底座、立柱、滑鞍、工作台、导轨等。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 5.辅助装置 加工中心需要配备许多辅助装置，如液压和气动装置、自动换刀装置、自动工作台交换装置、自动对刀装置、自动排屑装置等。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中

16、心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程(1)自动换刀装置 由刀库选刀机构、刀具的自 动装卸机构及刀具交换机构等部分组成。(2)自动工作台交换装置 常用的有回转式工作台 交换装置和往复式工作台交换装置。(3)自动对刀装置 把加工用的刀具预先校好，测 出刀具的有关几何尺寸和参数，以节省机床的 对刀时间。(4)自动排屑装置 常用的有传送带排屑装置和螺 旋式排屑装置。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学

17、目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 二、加工中心的工作原理 数控程序由信号输入装置送到数控装置中，经数控装置控制软件和逻辑电器处理、运算后，分别送给各轴控制装置，经各轴驱动电路转换、放大后驱动各轴伺服电动机，带动各轴运动，并随反馈信息进行控制，完成零件加工。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点

18、大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程1-3 加工中心种类、特点及发展方向一、加工中心的种类的种类1.按功能特点分类(1)镗铣加工中心(2)钻削加工中心(3)复合加中心 复合加工中心又称五面中心单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质

19、准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2.按主轴在加工时的空间位置分类(1)卧式中心 指主轴轴线水平设置的加工 中心。(2)立式中心 指主轴轴线为垂直设置(3)五面体中心 这种中心具有立、卧两种 功能，可加工除安装面外的五面。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程二、加工中心的特点1.工序集中 这是加工中心最突出的特点。2.具

20、有高度柔性3.质量稳定性 4.经济效益高5.加工精度高6.有利于生产管理现代化单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程三、加工中心技术发展方向1.高速化 主轴转速可达20000r/min,进给速度可达24100m/min以上或更高。2.高精度 如日本三井精机，VS5A立式中心机床定位精度为0.001mm/全行程。3.高可靠性 可以在高

21、负荷下长时间无故障地连续工作。4.智能化 刀具破损检测及自动更换备用刀具负载监控根据热变形,对滚珠丝杠等的伸缩进行实时补偿。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程小结 本单元主要讲解加工中心的基本知识，包括加工中心的产生、组成、工作原理、种类、特点及其发展，通过对本单元的学习，同学们将获得对加工中心的感性认识，为进一步学习加工中心的

22、操作与编程打下良好的基础，希望同学们课下认真复习。单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程思考题1.什么是加工中心？2.加工中心由哪几部 分组成？3.加工中心有哪些特 点？4.加工中心的工作原理是什么？5.按功能特点来分加工中心有哪几种类 型？单元一 加工中心概述教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业

23、技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2-1 加工中心的坐标系 一、坐标轴的命名单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 在加工中心中我们采用

24、右手坐标系进行坐标轴命名,大拇指的指向X轴正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z轴的正方向。A、B、C表示X、Y、Z的轴线或与X、Y、Z轴线相平行的轴的转向。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程1.坐标轴的命名规定(1)坐标系中的各个坐标轴与机床的主要导轨相 平行。(2)在坐标系中规定总认为刀子具在动而 工作

25、台 （或工件）是静止的，并规定刀具远离工件 的运动方向为坐标轴正方向。(3)如把刀具看作相对静止，那么在坐标 轴的字 母上加“”，如X，Y，Z等。(4)机床主轴旋转的正方向用右手螺旋定则确 定。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2.坐标系的确定方法(1)Z轴 一般选取产生切削力的轴线方向为Z轴 方向，刀具远离

26、工件的方向为Z轴正方向。(2)X轴 X轴位于与工件装夹面相平行的水平面 内。当Z轴是竖直的时候，则从刀具（主轴）向立柱看时，X轴的正方向向右。(3)Y轴 Y轴方向根据已选定的Z、X轴按右手直 角笛卡儿坐标系确定。(4)A，B，C的转向 选取定X、Y、Z轴后，根据 右手螺旋定则平确定A、B、C转向。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教

27、学过程教学过程教学过程二、机床坐标系与工件坐标系1.机床坐标系与机床原点、机床参考点 机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标点，就是机床原点。机床参考点是机床坐标系（MCS）上一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡块确定。加工中上机床参考点与机床原点重合。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程

28、2.工件坐标系与工件原点 工件坐标系(或编程坐标系)在零件图样上选定一个适当的基准点，并以这个基准点作为坐标系的原点，建立的坐标系。工件原点 即工件坐标系的原点，工件原点是人为设定的，设定的依据是既要符合图样尺寸的标注习惯，又便于编程。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程机床原点与工作原点单元二 加工中心数控工

29、艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2-2 工件装夹及工件原点的确定一、工件的装夹及夹具的选择1.工件的装夹 使工件在机床上占有准确的位置，即定位，然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲

30、重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程装夹时的注意事项如下：(1)应尽量减少装夹次数，体现工序集中的 特点。(2)工件如需二次装夹时，要尽量利用同一 基准面以减少加工误差。(3)尽量选择工件上设计基准为定位基准。(4)工件坐标系的原点与工件定位基准不一 定重合，但两者之间必须有确定的 几何关系。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重

31、点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2.工件夹具的选择(1)夹具结构力求简单，尽可能选择通用 夹具、可调夹具及组合夹具。(2)应有利于实现工序集中，减少工件装 夹次数，以减少装夹引起的误差。(3)用压板螺栓装夹时，用百分表或千分 表逐个找正工件相对于机床和刀具的 位置，需要注意的是压板的夹紧点 要尽量接近支撑点。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲

32、重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程二、工件原点的确定 编程时确定的一个原点，需要通过对刀在工件上体现出来，在装夹好的工件上确定工件原点的方法叫对刀。一般通过寻边器、对刀器等仪器来对刀。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物

33、质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2-3 手工编程基础一、手工编程的特点 运用数学方法人工进行刀具轨迹的算，并按照规定的代码和格式，编制程序的工作，称为手工编程。手工编程的特点：1.适用于形状简单的工件。2.不适合复杂曲面。3.不需要特别的软、硬件。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程二、手工编程的

34、步骤零 件 图确 定 工 艺 过 程计 算 加 工 轨 迹 尺 寸编 写 加 工 程 序校 对YN输 入 到 加 工 中 心程 序 校 验 和 试 切检查、修改程序NY完成单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程三、加工程序的组成及格式1.每个程序都由程序号、程序段号、程序段和 程序结束等几部分组成。以日本FANU

35、C OI-M 系统为例。2.程序格式，即程序的书写规则：程序编号结构“OXXXX”，如O1008 程序段格式：N_G_X_Y_Z_F_S_M_；顺序号_准备功能_坐标值_工艺性指令_结束 符单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程说明：1.顺序号19999，是程序段的标志。2.准备功能，控制机床运行的主要代码。3.

36、坐标值，一般表示程序段执行后，刀具 的坐标值。4.工艺性参数5.段结束符,FANUC一般为“；”。6.程序结束符,FANUC一般为“%”。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程小结 本单元主要讲解加工中心的坐标系、工件的装夹、工件原点的确定、手工编程的基本知识等内容。通过本单元的学习同学们将掌握数控工艺分析和编程

37、的基本知识，为下一步学习编程的方法和技巧打下良好的基础。单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程思考题1.什么叫机床原点，机床参考点？2.工件装夹的注意事项有哪些？3.手工编程的步骤有哪些？4.简述FANUC系统的程序格式？单元二 加工中心数控工艺 分析及编程基础教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加

38、工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程一、绝对坐标与相对坐标指令（G90，G91）格式：G91X_Y_Z_;G90 G90指令的坐标点都是相对于工件坐标 系（WCS）原点的坐标值。G91指令的坐标点都是相对于当前点的坐标偏值。单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点

39、化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 二、工件坐标系选择指令（G54G59）在加工中心上可以设定（G54G59）6个工件坐标系，这些坐标系的原点坐标存储在机床存储器中，这些工件坐标系都是以机床原点为参考点，分别以各自原点与机床原点的偏移量来示，需提前输入到机床数控系统内。单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划

40、教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程三、插补功能指令1.快速定位指令（G00）G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到一点,其运动轨迹不一定是两点的连线，而在可能是一条折线。单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程2.直线插补指令（G01）格式：G01 X_Y_Z_F_；G01

41、指刀具以F指令速度从当前点直线移动到指定点。3.圆弧插补指令（G02，G03）单元三 加工中心编程方法格式：G17G02G03X_Y_R_I_J_F_;教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程单元三 加工中心编程方法 该指令能使刀具沿圆弧运动，切出圆弧轮廓。G02指令表示在指定平面内顺时针插补；G03指令表示在指定平面内逆时针插补。注：注：17为平面选择

42、指令;表示选择加工的平面为X-Y平面。教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程四、刀具半径补偿指令 在加工中心上编制程序时，可以直接按加工工件轮廓编程，同时在程序中给出刀具半径补偿指令，实际的刀具中心的运动轨迹与工件轮廓有一个偏移量，这个偏移量等到于刀具半径。1.刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）G40：取消刀补，G41：刀具半径左补偿,G42：

43、刀具半径右补偿单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程格式：取消：G18G17G19G00G01G42G41X_Y_Z_X_D_；Y_Z_G00G01G40X_Y_Z_X_Y_Z_；单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学

44、习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程 2.刀具半径补偿的过程分三步：即刀具补偿的建立，刀具补偿的执行 和刀具补偿取消。OB为建立刀补段（G41 G01 X50 Y40 F100 D01;)。OC段为取消刀补段(G40 G01 X0Y0 F100；或G40 G00 X0Y0；)。BC段为刀补的进行。G40必须和G41或G42成对使用。XO40Y50BAC 刀具中心运动轨迹单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工

45、业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程五五.刀具长度补偿指令（刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）G43为刀具长度补偿“+”；G44为刀具长度负补偿“”；Z为目标点坐标；H为刀具长度补偿代号，补偿量存入由H代码指令的存储器中。取消刀具长度补偿用G49或H00。若指令中忽略了坐标轴，则隐含为Z轴且为Z0。格式：取消：G49 Z _;G43G44Z_H_;单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加

46、工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程六六.固定循环 在数控加工中，有一些典型的加工工序，是由刀具固定的动作完成的，如钻孔，我们将这些典型的、固定的连续动作，用一条G指令来表示，这样的指令称为固定循环指令。单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解

47、办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程.固定循环指令G90G98G _X _Y _R _Z _P_Q _ F _；G91G99格式：单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程其中：G98返回平面为初始平面；G99返回平面为安全平面；G_固定循环指令；X_Y_孔位置

48、；R_安全平面高度；Z_孔深；P_孔底停留时间；Q_每次进刀深度；F_进刀速度；单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程固定循环通常包括下列六个基本动作(1)快速定位到孔加工的位置（仅移动X、Y坐 标）(2)沿Z轴快速移动到R点高度(3)孔加工，以切削进给速度移动（F）(4)加工到孔底动作（暂停、主轴定向等）(5)返回到R点高度（

49、包括快速返回和切削进给返 回）(6)快速返回到初始点单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程固定循环指令步骤单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学

50、计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备物质准备教学过程教学过程教学过程教学过程典型固定循环指令(1)G73（高速断屑钻孔循孔）格式：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F；（G90，G91，G98，G99略）该指令每次钻孔深度为Q，到达Z值的最后一次钻孔深度是若干个Q之后的剩余量，它小于或等于Q距离，d是由机床参数设定的。单元三 加工中心编程方法教学目标教学目标教学目标教学目标 金工实习金工实习加工中心加工中心 工业技术中心工业技术中心大纲重点大纲重点大纲重点大纲重点学习难点学习难点学习难点学习难点化解办法化解办法化解办法化解办法教学计划教学计划教学计划教学计划物质准备物质准备物质准备